GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步:PID<内含试飞视频 完整代码>

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楼主: zkcaptain
| 2014-9-24 10:54 | 显示全部楼层
有电路原理图没啊?能否给看看?
| 2014-9-24 14:16 | 显示全部楼层
电路板画的挺好看。
| 2014-9-28 20:22 | 显示全部楼层
mark
| 2014-9-30 10:05 | 显示全部楼层
请问楼主  你现在的四轴可以飞到什么程度?
| 2014-10-8 19:45 | 显示全部楼层
楼主不错啊
| 2014-10-11 16:29 | 显示全部楼层
LZ 赞一个
| 2014-10-11 17:17 | 显示全部楼层
学习下,我在做小四轴!
| 2014-10-14 21:35 | 显示全部楼层
好烧票的节奏
| 2014-10-16 19:31 | 显示全部楼层
先赞一下
| 2014-11-3 16:10 | 显示全部楼层
mark
| 2014-11-14 19:54 | 显示全部楼层
学习,学习咯,,楼主 厉害啊。。:victory::handshake
| 2014-11-22 17:32 | 显示全部楼层
楼主你好, 想跟你请教一个问题,我的四轴算法也是参考AHRSUpdate和IMUUpdate,但是YAW算出来的值随着PITCH和ROLL变化会跟着变化,不知道楼主算出来的YAW是不是这样呢?
 楼主 | 2014-11-24 09:36 | 显示全部楼层
qinhuan7 发表于 2014-11-22 17:32
楼主你好, 想跟你请教一个问题,我的四轴算法也是参考AHRSUpdate和IMUUpdate,但是YAW算出来的值随着PITCH ...

显然不是,要不然这帖子就没意义了,出各种各样问题的基本都是公式和预设不对应,不能照抄我的公式的
| 2014-11-27 16:32 | 显示全部楼层
请问楼主你的PWM输出计算公式怎么得出的
 楼主 | 2014-11-28 09:16 | 显示全部楼层
hnsdyd 发表于 2014-11-27 16:32
请问楼主你的PWM输出计算公式怎么得出的

在一个基础PWM值上再加上你想让电机怎么转的值,帖子里有
| 2014-11-28 10:12 | 显示全部楼层
zkcaptain 发表于 2014-11-28 09:16
在一个基础PWM值上再加上你想让电机怎么转的值,帖子里有

我先问的是公式里为什么有的有的PWM是+pid_pitch有的是-pid_pitch
 楼主 | 2014-11-28 10:28 | 显示全部楼层
hnsdyd 发表于 2014-11-28 10:12
我先问的是公式里为什么有的有的PWM是+pid_pitch有的是-pid_pitch

我说过了,帖子里有解释,建议你再好好看看帖子
| 2014-11-28 13:29 | 显示全部楼层
支持楼主,楼主威武。。
| 2014-11-29 23:50 | 显示全部楼层
| 2014-11-29 23:52 | 显示全部楼层
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