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菜鸟问问题大神不许笑，关于ENC-03M的陀螺仪

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 楼主| 604603487 发表于 2013-4-16 18:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
陀螺仪, 卡尔曼滤波, 滤波, l3g4200d, L3G4200
ENC-03M AD后的数据是什么呀，是不是需要处理才是角速度呀，才可以作为卡尔曼滤波的参数呀，要是用L3G4200D的话就不用处理了呀？直接可以当卡尔曼的参数了吧？
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 楼主| 604603487 发表于 2013-4-18 19:26 | 显示全部楼层
哎，不说了，学技术还是靠自己吧。
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SunFans 发表于 2013-4-19 13:46 | 显示全部楼层
嗯，本来就是这样的嘛！
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 楼主| 604603487 发表于 2013-4-19 15:08 | 显示全部楼层
嗯，我解决了，但是我这样不知道对不对呀，本来半分钟解决的事让我弄了半天
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