主循环读取反馈值并执行PID控制

发表于 2025-3-27 10:04

void main(void) {
init_PWM();
init_ADC();

while(1) {
      speed_feedback = read_ADC();  // 读取电机速度反馈
      pwm_output = PID_Compute(TARGET_SPEED, speed_feedback);  // 计算PID输出
      PWM2H = pwm_output >> 8;  // 设置PWM高位
      PWM2L = pwm_output & 0xFF; // 设置PWM低位
}
}

发表于 2025-3-28 15:03

嗯，挺好，有个问题，那个PID输出的结果远大于PWM执行的结果如何解决呢

发表于 2025-3-28 15:17

PID函数分享一下啊，看看如何做

发表于 2025-3-28 20:31

PID算法最好调的就是三个参数值

发表于 2025-8-28 13:25

主循环中，先读取传感器反馈值，计算与目标值的偏差。再按 PID 公式算比例、积分、微分项，求和得控制量。限幅后输出到执行器，延时或定时确保周期稳定。积分项需防饱和，微分可加滤波减少噪声影响。

发表于 2025-9-14 14:03

主循环中，先读取传感器反馈值，与目标值比较得偏差。按 PID 计算比例、积分、微分项，叠加得 PID 输出。输出经限幅后控制执行器，同时处理积分饱和。循环需稳定周期，平衡响应速度与稳定性，实现闭环精确控制。

发表于 2025-9-23 18:33

主循环中，先读取传感器反馈值（如位置、温度），与设定值比较得偏差。代入 PID 公式计算控制量（比例项响应偏差、积分项消除静差、微分项抑制超调），输出至执行器（电机、阀门等）。循环周期需稳定，可配合定时器确保控制频率，实现闭环调节。

发表于 2025-10-4 11:37

主循环中，先定时读取传感器反馈值（如温度、转速），与目标值计算偏差。调用 PID 算法，根据偏差、偏差积分、偏差微分计算输出量。将输出量转化为执行器信号（如 PWM 占空比），驱动执行机构调整。循环执行，通过持续修正使反馈值稳定在目标值附近，需注意采样周期与 PID 参数匹配。

[应用方案] 主循环读取反馈值并执行PID控制

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