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只配置了IO，没有SPI的配置怎么能跑起来

本人想基于M2S090-EVAL-KIT开发板实现SPI-slaveprogramming烧录(JTAG已经成功)，已经安装了DirectC和FT4232芯片的驱动，串口可以识别，然而uarthostloader显示HandShakefailed，请求各位大佬帮助，再次感激不尽。

#include"stm32f10x.h"//初始化PA2为PWM输出voidPWM_Init(void){//1.使能GPIOA和TIM2时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟//2.配置PA2为复用推挽输出模式GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//只配置PA2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//3.配置TIM2为内部时钟模式TIM_InternalClockConfig(TIM2);//4.配置定时器基本参数TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频：不分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=2000-1;//自动重装载值，决定PWM周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;//预分频值，决定定时器时钟频率TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//5.配置TIM2通道2（PA2）为PWM输出TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitTypeDefStructure2;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitTypeDefStructure2);TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平有效TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能输出TIM_OCInitTypeDefStructure2.TIM_Pulse=1000;//设置占空比为50%（1000/2000）TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitTypeDefStructure2);//6.使能TIM2TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}intmain(void){//初始化PWMPWM_Init();//主循环while(1){//这里可以添加其他代码}}

STM32F103C8T6最小系统用PA0/PA1/PA2/PA3输出PWM控制舵机，相同配置，PA0/PA1/PA输出正常，PA2始终无输出，2个串口分别用了PA9/PA10和PB10/PB11。一次偶然误用STM32F103C6T6替代了STM32F103C8T6反倒PA0/PA1/PA2/PA3全部正常，但PB10/PB11失效，反复检查也没发现问题，请指点，谢谢！

江苏蓬生电子认为分为公头和母座，根据信号需求选择合适的引脚数和间距。

貌似提供的样例代码与规格书对应不上，样例代码里修改了RCCCFGR的BIT15:14说对应2，4,6,8分频，但是使用手册里，对应位为reserved只读始终为0，并且即便是这样也只有四种分频选择，与时钟配置树图中的/2,/4,/8/10/12/14/16也对不上。这是提供的信息有纰漏，还是在其他地方有更多信息，我不知道？完整的问题在下：我看到ADC参考样例代码的初始化过程中，调用了RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);对应的函数内容为voidRCC_ADCCLKConfig(uint32_tRCC_PCLK2){uint32_ttmpreg=0;/*Checktheparameters*/assert_param(IS_RCC_ADCCLK(RCC_PCLK2));tmpreg=RCC->CFGR;/*ClearADCPRE[1:0]bits*/tmpreg&=CFGR_ADCPRE_Reset_Mask;/*SetADCPRE[1:0]bitsaccordingtoRCC_PCLK2value*/tmpreg|=RCC_PCLK2;/*Storethenewvalue*/RCC->CFGR=tmpreg;}其中CFGR_ADCPRE_Reset_Mask为0xFFF3FFF也就是说，修改RCC->CFGR的Bit[15:14]但是，规格书中（1.7中文版本）的RCCCFGR寄存器（第75页/463）部分说“15:14Reserved始终读为0”并没有解释对应的内容，是否有问题？HAL_RCC.c中对应的define如下#defineRCC_PCLK2_Div2((uint32_t)0x00000000)#defineRCC_PCLK2_Div4((uint32_t)0x00004000)#defineRCC_PCLK2_Div6((uint32_t)0x00008000)#defineRCC_PCLK2_Div8((uint32_t)0x0000C000)#defineIS_RCC_ADCCLK(ADCCLK)(((ADCCLK)==RCC_PCLK2_Div2)||((ADCCLK)==RCC_PCLK2_Div4)||\((ADCCLK)==RCC_PCLK2_Div6)||((ADCCLK)==RCC_PCLK2_Div8))也就是这两个bit从00到11四种组合分别对应2，4，6，8分频。在用户手册中时钟树配置部分（68页/463)的框图中，ADCCLK由APB2再经ADCPrescaler后获得，但是框图中的分频选项为：/2,/4,/8/10/12/14/16与这里RCC代码的定义也不一致。希望得到解释说明。

F470驱动5个电机，同时需要5个脉冲个数反馈用来计算电机的位置。现在5个电机都可以用，用定时器ETI的获取脉冲数，TIMER1,TIMER2,TIMER3三个L1定时器都能工作，并且可以进入中断，但是二个高级定时器TIMER0和TIMER7。可以获取脉冲数，但是不能进入中断，被这个问题折磨了2天，还是没有弄好。以下是TIME0的代码。可以获取脉冲数，但是不能进入中断voidFb_3_Init(void){/*开启时钟*/rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);/*复用TIMER0_ETI到PE7*/gpio_mode_set(GPIOE,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLDOWN,GPIO_PIN_7);gpio_output_options_set(GPIOE,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);gpio_af_set(GPIOE,GPIO_AF_1,GPIO_PIN_7);gpio_bit_reset(GPIOE,GPIO_PIN_7);timer_parameter_structtimer_initpara;/*使能TIMER0外设时钟*/rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);/*配置定时器时钟为CK_AHB总线时钟*/rcu_timer_clock_prescaler_config(RCU_TIMER_PSC_MUL4);/*复位定时器TIMER0*/timer_deinit(TIMER0);/*TIMER0parameterconfiguration*/timer_initpara.prescaler=0;timer_initpara.alignedmode=TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection=TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period=200;timer_initpara.clockdivision=TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter=0;timer_init(TIMER0,&timer_initpara);//如果外部时钟模式0和外部时钟模式1同时被配置，外部时钟的输入是ETIF/*定时器从模式选择*/timer_slave_mode_select(TIMER0,TIMER_SLAVE_MODE_EXTERNAL0);/*从模式配置寄存器(TIMERx_SMCFG)TRGS[2:0]用来指定选择哪一个信号作为用来同步计数器的触发输入源*/timer_input_trigger_source_select(TIMER0,TIMER_SMCFG_TRGSEL_ETIFP);/*从模式配置寄存器(TIMERx_SMCFG[14])SMC1从模式控制=>外部时钟模式1配置*/timer_external_clock_mode1_config(TIMER0,TIMER_EXT_TRI_PSC_OFF,TIMER_ETP_RISING,0X

根据你提供的信息，BOOT0引脚接了一个10k电阻到地，这意味着在启动时引脚电平应该是低电平，从而启动主程序而不是引导程序。

找FAE啊

rcu_periph_clock_enable(RCU_USBD);执行之后rstif会置1

（这个芯片虽然停产了，但我们还要用一段时间。）请问新唐这个MCU：NUC972DF62Y有没有DAC输出管脚？如果有，具体是哪几个管脚呢？

不要用gd32f103改为GD32E103或者GD32F303。F103有bug，干扰会导致flash(其实是flash读取到sram运行的时候，搬fw的时候有错误)启动异常。

会出现下列问题：Buildstarted:Project:LK_StdPeriph_GPIO***UsingCompiler'V5.06update7(build960)',folder:'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'***Note:Rebuildingproject,since'Options->Output->CreateBatchFile'isselected.Rebuildtarget'LK_StdPeriph_GPIO'compilingmain.c...C:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\6.1.0\CMSIS\Core\Include\cmsis_compiler.h(287):error:#35:#errordirective:Unknowncompiler.#errorUnknowncompiler.我的keil里面没有添加宏定义，跟这个有关吗？

我以为是我的问题，原来真的没有图？！

不用上臂就不是推挽