SysTick的作用你知道吗

SysTick（System Timer）是ARM Cortex-M系列微控制器中的一个系统定时器，用于提供一个简单的时间基准。它内置在Cortex-M内核中，因此在大多数Cortex-M系列微控制器上都可以找到。SysTick的主要作用包括以下几个方面：

1. 系统心跳计时
SysTick定时器可以用来产生周期性中断，作为系统心跳（heartbeat）计时器。这种心跳信号可以用于操作系统的任务调度，定时任务的触发，或者用来监控系统的健康状态。

2. 时间测量
SysTick可以用来测量时间间隔，例如执行某段代码所需的时间。这对于性能调试和优化是非常有用的。

3. 定时器功能
SysTick可以用作通用的定时器。你可以配置SysTick定时器产生一个中断，然后在中断处理程序中执行特定的任务。例如，你可以用它来实现软件延时，定时采样，或者周期性检查。

4. 延时函数
SysTick常用于实现精确的延时函数。通过配置SysTick的计数值和时钟源，你可以产生精确的毫秒级或微秒级延时。

5. 协助操作系统
在运行实时操作系统（RTOS）时，SysTick通常用于产生系统时钟节拍，用于任务调度。RTOS会使用SysTick中断来切换任务，并管理延时和定时功能。

SysTick的基本工作原理
SysTick包括一个24位的向下计数器，当计数器从设置的初值减到零时，会产生一个SysTick中断。计数器可以自动重新加载，从而产生周期性的中断。SysTick有三个主要寄存器：

CTRL（控制寄存器）：用于控制SysTick的启停、时钟源选择、中断使能等。
LOAD（装载寄存器）：用于设置计数器的初值，即定时器周期。
VAL（当前值寄存器）：用于读取或写入当前计数器的值。

Cortex®-M0包含一个完整的系统定时器, 系统定时器提供一个简单的、24位写入清零、递减、带灵活控制机制的自动装载计数器。该计数器可以用作实时操作系统（RTOS）的滴答定时器或作为一个简单的计数。
当系统定时器使能后，将从SysTick当前值寄存器（SYST_VAL）的值向下递减到0，并在下一个时钟周期，重新加载SysTick重加载值寄存器（SYST_LOAD）的值，然后再随时钟递减。当计数器递减到0，COUNTFLAG状态位将被设置，COUNTFLAG位读时清0。
复位时，SYST_ VAL的值是未知的。使能前，软件应向该寄存器写入值来清0。这样保证定时器会从SYST_LOAD值开始计数而不是一个随机值。
如果SYST_LOAD为0，定时器在重新加载后，将保持值为0。这种机制可以用来在定时器使能后，独立地禁用计数功能。

新唐的ARM内核单片机均有这个外设，你用过吗？

SysTick通常用作系统滴答定时器，为操作系统提供时间基准，用于任务调度、延时和心跳时钟等功能。

这个怎么当做延时用啊？

SysTick定时器可以用来实现精确的延时。通过配置SysTick定时器的重载值和使能中断，可以在固定的时间间隔后产生中断，从而实现延时功能。

在低功耗模式下，SysTick可以用来唤醒系统，确保系统能够在指定的时间点恢复运行。

SysTick可以用于监控系统运行状态，例如检测任务是否按时完成，或者在系统挂起时唤醒系统。

通过配置SysTick定时器的重载值和使能中断，可以定期更新系统时间，从而实现时间的精确测量。

也叫系统嘀嗒时钟，产生一个时间基准，是跑OS的最小时间刻度。

SysTick是一个24位递减计数器，当计数值递减到0时，计数器自动重新加载预设值并继续递减。

SysTick可以用来实现精确的延时功能，这对于需要定时执行的操作非常重要。

通过SysTick中断，可以实现精确的延迟和延时功能，这对于需要定时执行的操作非常有用。

SysTick的时钟源可以是系统时钟（通常是HCLK，即主时钟），也可以是HCLK除以8，具体取决于配置。

SysTick可以作为一个独立的中断源，当计数器计数到0时，会产生一个中断请求。这个中断可以用来执行周期性的任务或进行时间管理。

SysTick定时器可以配置为周期性中断，用于实现周期性任务的调度。例如，LED闪烁、传感器数据采集等需要定期执行的任务，都可以通过SysTick中断来实现。

在低功耗模式下，SysTick可以用来唤醒系统，使其从休眠状态恢复到正常运行状态。

Sysick定时器在嵌入式系统中扮演着重要角色，不仅为RTOS提供关键支持，还可用于延时、时间测量等操作，从而大大简化编程逻辑和提高系统的可靠性。

在操作系统中，SysTick定时器常被用作系统时钟，用于实现时间片轮转调度、定时任务、事件计数等功能。例如，在FreeRTOS等实时操作系统中，SysTick定时器用于触发任务调度。

在多任务环境中，SysTick可以用来实现任务切换和时间片轮转，确保各个任务能够公平地分配处理器时间。