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[APM32E0] APM32E030ADC

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 楼主| LIZARD925 发表于 2025-7-20 17:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
AD, ADC, dc, 传感, 传感器
本帖最后由 LIZARD925 于 2025-7-20 17:39 编辑

#技术资源#

APM32E030系列使用记录--ADC的使用

  • ADC单通道,实现ADC采样的与读取
目标：实现阻塞式读取ADC数值
程序中使用ADC1的通道2进行ADC的读取，初始化程序如下
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  1. void AD_Init(void)
    

  2. {
    

  3.     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);
    

  4.     RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);
    

  5.         
    

  6.         GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
    

  7.         GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AN;
    

  8.         GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_NO;
    

  9.         GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_2;
    

  10.         GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  11.         GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  12.         
    

  13.         ADC_Reset();
    

  14.         
    

  15.         ADC_Config_T ADC_InitStructure;
    

  16.         ADC_InitStructure.resolution = ADC_RESOLUTION_12B;                         //ADC数据分辨率
    

  17.         ADC_InitStructure.scanDir = ADC_SCAN_DIR_UPWARD;                        //ADC扫描序列方向
    

  18.         ADC_InitStructure.convMode = ADC_CONVERSION_CONTINUOUS;                //连续扫描
    

  19.         ADC_InitStructure.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;                        //右对齐
    

  20.         ADC_InitStructure.extTrigEdge = ADC_EXT_TRIG_EDGE_NONE;                //禁用外部触发转换模式
    

  21.         ADC_InitStructure.extTrigConv = ADC_EXT_TRIG_CONV_TRG0;                //ADC外部触发转换定时器1 TRG0
    

  22.         ADC_Config(&ADC_InitStructure);
    

  23.         
    

  24.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  25.         
    

  26.         ADC_ReadCalibrationFactor();        //ADC 读取校准系数
    

  27.         
    

  28.     ADC_Enable();
    

  29.         
    

  30.         ADC_StartConversion();                        //开始转换
    

  31. }
    


  32. 

  33. uint16_t AD_getvalue(void)
    

  34. {
    

  35.         while(ADC_ReadStatusFlag(ADC_FLAG_CC)==RESET);                //转换结束标志
    

  36.         return ADC_ReadConversionValue();
    

  37. }
此方式的ADC数值读取使用阻塞的方式，可能会阻塞主循环的其它函数，使用滑动电阻求连接ADC引脚，通过串口将采集的数据打印出来，查看是否正确
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  1. uint16_t ADvalue;
    

  2. float v;
    


  3. 

  4. int main (void)
    

  5. {
    

  6.         LED_init();
    

  7.         AD_Init();
    

  8.         Serial_Init(115200);
    


  9. 

  10.         printf("APM32E030\r\n");
    

  11.         
    

  12.         while(1)
    

  13.         {
    

  14.                 ADvalue=AD_getvalue();
    

  15.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  16.                 printf("ADC:%f\n",v);
    

  17.                 
    

  18.                 LED1_turn();
    

  19.                 Delay_ms(1000);
    

  20.                 
    

  21.                 rx_test();        //串口接收
    

  22.         }
    

  23. }
  • ADC单通道+中断,实现ADC采样的与读取
目标：实现中断读取ADC数值
程序中使用ADC1的通道2进行ADC的读取，初始化程序如下
复制
  1. void AD_Init(void)
    

  2. {
    

  3.     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);
    

  4.     RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);
    

  5.         RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
    

  6.         
    

  7.         GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
    

  8.         GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AN;
    

  9.         GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_NO;
    

  10.         GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_2;
    

  11.         GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  12.         GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  13.         
    

  14.         ADC_Reset();
    

  15.         
    

