33岁了想学学电机控制不知道行不行

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 楼主| yjmwxwx 发表于 2021-4-27 10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
都说三十不学艺,但是我都这么大岁数了,还没就业就到了失业的年龄了,最近想学学电机矢量控制,但是我小学文化水平理论是一点也不懂,只会单片机控制个引脚,这个对于有理论的人可能很简单,而我不知道从哪里学。
有做过的说说这东西难点在哪里? 我不会用库想自己写个程序实现,不知道行不行?这东西就是闭环控制个相位?

要是能学会没准以后能找个修电动车的工作,家里快揭不开锅了,学修车感觉能行。


还特意上百度地图上看了看,想了想还是算了,我这年龄太老了,人家要的是年轻小伙子廉价劳动力,太老了哪里都不愿意要。




还是自己瞎玩玩吧,要驱动电机先得找个电机,家里找了找,找到一个以前光驱的无刷电机,换个长轴加上旋转变压器测量角度,手里单片机功能比较弱IO口少,只能采角度而放弃采电流了,凑合用以后不想在电子上花钱了,硬件只能这样了,不可能花钱买东西了,只要能转就行,主要学习控制算法 ,做过的给看看这电路图能不能让电机转?

电路图





左面是光驱无刷电机


后面是旋转变压器



先测个角度


现在不知道电机矢量驱动该怎么写,只是做位置闭环,我不懂理论不会用库,自己写这个程序难不难?我能不能行?





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评论

这场面让我想起了蓝翔  发表于 2021-4-27 20:07
@hobbye501 :恩 只能慢慢摸索了  发表于 2021-4-27 18:27
33岁 比我还年轻呢 怕啥 既然学过单片机 那就慢慢来吧 没有做不到的事  发表于 2021-4-27 13:11
比神乐 发表于 2021-4-27 11:09 | 显示全部楼层
网上应该有例子。我搞过电机控制,可是没搞好。

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发表于 2021-4-29 10:38
 楼主| yjmwxwx 发表于 2021-4-27 11:46 | 显示全部楼层
比神乐 发表于 2021-4-27 11:09
网上应该有例子。我搞过电机控制,可是没搞好。

我C语言不熟悉看不懂他们的程序,以前没写过这样的程序没什么经验,要想想怎么写。
书上公式太多看不懂,于是网上找了点傻瓜教程,看着好像就是控制下相位,不知道傻瓜教程说的对不对,要自己实践下试试

https://www.switchcraft.org/learning/2017/3/15/space-vector-pwm-intro

https://nazimyildizblog.wordpress.com/2015/08/10/vektor-kontrolfoc/amp/

https://nazimyildizblog.wordpress.com/2015/09/21/space-vector-pwm/

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发表于 2021-4-29 10:38
ColeYao 发表于 2021-4-27 12:17 | 显示全部楼层
33岁真不算大,我都快50了,前一阵公司收到广告公司的法务函,这不还找了个免费的KiCAD正学呢!

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发表于 2021-4-29 10:38
这年龄感觉压力好大  发表于 2021-4-27 20:09
hobbye501 发表于 2021-4-27 13:11 | 显示全部楼层
我建议最好是找现成的驱动电路  完了你用电压或者电流 或者是ADCA去控制它就可以了

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发表于 2021-4-29 10:38
比神乐 发表于 2021-4-27 14:19 | 显示全部楼层
yjmwxwx 发表于 2021-4-27 11:46
我C语言不熟悉看不懂他们的程序,以前没写过这样的程序没什么经验,要想想怎么写。
书上公式太多看不懂, ...

你C语言都不熟悉,那太难了。

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发表于 2021-4-29 10:38
wsnsyy 发表于 2021-4-27 15:41 | 显示全部楼层
33岁说的跟七老八十一样,是准备退休了吗

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发表于 2021-4-29 10:39
国家也要延迟退休了吧,那我们6070还算年轻人  发表于 2021-4-27 20:09
jlc317 发表于 2021-4-27 16:25 | 显示全部楼层
功夫不负有心人!只要有志有恒心,六七十岁起步都不晚。

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发表于 2021-4-29 10:39
只要有希望,什么年龄都可以拼一拼  发表于 2021-4-27 20:10
sherwin 发表于 2021-4-27 16:52 | 显示全部楼层
我现在都快50了,换的新公司就是卖马达的,我不也照样从头学起么?  

