求教直流有刷电机的PID控制

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 楼主| xqj 发表于 2008-10-23 15:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人使用180Vdc  300W直流有刷电机,想实现PID控制,请高手指点,应看哪方面的资料与书集,网上找了好多资料,要么是收费的,要么是很简单的说一下
yewuyi 发表于 2008-10-23 16:10 | 显示全部楼层

PWM控制转速,光电编码器检测转速

  
sirtaoyuan 发表于 2008-11-14 17:29 | 显示全部楼层

PID算法很简单,很多控制方面的书都有

  
python_k 发表于 2008-11-20 02:37 | 显示全部楼层

DSP或者DSPIC都带有PWM产生模块和光电编码接口

  
zjp8683463 发表于 2008-11-22 15:55 | 显示全部楼层

你需要一本介绍PID控制的理论书

搞清楚PID控制的控制框图和控制原理是什么,剩下的就是电路实现的问题.<br /><br />
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