小车站起来了——4051版
2015-12-29 13:23
- 机器人
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40# mb4555
这个论坛里边都有，原理图你搜下就能找到，源码就在机器人板块。 ...
两轮自平衡小车源代码（24楼）
2021-11-19 20:10
- 机器人
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40# leichi1989
单片机adc和传感器之间有放大电路，所以这个3.0396就是1.35经过放大电路相关的参数乘除后 ...
延迟的话小车很难站起来。用4051做mcu时，卡尔曼滤波有延迟，互补就没有；我调试过程中发现两个原因能导致 ...
LM3S811使用心得之LED
2011-11-12 18:56
- 德州仪器MCU
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今天我也在编led的测试程序。楼主说高阻当成高电平，我觉得不能这么说。
led在未启用管脚的驱动下的确是亮 ...
嵌入式系统：后PC时代的擎天之柱
2011-11-24 15:46
- 嵌入式操作系统论坛
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谁的天下不好说，但是未来的生活会更加智能是一定的。:lol
所长大泻蜜调度器读后感
2014-7-21 16:42
- 侃单片机论坛
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技术交锋，别样精彩！:lol
关于znFAT的
2011-11-23 11:16
- 侃单片机论坛
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51上跑，还是znfat吧，毕竟是人家振南移植好了的
有谁有ISP下载线的配套软件和驱动？
2013-11-7 19:52
- 侃单片机论坛
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小白进来膜拜楼主，观摩ls的“菜鸟”。:lol
我的小车的角速度传感器enc 03数据乱跳啊。。
2011-12-15 20:54
- 机器人
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记得以前我也遇到过乱跳的现象，我那是算法有问题，好像是哪个变量溢出导致的。所以，跳不一定就是硬件坏了 ...
adc（）的获得值不能直接代表角速度。
我不明白为什么要“采集5次，取第三个值，再右移2位，获得8位数据” ...
没有陀螺仪的自平衡小车-不用kalman
2012-10-6 13:47
- 侃单片机论坛
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6# 2009chinalj
补上加速度计也不行
通常的平衡小车的平衡是基于倒立摆的站立模型设计的，说白了就是 ...
我觉得在大斜坡和不平坦地面站不起来。
請高手指教我的方案:兩輪平衡小車
2011-12-5 20:22
- 机器人
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9# Cortex-M0
没时间钻研了，还有别的事:lol
4# Cortex-M0
楼主可以尝试挑战一下这个极限:lol
光靠加速度传感器是不够的，还需要角速度传感器提高反应速度。
授之以渔： 卡尔曼滤波器 ....大泻蜜 .........................
2021-7-14 10:11
- 侃单片机论坛
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有时间一定要看的
网曝600万CSDN注册用户的密码泄漏一事，大家有没有中招的？
2012-1-9 10:32
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我中了 密码丢了:'(
求助！ stm8 can过滤设置
2013-11-5 13:46
- ST MCU
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参考数据手册终于弄明白了
要结合can协议帧格式的定义来，刚开始我把这个想简单了。 ...
菜农认为网站数据库应该存储的注册信息
2011-12-27 11:24
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深奥
开工！<第一届21ic社区－自平衡小车DIY>大奖－CNC雕刻机
2013-7-24 07:34
- 侃单片机论坛
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期待论坛牛人们的大作！:lol
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