  16.         ADC_Config_T ADC_InitStructure;
    

  17.         ADC_InitStructure.resolution = ADC_RESOLUTION_12B;                         //ADC数据分辨率
    

  18.         ADC_InitStructure.scanDir = ADC_SCAN_DIR_UPWARD;                        //ADC扫描序列方向
    

  19.         ADC_InitStructure.convMode = ADC_CONVERSION_CONTINUOUS;                //连续扫描
    

  20.         ADC_InitStructure.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;                        //右对齐
    

  21.         ADC_InitStructure.extTrigEdge = ADC_EXT_TRIG_EDGE_NONE;                //禁用外部触发转换模式
    

  22.         ADC_InitStructure.extTrigConv = ADC_EXT_TRIG_CONV_TRG0;                //ADC外部触发转换定时器1 TRG0
    

  23.         ADC_Config(&ADC_InitStructure);
    

  24.         
    

  25.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  26.         
    

  27.         /* Enable Interrupt*/
    

  28.     ADC_EnableInterrupt(ADC_INT_CS);
    

  29.     NVIC_EnableIRQRequest(ADC1_IRQn, 2);
    

  30.         
    

  31.         ADC_ReadCalibrationFactor();        //ADC 读取校准系数
    

  32.     ADC_Enable();
    

  33.         /* Wait until ADC is ready */
    

  34.     while (!ADC_ReadStatusFlag(ADC_FLAG_ADRDY));
    

  35.         ADC_StartConversion();                        //开始转换
    


  36. 

  37. }
只有ADC采集结束才会进入中断，将数据进行保存，此方式不阻塞主循环的其它函数，主循环通过串口将采集的数据进行打印，查看是否正确采集
复制
  1. uint16_t ADvalue;
    

  2. float v;
    


  3. 

  4. int main (void)
    

  5. {
    

  6.         LED_init();
    

  7.         Serial_Init(115200);
    

  8.         AD_Init();
    


  9. 

  10.         printf("APM32E030\r\n");
    


  11. 

  12.         while(1)
    

  13.         {
    

  14.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  15.                 printf("ADC:%f\n",v);
    

  16.                 
    

  17.                 LED1_turn();
    

  18.                 Delay_ms(1000);
    

  19.                 
    

  20.                 rx_test();        //串口接收
    

  21.         }
    

  22. }
    


  23. 

  24. void ADC1_IRQHandler(void)
    

  25. {
    

  26.     if (ADC_ReadIntFlag(ADC_INT_FLAG_CS) == SET)
    

  27.     {
    

  28.         ADC_ClearIntFlag(ADC_INT_FLAG_CS);
    

  29.         ADvalue = ADC_ReadConversionValue();
    

  30.     }
    

  31. }
  • ADC多通道+DMA,实现ADC采样的与读取
目标：实现DMA读取ADC数值
程序中使用ADC1的通道0、1、2、3进行ADC的读取，初始化程序如下
复制
  1. #define ADC_CH_SIZE         4
    

  2. uint16_t adcData[ADC_CH_SIZE];
    


  3. 

  4. void DMA_Init(void)
    

  5. {
    

  6.     DMA_Config_T dmaConfig;
    


  7. 

  8.     RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_DMA1);
    


  9. 

  10.     dmaConfig.peripheralAddress = ((uint32_t)ADC_BASE + 0x40);
    

  11.     dmaConfig.memoryAddress = (uint32_t)&adcData;
    

  12.     dmaConfig.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL;
    

  13.     dmaConfig.bufferSize = ADC_CH_SIZE;
    

  14.     dmaConfig.peripheralInc = DMA_PERIPHERAL_INC_DISABLE;
    

  15.     dmaConfig.memoryInc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE;
    

  16.     dmaConfig.peripheralDataSize = DMA_PERIPHERAL_DATASIZE_HALFWORD;
    

  17.     dmaConfig.memoryDataSize = DMA_MEMORY_DATASIZE_HALFWORD;
    

  18.     dmaConfig.circular = DMA_CIRCULAR_ENABLE;
    

  19.     dmaConfig.memoryTomemory = DMA_M2M_DISABLE;
    

  20.     dmaConfig.priority = DMA_PRIORITY_LEVEL_HIGHT;
    


  21. 

  22.     DMA_Config(DMA1_CHANNEL_1, &dmaConfig);
    

  23.     DMA_Enable(DMA1_CHANNEL_1);
    

  24. }
    


  25. 

