磁悬浮振动问题

发表于 2014-7-25 08:55

用PID算法控制磁悬浮，但是悬浮磁铁一直抖动，这些抖动主要由哪些因素造成的啊？怎么消除这些抖动？

发表于 2014-7-25 19:56

控制参数不好，产生振荡。

发表于 2014-7-26 09:03

yzh1977 发表于 2014-7-25 19:56
控制参数不好，产生振荡。

只有这个因素吗？我也改了很多次，但是抖动就是无法消除，最好的时候也就只悬浮了十几秒就抖掉了

发表于 2014-7-31 18:27

发表于 2014-8-9 09:50

这真是太高级了啊

发表于 2014-8-13 22:44

I参数，误差控制

发表于 2014-8-14 11:28

请问您的位移采用什么传感器,控制磁悬浮的高度

发表于 2014-8-18 11:40

P值调小点~

发表于 2014-11-2 16:39

震荡不能收敛，减小比例或者增大微分。先不要用积分，最后才调积分

[控制方法] 磁悬浮振动问题