MPU6050一定需要卡尔曼滤波吗？

发表于 2015-1-22 17:20

请说说自己的看法~

发表于 2015-1-25 22:02

不用啊，姿态解算的话，融合滤波就可以了。就是陀螺仪设置一个高通滤波器。加速度计设置一个低通滤波器。
融合就是两个相加。对于四轴上的姿态结算，这样已经足够用了

发表于 2015-1-26 21:55

也可以用其他滤波算法

发表于 2015-1-28 13:23

我同事玩得固定翼四轴飞行器就没做卡尔曼滤波据说比较难现在用的其他滤波算法飞起来也没问题

发表于 2015-1-30 11:35

LEADIY-M3C MPU6050 HMC5883L BMP180/BMP085 串口姿态模块
通信接口：串口，波特率115200
数据更新：每2.2MS---2.5MS输出一次姿态角度
小板尺寸：16mm*26mm
引脚间距：2.54mm（100mil）
供电电源：3V--5V（板上集成LDO）
通过串口或IIC接口读数据

发表于 2015-2-2 17:59

kalman的实时性比较高，不需要大量的样本空间，如果楼主不要求实时性，其他的滤波方法也可以呀，根据自己的需求。

发表于 2015-2-9 10:00

qinhuan7 发表于 2015-2-2 17:59
kalman的实时性比较高，不需要大量的样本空间，如果楼主不要求实时性，其他的滤波方法也可以呀，根据自己的 ...

要求实时性的，主要是现在还没有体会到用滤波和不用滤波的区别，所以心存疑惑。

发表于 2015-2-15 12:12

春节到了，也准备结贴了。追问一个问题，在MPU6050的官方手册上怎么找不到DMP的说明和使用方法？

发表于 2015-2-28 11:17

新人学习一下了

发表于 2015-7-7 10:26

门外汉，学习下~~

发表于 2015-7-8 11:18

1.互补滤波一样可以跑起来，而且计算量远小于卡尔曼，效果嘛，差不多（另外，卡尔曼滤波的噪声系数测量挺恼火的）。
2.数据手册里面好像确实没得DMP的介绍，移植了直接上！

发表于 2015-7-10 17:00

不一定需要

发表于 2015-9-10 19:14

学习下

发表于 2016-3-31 21:43

学习一下

发表于 2016-4-13 21:16

互补滤波的话就是反应稍微慢一点，做四轴的话足够了

发表于 2016-7-26 15:55

不一定

发表于 2018-4-12 15:27

门外汉，学习下~~

MPU6050一定需要卡尔曼滤波吗？

相关帖子

浏览过的版块

技术新星奖章

永恒之光奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

技术奇才奖章

湍急之河流

伴坛终老

精华达人奖章

七世轮回

甘甜之泉水