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[电机及执行机构驱动]

无刷直流电机，刹车减速

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kjhlive|  楼主 | 2017-1-10 16:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷直流电机, 电阻, PWM, 电流
各位前辈，下午好。
最近在做无刷直流电机的项目。
1、电机的惯量比较大(自由滑行10几秒才能停下来)，功率450w，需要做频繁的刹车启动，刹车速度要求0.5秒。
2、我采用的方法是pwm开下桥刹车+泄放电阻(150w），但是这种方法，刹车的时候电机相电流比较大，会导致电机发热，而且一旦电机的功率上去（比如1kw电机），再使用这种方法，那要加的泄放电阻不是要非常大了？

想请问一下，各位前辈还有什么好用的的刹车方法，提个建议，小弟十分感激。

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沙发
kjhlive|  楼主 | 2017-1-10 20:42 | 只看该作者
自己顶。。。。

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板凳
whj_2008| | 2017-1-10 20:50 | 只看该作者
关注中，据我了解刹车基本上都是采用下桥斩波的方式吧

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地板
kjhlive|  楼主 | 2017-1-10 22:37 | 只看该作者
whj_2008 发表于 2017-1-10 20:50
关注中，据我了解刹车基本上都是采用下桥斩波的方式吧

是呢，我是采用这种方法。但是，负载惯量大且频繁启动刹车时，电流大，持续时间长，电机久了发热，电机功率大点的，泄放电阻岂不是要很大功率？如果采用施加与旋转方向相反的磁场刹车(相当于反接制动，以前还需要串入电阻)，瞬间相电流冲击更大，不知有什么方法

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5楼
lizhelizhe| | 2017-1-11 07:30 | 只看该作者
用双向变换器

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manbo789 + 5 很给力!
6楼
皈依| | 2017-1-11 08:31 | 只看该作者
如果下桥也达不到要求的话。。可以考虑机械制动

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7楼
thinkabout4451| | 2017-1-11 09:20 | 只看该作者
没玩过电机，不过根本原因是转动惯量过大，这块的能量必须要有释放的地方。

刹车就是电机充当发电机用了，你见过发电机发热很大么？原因是电流x电机内阻小，所以要么增大制动电阻，

以此来减少电机上的损耗，但刹车时间肯定会长了。要不就给电机加散热。

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8楼
ocon| | 2017-1-11 15:42 | 只看该作者
根据能量守恒定律，不管你怎么刹车，本质上就是把目标机械能转成其他形式，转换时间越短功率越大。如果全部转成热能，要想好释放在哪里，才能以性价比最高的方式耗散到环境中。

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jrcsh + 5 能量守恒定律 +10086
9楼
zhaohe2001| | 2017-1-11 16:03 | 只看该作者
频繁刹车启动，具体多频繁？ 你说的刹车的时候电机发热，具体是多热？测过吗？
数据要具体才好说

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10楼
kjhlive|  楼主 | 2017-1-12 16:48 | 只看该作者
lizhelizhe 发表于 2017-1-11 07:30
用双向变换器

这个是怎么一种方式

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11楼
oayzw| | 2017-1-12 20:30 | 只看该作者
改成伺服或步进

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12楼
jrcsh| | 2017-1-14 01:59 | 只看该作者
  有条件的话上外挂刹车，  另外的处理方法是独立设计多一个桥，把能量反供回电源。。。、、/电容  进行能量回来

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13楼
ok0987| | 2017-1-24 14:43 | 只看该作者
不想电机发热就用外挂的刹车吧。三相接整流桥，整流桥后用一个可控硅串电阻，可控硅用光耦触发。这种电路一刹到底。如果不想一刹到底，也可以把可控硅改为一个IGBT。

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14楼
doudouhi| | 2017-2-19 14:25 | 只看该作者
是不是可以先降速再刹车，这样应该就不会那么大电流了吧。楼主能给个泄放电阻的接法电路吗

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15楼
kjhlive|  楼主 | 2017-2-23 15:13 | 只看该作者
doudouhi 发表于 2017-2-19 14:25
是不是可以先降速再刹车，这样应该就不会那么大电流了吧。楼主能给个泄放电阻的接法电路吗 ...

惯量大，降速在短时间内降速不了多少速度。刹车电路的话我的很简单，一个MOS，用三极管驱动，PWM信号接到三件的基极控制开关

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16楼
kjhlive|  楼主 | 2017-2-23 15:14 | 只看该作者
oayzw 发表于 2017-1-12 20:30
改成伺服或步进

用伺服可以，就是不知道伺服在惯量大的时候是怎么刹车法的，加减速齿轮再刹车吗

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17楼
vftom3| | 2017-2-27 20:24 | 只看该作者
8楼正解 动能要么让电机发热要么让制动电阻发热要么让刹车片发热 自己衡量

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18楼
seawind1986| | 2017-4-3 21:19 | 只看该作者
本帖最后由 seawind1986 于 2017-4-3 21:21 编辑

我是菜鸟，加反向的驱动力不行吗？有刷电机对调电源线后不是立即产生强大的制动力吗？

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19楼
kjhlive|  楼主 | 2017-7-28 10:38 | 只看该作者
seawind1986 发表于 2017-4-3 21:19
我是菜鸟，加反向的驱动力不行吗？有刷电机对调电源线后不是立即产生强大的制动力吗？
...

直接反接电源，电流太大，我的不是无刷  是BLDC

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20楼
专业电阻| | 2017-7-31 12:02 | 只看该作者
1KW的电机制动电阻，我们都是建议客户最少选用300W以上的电阻。

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