请教：新手请教ucos ii按键任务的疑问

只看该作者 · 2014-3-19 21:42

刚学ucos ii，拿着野火的M3开发板写了一个简单的程序，通过按键控制LED灯的亮灭。但是试验的时候发现按键控制LED灯有问题：按键按下LED灯有时候会出现闪烁现象，LED闪烁后分2种情况，一种是在闪烁后切换状态，一种是在闪烁后状态不变。一直百思不得其解，不知道是不是对ucos ii理解有误。下面是部分代码，请大家帮忙看看是哪里有问题。
#include "includes.h"

OS_STK task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE];    //定义栈
OS_STK task_led3_stk[TASK_LED3_STK_SIZE];    //定义栈
OS_STK task_key1_stk[TASK_KEY1_STK_SIZE];    //定义栈

enum LED_STATUS{LED_SWITCH,LED_ON,LED_OFF};
enum LED_STATUS led1_status = LED_ON;

void Task_Start(void *p_arg)
{
(void)p_arg;             // 'p_arg' 并没有用到，防止编译器提示警告

OSTaskCreate(Task_LED2,(void *)0,       //创建任务2
   &task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE-1], TASK_LED2_PRIO);

OSTaskCreate(Task_LED3,(void *)0,    //创建任务3
   &task_led3_stk[TASK_LED3_STK_SIZE-1], TASK_LED3_PRIO);

OSTaskCreate(Task_KEY1,(void *)0,    //创建任务3
   &task_key1_stk[TASK_KEY1_STK_SIZE-1], TASK_KEY1_PRIO);

while (1)
{
switch(led1_status)
{
case LED_ON:
LED1( ON );
break;

case LED_OFF:
         LED1( OFF);
break;

default:
break;
}

OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,1);
}
}

//任务2
void Task_LED2(void *p_arg)
{
(void)p_arg;

while (1)
{
      LED2( ON );
      OSTimeDlyHMSM(0, 0,1,0);
      LED2( OFF);
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500);
}
}

//任务3
void Task_LED3(void *p_arg)
{
(void)p_arg;

while (1)
{
      LED3( ON );
      OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500);
      LED3( OFF);
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500);
}
}

//任务4
//？？？？？按键控制LED灯有时候闪烁：有的闪烁后切换状态，有的闪烁后状态不变
void Task_KEY1(void *p_arg)
{
INT8U flag_key1 = 0;
(void)p_arg;

while (1)
{
      if(KEY_ON == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5))
{
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,10);
if(KEY_ON == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5))
flag_key1 = 1;
else
flag_key1 = 0;
}
else flag_key1 = 0;

      if(1 == flag_key1)
{
if(led1_status == LED_ON)
led1_status = LED_OFF;
else
led1_status = LED_ON;

flag_key1 = 0;
}
      OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,1);
}
}