  26. void AD_Init(void)
    

  27. {
    

  28.     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);
    

  29.     RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);
    

  30.         
    

  31.         GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
    

  32.         GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AN;
    

  33.         GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_NO;
    

  34.         GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    

  35.         GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  36.         GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  37.         
    

  38.         ADC_Reset();
    

  39.         
    

  40.         ADC_Config_T ADC_InitStructure;
    

  41.         ADC_InitStructure.resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    

  42.         ADC_InitStructure.scanDir = ADC_SCAN_DIR_UPWARD;
    

  43.         ADC_InitStructure.convMode = ADC_CONVERSION_CONTINUOUS;        //连续扫描
    

  44.         ADC_InitStructure.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;        //右对齐
    

  45.         ADC_InitStructure.extTrigEdge = ADC_EXT_TRIG_EDGE_NONE;
    

  46.         ADC_InitStructure.extTrigConv = ADC_EXT_TRIG_CONV_TRG0;
    

  47.         ADC_Config(&ADC_InitStructure);
    

  48.         
    

  49.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  50.     ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_1, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  51.     ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  52.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_3, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  53.         
    

  54.         DMA_Init();
    

  55.         ADC_ReadCalibrationFactor();
    

  56.         
    

  57.         ADC_EnableDMA();
    

  58.     ADC_DMARequestMode(ADC_DMA_MODE_CIRCULAR);
    

  59.         
    

  60.     ADC_Enable();
    


  61. 

  62.         ADC_StartConversion();
    

  63. }
    


  64. 

  65. uint16_t AD_getvalue(uint8_t index)
    

  66. {
    

  67.         return adcData[index];
    

  68. }
配置DMA进行ADC数据的搬运，我们只需要在必要的时候读取buff中的数据即可得到ADC采集的数据，主循环中通过串口将采集的数据进行打印，查看数据是否正确
复制
  1. uint16_t ADvalue;
    

  2. float v;
    


  3. 

  4. int main (void)
    

  5. {
    

  6.         LED_init();
    

  7.         Serial_Init(115200);
    

  8.         AD_Init();
    

  9.         printf("APM32E030\r\n");
    

  10.         
    

  11.         while(1)
    

  12.         {
    

  13.                 ADvalue=AD_getvalue(0);
    

  14.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  15.                 printf("PA0ADC:%f\n",v);
    

  16.                 
    

  17.                 ADvalue=AD_getvalue(1);
    

  18.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  19.                 printf("PA1ADC:%f\n",v);
    

  20.                 
    

  21.                 ADvalue=AD_getvalue(2);
    

  22.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  23.                 printf("PA2ADC:%f\n",v);
    

  24.                 
    

  25.                 ADvalue=AD_getvalue(3);
    

  26.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  27.                 printf("PA3ADC:%f\r\n",v);
    


  28. 

  29.                 LED1_turn();
    

  30.                 Delay_ms(1000);
    

  31.                 
    

  32.                 rx_test();        //串口接收
    

  33.         }
    

  34. }
  • ADC单通道+参考电压/温度,实现ADC采样的与读取
目标：实现读取ADC数值
程序中使用ADC1的通道16/17进行ADC的读取参考电压，初始化程序如下
复制
  1. #include "ad.h"                  // Device header
    


  2. 

  3. void AD_Init(void)
    

  4. {
    

  5.     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);
    


  6. 

  7.         ADC_Reset();
    

  8. //        ADC_EnableTempSensor();        //温度初始化
    

  9.         ADC_EnableVrefint();        //参考电压初始化
    

  10.         
    

  11.         ADC_Config_T ADC_InitStructure;
    

  12.         ADC_InitStructure.resolution = ADC_RESOLUTION_12B;                         //ADC数据分辨率
    

  13.         ADC_InitStructure.scanDir = ADC_SCAN_DIR_UPWARD;                        //ADC扫描序列方向
    

  14.         ADC_InitStructure.convMode = ADC_CONVERSION_CONTINUOUS;                //连续扫描
    

  15.         ADC_InitStructure.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;                        //右对齐
    

  16.         ADC_InitStructure.extTrigEdge = ADC_EXT_TRIG_EDGE_NONE;                //禁用外部触发转换模式
    

  17.         ADC_InitStructure.extTrigConv = ADC_EXT_TRIG_CONV_TRG0;                //ADC外部触发转换定时器1 TRG0
    

  18.         ADC_Config(&ADC_InitStructure);
    

  19.         
    

