我的小车站起来了
2017-12-19 09:08
- 机器人
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这帖子都一年多了，怎么还没结帖？真的无语了
好我试试看，这几天再科尔曼与互补滤波算法，融合数据，好难懂，头大
可是那个滤波算法与融合我看不懂，怎么把这3个值发到串口调试？
楼组在哪里？怎么不出来，我从开了个帖子，硬件已做好，就是软件不知道怎么做，该参考谁的代码，还有就是如 ...
我的小蛋黄派自平衡小车，首次开贴制作
2014-9-27 08:58
- 机器人
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再传几张照片:lol
谢谢支持，大伙的支持是我唯一延续下去的动力
谢谢哈，还在学习中，还有很多的问题需要请教你呢
召集小伙伴们DIY自己的微型四轴飞行器（STM32主控）
2018-4-12 12:17
- 四轴飞行器
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楼主透露下群号，很喜欢你的四轴与八轴，什么时候出来
4元钱香蕉电机 自平衡车也算是成功站起来了
2016-2-22 13:04
- 机器人
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串口刷新太快了，参数很多，X与Y是归一化的还是单纯的静止角度与角速度？贴个代码啊！我的马盘掉地摔坏了 ...
楼主用他的软件看静止的陀螺+加速度的值，你是看Y轴的坐标数值吗还是X轴也得看，还是你是怎么看数值而得到 ...
他给的那个软件也只能调节下陀螺与加速度的曲线，楼主他的那个程序串口输出的4个波形，好像不是禁止的波 ...
楼主的C语言一定学的很好，学单片机好快！我在宋一猫那里也是买了自平衡车51控制板+驱动板，之前他说了一堆 ...
楼主学的好快，楼主对C语言一定学的很好，TT马达买东西时送了我4个正好能用上，看完郝斌老师的C语言视屏， ...
要不要转行
2014-11-22 21:42
- 侃单片机论坛
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楼主是要软硬件通吃啊，我支持你，软件牛人，直接学ARM吧
码盘摔坏了，这几天等货，先做个TT马达自平衡车解馋
2014-12-5 21:45
- 机器人
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再来个平衡小车全家福:lol
左边摔坏的码盘，右边平衡小车全家福（大，中，手掌大小）:loveliness: ...
请教大家自平衡小车码盘问题？
2014-12-6 22:23
- 机器人
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迷你版小车，我准备换个迷你带5叶码盘的小电机，做起来也省不少事；至于那个大的为什么换完高分辨的一套关 ...
现在是，安装码盘就像是没按安装一样，好像检测不到码盘是的，现在是小车向前倾轮子高速向前转，小车向后 ...
DS1302 搞了几天了都无果，我要发狂了
2014-12-22 10:53
- 侃单片机论坛
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主要是对BCD码转换不是很了解，还有就是为什么按照正常的时序写就是不行？ ...
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