用arduino mage 2560 读取到的mpu6050的角度值是0 怎么回事?

        供电错误或硬件损坏              

在代码里，要保证 MPU6050 被正确初始化。

在电源线上加装滤波电容，减少电源噪声。

仔细检查焊点，确保焊锡饱满，无虚焊，电路连接紧密。

可能是MPU6050本身存在故障。

检查I2C线是否接对，电源电压合适，确保Arduino和MPU6050都工作正常。

若使用I2C通信，SDA和SCL线需接 ​​4.7kΩ上拉电阻​​

检查 Arduino Mega 2560 与 MPU6050 之间的连接是否稳固，特别是 I2C 接口

检查I2C通信是否正常              

I2C通信失败，无法正确读取MPU6050数据。

MPU6050与Arduino Mega 2560的接线不正确或接触不良

复位MPU6050，确保其内部寄存器回到默认状态，便于后续正确初始化。

检查是否有其他代码错误或冲突              

连接可能会造成数据传输不稳定或者无法传输。

检查初始化过程中是否有错误发生，例如传感器地址错误、通信失败等。

程序中的初始化代码是否正确              

一般需要初始化 I2C 总线并对 MPU6050 进行配置。

可以尝试使用其他传感器进行测试              

供电不足或不稳定可能导致传感器无法正常工作。

MPU6050在使用前需要进行校准，以消除零点漂移和误差。