  20. //        ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_16, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  21.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_17, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  22.         
    

  23.         ADC_ReadCalibrationFactor();        //ADC 读取校准系数
    

  24.         
    

  25.     ADC_Enable();
    

  26.         
    

  27.         ADC_StartConversion();                        //开始转换
    

  28. }
    


  29. 

  30. void AD_getvalue(void)
    

  31. {        
    

  32.         uint32_t reference_adc_value = 0, tsen_adc_value = 0;
    

  33.         ADC_DisableTempSensor();
    


  34. 

  35. //        ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_16, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  36. //        ADC_StartConversion();
    

  37. //        while(ADC_ReadStatusFlag(ADC_FLAG_CC)==RESET);                //转换结束标志
    

  38. //        tsen_adc_value = ADC_ReadConversionValue();
    

  39. //        printf("tsen_adc_value: %d\n", tsen_adc_value);
    


  40. 

  41.         
    

  42.         ADC_StopConversion();
    

  43.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_17, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  44.         ADC_StartConversion();
    

  45.         while(ADC_ReadStatusFlag(ADC_FLAG_CC)==RESET);                //转换结束标志
    

  46.         reference_adc_value = ADC_ReadConversionValue();
    

  47.         printf("reference_adc_value: %d\n", reference_adc_value);
    

  48. }
但是读取的结果与手册写的1.2v有出入，我读到的是1.5V，不知道哪里出了问题，中断与DMA的流程和之前的一样，都可以进行读取
  • ADC多通道+参考电压/温度,实现ADC采样的与读取
目标：实现DMA读取ADC数值
程序中使用ADC1的通道进行ADC的读取，初始化程序如下
复制
  1. #include "ad.h"                  // Device header
    


  2. 

  3. #define ADC_CH_SIZE         6
    

  4. uint16_t adcData[ADC_CH_SIZE];
    


  5. 

  6. void DMA_Init(void)
    

  7. {
    

  8.     DMA_Config_T dmaConfig;
    


  9. 

  10.     RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_DMA1);
    


  11. 

  12.     dmaConfig.peripheralAddress = ((uint32_t)ADC_BASE + 0x40);
    

  13.     dmaConfig.memoryAddress = (uint32_t)&adcData;
    

  14.     dmaConfig.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL;
    

  15.     dmaConfig.bufferSize = ADC_CH_SIZE;
    

  16.     dmaConfig.peripheralInc = DMA_PERIPHERAL_INC_DISABLE;
    

  17.     dmaConfig.memoryInc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE;
    

  18.     dmaConfig.peripheralDataSize = DMA_PERIPHERAL_DATASIZE_HALFWORD;
    

  19.     dmaConfig.memoryDataSize = DMA_MEMORY_DATASIZE_HALFWORD;
    

  20.     dmaConfig.circular = DMA_CIRCULAR_ENABLE;
    

  21.     dmaConfig.memoryTomemory = DMA_M2M_DISABLE;
    

  22.     dmaConfig.priority = DMA_PRIORITY_LEVEL_HIGHT;
    


  23. 

  24.     DMA_Config(DMA1_CHANNEL_1, &dmaConfig);
    

  25.     DMA_Enable(DMA1_CHANNEL_1);
    

  26. }
    


  27. 

  28. void AD_Init(void)
    

  29. {
    

  30.     RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_ADC1);
    

  31.     RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA);
    

  32.         
    

  33.         GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
    

  34.         GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AN;
    

  35.         GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_NO;
    

  36.         GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    

  37.         GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    

  38.         GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  39.         
    

  40.         ADC_Reset();
    

  41.         ADC_EnableTempSensor();
    

  42.         ADC_EnableVrefint();
    

  43.         
    

