GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步:PID<内含试飞视频 完整代码>

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楼主: zkcaptain
| 2014-11-29 23:52 | 显示全部楼层
| 2014-11-29 23:52 | 显示全部楼层
| 2014-12-19 15:41 | 显示全部楼层
你好  在吗?   我想做平衡车,但是对pid算法部分还不太明白,可以把你的PID算法部分借我参考下吗??   主要是角度和速度控制的PID  怎么结合,是2个PID前后嵌套吗?  还是直接一个PID公式进行计算,谢谢
 楼主 | 2014-12-22 16:50 | 显示全部楼层
f403726660 发表于 2014-12-19 15:41
你好  在吗?   我想做平衡车,但是对pid算法部分还不太明白,可以把你的PID算法部分借我参考下吗??   主 ...

一直都没空搞PID算法,我代码里的PID算法不具有任何参考价值
| 2014-12-24 14:31 | 显示全部楼层
真心不错,好难找的资料,支持!!
| 2015-2-11 10:42 | 显示全部楼层
看到楼主用螺丝固定的桨,忍不住笑了,桨夹一个才2块钱,该出手不能抠门啊
| 2015-2-11 16:27 | 显示全部楼层
加油,支持
| 2015-3-30 17:32 | 显示全部楼层
内容非常不错,赞LZ
| 2015-4-7 16:09 | 显示全部楼层
mark
| 2015-4-17 11:52 | 显示全部楼层
nice 啊
| 2015-4-25 16:58 | 显示全部楼层
顶一下。。。。。。。
| 2015-5-7 15:34 | 显示全部楼层
请问“2.磁力计现场校准,代码直接完成,不需要PC干预。换个地方飞不用再带个电脑做校准了”这个代码能否开源学习一下呢?
| 2015-5-22 11:06 | 显示全部楼层
d多谢楼主分享,很有用!
| 2015-6-1 20:54 | 显示全部楼层
楼主好人啊
| 2015-6-21 22:30 | 显示全部楼层
最后得出每个电机需要的PWM输出计算公式:

是怎么得出来的啊?多谢
  
| 2015-7-20 20:57 | 显示全部楼层
赞楼主一个
| 2015-7-26 23:07 | 显示全部楼层
这个技术含量非常高的,值得学习的。
| 2015-7-28 10:37 | 显示全部楼层
厉害啊!牛逼哄哄!!!!!!
| 2015-7-29 10:04 | 显示全部楼层
真正的研究贴,楼主辛苦了~
| 2015-8-6 15:33 | 显示全部楼层

1嗡嗡嗡嗡嗡嗡
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