[开源造车]STC开源两轮自平衡小车残暴到没朋友

登录 · 发表于 2015-4-28 20:47

本帖最后由宋一喵于 2015-4-28 21:05 编辑

炎炎夏日即将到来，除了漂亮妹纸，喵呜实验室先为大家带来了一款残暴的STC开源两轮自平衡小车。

硬件配置：
主控：IAP15W4K61S4
姿态传感器：MPU6050
无线通信协议：蓝牙2.1/蓝牙4.0双模透传
有线通信协议：CP2102外部接口: Mirco-USB接口
电机驱动：MC33186
电机：GB37减速电机

主要算法：互补滤波+PID算法
技术交流Q群： 153337261

附上凶残的测试视频：（效果自行评价，妥妥的）

好了，看完视频，大家快来快来赞我。

附上资料，方便大家下载：

其他资料也会以后陆续跟进发布。

项目资料也托管在Github：

https://github.com/iamsongyimiao/BALANCE-ISO

欢迎大家一起来跟进。

配套书籍教程也是有滴，在不断更新：

http://www.miaowlabs.com/book

项目网站，项目推进也会在这里说明：

www.miaowlabs.com

小车套件也是有滴：
http://miaowlabs.taobao.com

论坛这里作为问答平台，有疑问可以举手，大家可以问问我的感情问题哈哈。/别打我脸

在这里感谢任何给肯定和批评的小伙伴。

最后，漂亮妹纸无法打包上传。

发表于 2015-4-29 09:20

***里面看过了

发表于 2015-4-29 17:13

不错的作品:loveliness:

发表于 2015-5-2 15:49

好东西，传递下去。

发表于 2015-5-3 08:05

不错的作品

发表于 2015-5-8 08:46

电机在哪儿买的？

发表于 2015-5-15 08:55

套件好贵啊

发表于 2015-5-20 15:23

我也要参与

发表于 2015-5-20 16:28

果然很残暴啊收藏之

发表于 2015-5-23 15:49

残暴残暴残暴

发表于 2015-5-23 18:09

很好的资料，谢谢共享

发表于 2015-5-31 16:16

不错，点个赞

发表于 2015-6-5 11:51

本帖最后由 3205440665 于 2015-6-5 11:54 编辑

你好，看了你的视频，确实很残暴。最近也在学做双轮平衡车，想参考你的制作。你的文档，程序我都看了，有不懂的地方想请教你，能加个好友不，QQ3205440665.

发表于 2015-7-27 12:34

3205440665 发表于 2015-6-5 11:51
你好，看了你的视频，确实很残暴。最近也在学做双轮平衡车，想参考你的制作。你的文档，程序我都看了，有不 ...

有问题可以到项目网站www.miaowlabs.com查看资料。

发表于 2015-8-17 16:36

刚接触自平衡小车，，，看起来很棒的样子

发表于 2015-8-18 23:47

到底多残暴

发表于 2017-2-15 21:28

学习学习

发表于 2017-2-18 13:33

的确好东东

[开源造车]STC开源两轮自平衡小车残暴到没朋友

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