  44.         ADC_Config_T ADC_InitStructure;
    

  45.         ADC_InitStructure.resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    

  46.         ADC_InitStructure.scanDir = ADC_SCAN_DIR_UPWARD;
    

  47.         ADC_InitStructure.convMode = ADC_CONVERSION_CONTINUOUS;        //连续扫描
    

  48.         ADC_InitStructure.dataAlign = ADC_DATA_ALIGN_RIGHT;        //右对齐
    

  49.         ADC_InitStructure.extTrigEdge = ADC_EXT_TRIG_EDGE_NONE;
    

  50.         ADC_InitStructure.extTrigConv = ADC_EXT_TRIG_CONV_TRG0;
    

  51.         ADC_Config(&ADC_InitStructure);
    

  52.         
    

  53.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  54.     ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_1, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  55.     ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  56.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_3, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  57.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_16, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  58.         ADC_ConfigChannel(ADC_CHANNEL_17, ADC_SAMPLE_TIME_239_5);
    

  59.         
    


  60. 

  61.         DMA_Init();
    

  62.         ADC_ReadCalibrationFactor();
    

  63.         
    

  64.         ADC_EnableDMA();
    

  65.     ADC_DMARequestMode(ADC_DMA_MODE_CIRCULAR);
    

  66.         
    

  67.     ADC_Enable();
    


  68. 

  69.         ADC_StartConversion();
    

  70. }
    


  71. 

  72. uint16_t AD_getvalue(uint8_t index)
    

  73. {
    

  74.         return adcData[index];
    

  75. }
    


  76. 


  77.
将每个通道保存到buff中，进行读取即可
复制
  1. uint16_t ADvalue;
    

  2. float v;
    


  3. 

  4. int main (void)
    

  5. {
    

  6.         LED_init();
    

  7.         Serial_Init(115200);
    

  8.         AD_Init();
    

  9.         printf("APM32E030\r\n");
    

  10.         
    

  11.         while(1)
    

  12.         {
    

  13.                 ADvalue=AD_getvalue(0);
    

  14.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  15.                 printf("PA0ADC:%f\n",v);
    

  16.                 
    

  17.                 ADvalue=AD_getvalue(1);
    

  18.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  19.                 printf("PA1ADC:%f\n",v);
    

  20.                 
    

  21.                 ADvalue=AD_getvalue(2);
    

  22.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  23.                 printf("PA2ADC:%f\n",v);
    

  24.                 
    

  25.                 ADvalue=AD_getvalue(3);
    

  26.                 v=(float)ADvalue/4095*3.3;
    

  27.                 printf("PA3ADC:%f\r\n",v);
    

  28.                 
    

  29.                 ADvalue=AD_getvalue(4);
    

  30.                 printf("TempSensor:%d\r\n",ADvalue);
    

  31.                 
    

  32.                 ADvalue=AD_getvalue(5);
    

  33.                 printf("Vref:%d\r\n",ADvalue);
    


  34. 

  35.                 LED1_turn();
    

  36.                 Delay_ms(1000);
    

  37.                 
    

  38.                 rx_test();        //串口接收
    

  39.         }
    

  40. }
ADC的使用到此基本差不多了，对于基准电压的采集，以后再找问题






6-1 APM32E030-ADC.zip

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6-2 APM32E030-ADC中断.zip

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6-3 APM32E030-ADC多通道.zip

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6-4 APM32E030-ADC_temperature.zip

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6-6 APM32E030-ADC多通道_temperature.zip

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天体书记 发表于 2025-7-21 11:06 | 显示全部楼层
这个ADC的帖子也太霸气了。
我倾向于DMA按顺序周期扫描的策略。
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黄昏收获 发表于 2025-7-21 15:21 | 显示全部楼层
这颗小芯片的ADC功能还这么丰富啊
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永恒回声 发表于 2025-7-21 16:59 | 显示全部楼层
是不是M0内核的ADC模块都没有外部参考电压引脚。
我总觉得VCCA的电压不稳会带来ADC采样精度的偏差
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lgm_sz 发表于 2025-8-5 20:53 | 显示全部楼层
感谢作者大佬
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