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[STM32] 使用 STM32F103 的 USB模块做鼠标时，串口不能进入中断

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 楼主| bsaver 发表于 2013-12-28 09:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
USB模块, STM32F103, 串口, IO, USART
大家好，我使用 stm32f103 的 USB 做了个鼠标程序，然后想通过 串口发送数据，然后将数据通过USB口返还给主机，从而测试 USB 功能，结果发现程序不能进入串口中断，我在终端里面接收数据的。请大家帮忙分析下原因。
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  1.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  2.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    


  3. 

  4.         /* config USART1 clock */
    

  5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    


  6. 

  7.         /* USART1 GPIO config */
    

  8.            /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
    

  9.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    

  10.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    

  11.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  12.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
    

  13.           /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
    

  14.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    

  15.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    

  16.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  17.           
    

  18.         /* USART1 mode config */
    

  19.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    

  20.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    

  21.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    

  22.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    

  23.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    

  24.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    

  25.         USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
    


  26. 

  27.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    

  28.           USART_Cmd(USART1, ENABLE);

以上是串口的初始化代码。

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  1. void INTERRUPT_Config(void)
    

  2. {
    

  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    


  4. 

  5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    


  6. 

  7.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
    

  8.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    

  9.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    

  10.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  11.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  12. 

  13.         /* Enable the USB Wake-up interrupt */
    

  14.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn;
    

  15.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    

  16.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  17. 


  18. 

  19.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    

  20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    

  21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    

  22.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  23. 

  24. }

这个是中断初始化代码。

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  1. /*******************************************************************************
    

  2. * Function Name  : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
    

  3. * Description    : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts 
    

  4. *                  requests.
    

  5. * Input          : None
    

  6. * Output         : None
    

  7. * Return         : None
    

  8. *******************************************************************************/
    

  9. void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)        
    

  10. {
    

  11.     USB_Istr();
    

  12. }
    


  13. 


  14. 

  15. /*******************************************************************************
    

  16. * Function Name  : USBWakeUp_IRQHandler
    

  17. * Description    : This function handles USB WakeUp interrupt request.
    

  18. * Input          : None
    

  19. * Output         : None
    

  20. * Return         : None
    

  21. *******************************************************************************/
    

  22. void USBWakeUp_IRQHandler(void)
    

  23. {
    

  24.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line18);
    

  25. }
    


  26. 


  27. 

  28. /*******************************************************************************
    

  29. * Function Name  : USART1_IRQHandler
    

  30. * Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
    

  31. * Input          : None
    

  32. * Output         : None
    

  33. * Return         : None
    

  34. *******************************************************************************/
    

  35. void USART1_IRQHandler(void)
    

  36. {
    

  37.         USART1_IRQHandler_Fun();
    

  38. }

这是 USB 与串口的中断函数，该做的基本都做了，而且串口中断接收专门建立了个工程测试是能使用的，但是加入USB 模块后就不能进入中断了，大家帮帮忙！谢谢了！

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 楼主| bsaver 发表于 2013-12-28 09:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 bsaver 于 2013-12-30 08:25 编辑
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  1.
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 楼主| bsaver 发表于 2013-12-28 09:42 | 显示全部楼层
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  1. /*******************************************************************************
    

  2. * Function Name  : USART1_IRQHandler_Fun
    

  3. * Description    : ISTR events interrupt service routine
    

  4. * Input          : None.
    

  5. * Output         : None.
    

  6. * Return         : None.
    

  7. *******************************************************************************/
    

  8. void USART1_IRQHandler_Fun(void)
    

  9. {
    

  10.    volatile unsigned int IIR;
    

  11.    uint8_t        recvData;
    


  12. 

  13.    IIR = USART1->SR;
    


  14. 

  15.    if (IIR & USART_FLAG_RXNE)
    

  16.    {
    

  17.               USART1->SR &= ~USART_FLAG_RXNE;            // clear interrupt
    

  18.                 
    

  19.                 recvData = USART1->DR & 0x1FF;
    


  20. 

  21.                 if(bDataCount)
    

  22.                 {
    

  23.                         bDataCount--;
    

  24.                         BUFF_WriteByte(recvData);
    

  25.                 }
    

  26.                 else
    

  27.                 {
    

  28.                         if(recvData >= 0xf8)
    

  29.                         {
    

  30.                                 bDataCount = 3;
    

  31.                                 BUFF_WriteByte(recvData);
    

  32.                         }
    

  33.                 }
    

  34.    }
    


  35. 

  36.    LED(OFF);
    

  37. }

上面的是中断接收函数，不要管数据的判断，那是我定义的数据组判断。中断函数退出时候我用个 LED 来监视中断情况，结果LED没有熄灭，表示根本没有进入中断程序
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 楼主| bsaver 发表于 2013-12-28 11:41 | 显示全部楼层
顶一下，大家帮下忙，谢谢！
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 楼主| bsaver 发表于 2013-12-30 08:22 | 显示全部楼层
好吧，要结贴了。
问题解决了，将中断初始化修改如下就可以了，具体原因我自己没有搞明白，希望大家指出来，帮我解惑。代码贴在下面：
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  1. void INTERRUPT_Config(void)
    

  2. {
    

  3.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    


  4. 

  5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    


  6. 

  7.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
    

  8.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    

  9.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    

  10.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  11.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  12. 

  13.         /* Enable the USB Wake-up interrupt */
    

  14.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn;
    

  15.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    

  16. //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    

  17.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  18. 


  19. 

  20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    

  21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
    

  22. //        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    

  23.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  24. 

  25. }
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 楼主| bsaver 发表于 2013-12-30 08:24 | 显示全部楼层
期待大家的解答...
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shuibao123 发表于 2014-1-7 14:07 | 显示全部楼层
不明觉厉！
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fengqun 发表于 2014-2-16 11:09 | 显示全部楼层
应该是中断优先级的问题，你之前的USB唤醒中断里的响应优先级没设，应该是这个问题引起的
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