楼主: zkcaptain
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GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步:PID<内含试飞视频 完整代码>

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资深工程师

发表于 2014-11-29 23:52 | 显示全部楼层 |返回版面
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资深工程师

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初级技术员

发表于 2014-12-19 15:41 | 显示全部楼层 |返回版面
你好  在吗?   我想做平衡车,但是对pid算法部分还不太明白,可以把你的PID算法部分借我参考下吗??   主要是角度和速度控制的PID  怎么结合,是2个PID前后嵌套吗?  还是直接一个PID公式进行计算,谢谢
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高级技术员

 楼主| 发表于 2014-12-22 16:50 | 显示全部楼层 |返回版面
f403726660 发表于 2014-12-19 15:41
你好  在吗?   我想做平衡车,但是对pid算法部分还不太明白,可以把你的PID算法部分借我参考下吗??   主 ...

一直都没空搞PID算法,我代码里的PID算法不具有任何参考价值
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中级技术员

发表于 2014-12-24 14:31 | 显示全部楼层 |返回版面
真心不错,好难找的资料,支持!!
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实习生

发表于 2015-2-11 10:42 | 显示全部楼层 |返回版面
看到楼主用螺丝固定的桨,忍不住笑了,桨夹一个才2块钱,该出手不能抠门啊
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资深技术员

发表于 2015-2-11 16:27 | 显示全部楼层 |返回版面
加油,支持
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实习生

发表于 2015-3-30 17:32 | 显示全部楼层 |返回版面
内容非常不错,赞LZ
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高级技术员

发表于 2015-4-7 16:09 | 显示全部楼层 |返回版面
mark
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实习生

发表于 2015-4-17 11:52 | 显示全部楼层 |返回版面
nice 啊
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高级技术员

发表于 2015-4-25 16:58 | 显示全部楼层 |返回版面
顶一下。。。。。。。
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实习生

发表于 2015-5-7 15:34 | 显示全部楼层 |返回版面
请问“2.磁力计现场校准,代码直接完成,不需要PC干预。换个地方飞不用再带个电脑做校准了”这个代码能否开源学习一下呢?
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实习生

发表于 2015-5-22 11:06 | 显示全部楼层 |返回版面
d多谢楼主分享,很有用!
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实习生

发表于 2015-6-1 20:54 | 显示全部楼层 |返回版面
楼主好人啊
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初级技术员

发表于 2015-6-21 22:30 | 显示全部楼层 |返回版面
最后得出每个电机需要的PWM输出计算公式:

是怎么得出来的啊?多谢
  
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实习生

发表于 2015-7-20 20:57 | 显示全部楼层 |返回版面
赞楼主一个
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中级工程师

发表于 2015-7-26 23:07 | 显示全部楼层 |返回版面
这个技术含量非常高的,值得学习的。
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实习生

发表于 2015-7-28 10:37 | 显示全部楼层 |返回版面
厉害啊!牛逼哄哄!!!!!!
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高级工程师

发表于 2015-7-29 10:04 | 显示全部楼层 |返回版面
真正的研究贴,楼主辛苦了~
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禁止发言

发表于 2015-8-6 15:33 | 显示全部楼层 |返回版面

1嗡嗡嗡嗡嗡嗡
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