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[C语言] 关于PID控制中有延时问题

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2102|2
 楼主| zangwuyun 发表于 2014-1-14 17:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID控制, MIT, SMITH, 代码
在PID控制中，大约有2S的延时，我的PID是每秒执行8次，特别容易产生超调量，问一下谁有Smith或者是大林算法的代码，来参考一下？
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airwill 发表于 2014-1-14 20:21 | 显示全部楼层
调整一下 PID 参数嘛, 三言两语说不清楚.
网上有很多 PID 调整的资料, 先啃一啃吧
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dirtwillfly 发表于 2014-1-14 21:47 | 显示全部楼层
建议楼主先翻翻资料
〓◆ PID相关专辑 29册 119M ◆〓:https://bbs.21ic.com/icview-184731-1-1.html
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