[其他] PID算法C语言实现

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laoshan_weinan 发表于 2025-9-11 16:49 | 显示全部楼层
看看咋回事
V853 发表于 2025-9-12 22:34 | 显示全部楼层
是的,PID参数通常不是固定的,需要根据具体应用场景调整以达到最佳控制效果。
哪吒哪吒 发表于 2025-9-13 10:24 | 显示全部楼层
PID参数需要根据具体应用场景不断调整,确保系统稳定性和性能。
Moon月 发表于 2025-9-14 23:11 | 显示全部楼层
用C语言实现PID参数整定,首先确定PID公式,然后在程序中设置对应变量,通过循环调整Kp、Ki、Kd,观察系统响应,直至满足性能要求。
xxx715 发表于 2025-9-24 15:34 | 显示全部楼层
谢谢分享支持共享
keke 发表于 2025-9-24 16:01 | 显示全部楼层
mark mark..
MintMilk 发表于 2025-9-29 12:10 | 显示全部楼层
PID自整定算法设计通常包括确定目标设定值、误差处理、比例积分微分参数调整和稳定反馈。这涉及复杂的数学和软件编程。
jeson_luo 发表于 2025-9-29 13:27 | 显示全部楼层
研究研究一下
fuquan19801117 发表于 2025-9-29 13:37 | 显示全部楼层
马克make
MainCharU 发表于 2025-9-29 14:42 | 显示全部楼层
PreWorld 发表于 2025-9-29 16:23 | 显示全部楼层
调整参数初始化可减轻冲击,提高系统稳定性。
明日视界 发表于 2025-10-1 16:56 | 显示全部楼层
要灵活调整PID参数,可以采用参数自调整算法,如自适应控制或模糊控制,让系统根据运行状态自动调整PID值。
18636993805 发表于 2025-10-4 17:56 | 显示全部楼层
在使用PID算法之前,必须初始化PID控制器的参数,包括比例系数(P)、积分系数(I)和微分系数(D)。这些参数的选择通常需要经验和根据具体系统测试来调整。
IntelCore 发表于 2025-10-5 19:49 | 显示全部楼层
要实现PID算法,得先弄懂PID控制器是如何通过比例、积分、微分三个部分调整输出,控制电机等设备的。
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