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发表于 2021-4-29 10:39
正如老话说好:学习使人进步。  发表于 2021-4-27 20:17
有念想,总是好的  发表于 2021-4-27 20:10
爱情海玩偶 发表于 2021-4-27 18:02 | 显示全部楼层
活到老学到老,学无止境,就怕不学

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发表于 2021-4-29 10:39
 楼主| yjmwxwx 发表于 2021-4-27 18:05 | 显示全部楼层
ColeYao 发表于 2021-4-27 12:17
33岁真不算大,我都快50了,前一阵公司收到广告公司的法务函,这不还找了个免费的KiCAD正学呢! ...

虽然我33但是感觉自己像73

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发表于 2021-4-29 10:39
 楼主| yjmwxwx 发表于 2021-4-27 18:09 | 显示全部楼层
hobbye501 发表于 2021-4-27 13:11
我建议最好是找现成的驱动电路  完了你用电压或者电流 或者是ADCA去控制它就可以了 ...

最好有现成硬件和程序这样学的快,但是不想再花钱买东西了,学个电机还要买电机买驱动芯片最好还要换个MCU,这一套下来得好几百不值得

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发表于 2021-4-29 10:39
 楼主| yjmwxwx 发表于 2021-4-27 18:10 | 显示全部楼层
比神乐 发表于 2021-4-27 14:19
你C语言都不熟悉,那太难了。

看不懂别人程序,只能自己重新搞一套,就算能写出来也肯定不如人家的好。

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发表于 2021-4-29 10:39
 楼主| yjmwxwx 发表于 2021-4-27 18:11 | 显示全部楼层
wsnsyy 发表于 2021-4-27 15:41
33岁说的跟七老八十一样,是准备退休了吗

我20岁就在家蹲了,已经退休13年了。。

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发表于 2021-4-29 10:39
 楼主| yjmwxwx 发表于 2021-4-27 18:15 | 显示全部楼层
jlc317 发表于 2021-4-27 16:25
功夫不负有心人!只要有志有恒心,六七十岁起步都不晚。

以前没学过这个感觉有力没地方用,现在这硬件方案也不知道行不行,软件还是空白,感觉没方向啊

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发表于 2021-4-29 10:39
 楼主| yjmwxwx 发表于 2021-4-27 18:18 | 显示全部楼层
sherwin 发表于 2021-4-27 16:52
我现在都快50了,换的新公司就是卖马达的,我不也照样从头学起么?   ...

看样子我这年龄还不算太老,还能学会新东西。

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发表于 2021-4-29 10:39
 楼主| yjmwxwx 发表于 2021-4-27 18:23 | 显示全部楼层
爱情海玩偶 发表于 2021-4-27 18:02
活到老学到老,学无止境,就怕不学

说的也对,一定要把这个学会,但是我现在这硬件方案不知道行不行,单片机只能输出3路PWM,还是两个定时器拼凑的,要是买个一个定时器输出六路PWM的MCU应该好一些。

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发表于 2021-4-29 10:39
LED2013 发表于 2021-4-27 20:11 | 显示全部楼层
爱情海玩偶 发表于 2021-4-27 18:02
活到老学到老,学无止境,就怕不学

年龄越大,其实我们学的越慢,也更难跟得上社会潮流的节奏了
LED2013 发表于 2021-4-27 20:12 | 显示全部楼层
yjmwxwx 发表于 2021-4-27 18:15
以前没学过这个感觉有力没地方用,现在这硬件方案也不知道行不行,软件还是空白,感觉没方向啊 ...

懂的,就多去琢磨,不懂的,就去研究,很多东西都是先做才有成绩
鱼非鱼aa 发表于 2021-4-27 20:37 | 显示全部楼层
有些晚了吧 年龄越大 接收的就越慢。不过也不是绝对的 只要方法对了 **下来应该也不错。

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发表于 2021-4-29 10:39
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