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[Motor Control] 电机驱动一般要怎么写？

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 楼主| 鹿鼎计 发表于 2024-8-20 19:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
调试, 硬件, 代码, 电机驱动, 电机
是直接拿现成的代码根据自己的硬件修改吗？调试电机的时候要注意什么
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kaif2n9j 发表于 2024-8-31 19:45 | 显示全部楼层
我觉得可以网上找例程然后自己修改
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b5z1giu 发表于 2024-8-31 19:55 | 显示全部楼层
B站啊，或者论坛啊，全是资料啊，可以自己找找嘛
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cen9ce 发表于 2024-8-31 20:13 | 显示全部楼层
调试电机的时候注意尽量不要连接电脑，容易烧坏电脑
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d1ng2x 发表于 2024-8-31 20:47 | 显示全部楼层
一般来说可以找例程，也可以找资料，也可以找开源的库也可以
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ex7s4 发表于 2024-8-31 21:19 | 显示全部楼层
这种肯定是需要根据自己硬件修改的啊
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g0d5xs 发表于 2024-8-31 21:21 | 显示全部楼层
我觉得调试电机注意调试方式，尽量使用隔离器件调试
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l1uyn9b 发表于 2024-8-31 22:12 | 显示全部楼层
也可以自己写啊，自己写的代码会更好更简单一些
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lamanius 发表于 2024-8-31 22:48 | 显示全部楼层
看你用啥电机，用啥驱动方式喽
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liu96jp 发表于 2024-8-31 22:59 | 显示全部楼层
了解电机的参数，电机电压转数/步进数等等
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lix1yr 发表于 2024-8-31 23:50 | 显示全部楼层
一般注意软件逻辑中要有适当的保护措施，如软件限速、紧急停止功能
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