问答

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PGA用做单端时，INP使用没有问题，但是配到INN时不正确？INN与INP配为单端时，不一样吗？

STM32G431使用内部LSI，在仅由VBAT供电时，时钟会继续走。您来电后读取的时间，就会是“停电前时间+停电时长”

在现代电子制造领域，景深合成技术正以其卓越的成像能力，为微观检测带来革命性突破。随着电子元件尺寸的持续缩小和组装结构的日益复杂，传统光学显微镜有限的景深已成为制约检测效率的重要因素。景深合成技术通过创新的图像处理算法，成功解决了高倍率下的景深限制，为精密电子制造提供了全新的检测方案。景深合成技术的核心原理在于其独特的多焦点图像融合算法。系统通过精密控制Z轴位移平台，沿光轴方向自动采集数十张乃至上百张不同焦平面的清晰图像，然后利用先进的图像处理算法，提取每张图像中最清晰的部分，最终合成一张全景深图像。以BGA焊点检测为例，传统显微镜单次成像只能清晰显示部分区域，而通过景深合成技术，可以同时呈现焊球顶部、中部和焊盘的全部细节，将检测效率提升了60%以上。在精密电子制造中，景深合成技术的应用价值尤为显著。在芯片引脚检测环节，该技术能够清晰呈现引脚的全三维形貌，精确测量共面度、间距等关键参数。在钢网开口检测中，可以同时观察开口顶部、侧壁和底部的清洁状态，为清洗工艺优化提供可靠依据。特别是在半刚电缆折弯质量评估中，景深合成技术能够完整呈现弯曲部位的微观结构，准确识别肉眼难以发现的微小裂纹和变形。现代景深合成系统集成了先进的智能化功能。设备配备的自动检测软件能够基于深度学习算法，智能识别常见缺陷类型，并自动进行分类统计。同时，系统支持三维尺寸测量功能，可以非接触式获取检测对象的三维坐标数据，测量精度达到微米级别。特别值得一提的是，系统生成的全景深图像支持后期重对焦，用户可以在不重新拍摄的情况下，随时调整观察焦点，这大大提升了检测的灵活性和便利性。随着检测要求的不断提高，景深合成技术正朝着更快速、更精准的方向发展。新一代系统开始采用并行处理架构，将图像处理时间缩短了50%以上。同时，设备制造商也在积极开发基于人工智能的智能对焦技术，通过预测算法优化采集策略，进一步提升图像质量。我们正在探索将该技术

清除中断标志

在表面贴装技术领域，钢网清洗机作为保障焊接质量的关键设备，其重要性不容忽视。随着电子元件尺寸的不断缩小和焊盘间距的持续密集，钢网开口的清洁程度已成为影响焊膏印刷质量的决定性因素。现代钢网清洗技术通过创新的工艺方法和智能控制系统，为高密度电子组装提供了可靠的清洁保障。钢网清洗工艺的核心在于其精密的流体控制系统。现代清洗设备采用多级过滤和循环清洗方案，通过精确控制的喷射压力和角度，确保清洗液能够有效穿透微米级钢网开口。以0.3mmpitchBGA钢网为例，清洗系统会针对不同开口尺寸自动调整清洗参数，在彻底清除残留锡膏的同时，避免对精细钢网造成损伤。我们通过大量工艺实验发现，将清洗压力控制在2-3bar范围内，清洗角度设定在45-60度，可以获得最佳的清洗效果，同时将钢网损伤风险降至最低。工艺创新是现代钢网清洗设备的重要特点。设备配备的真空干燥系统能够在清洗完成后快速去除钢网表面和开口内的残留液体，避免水渍形成。同时，设备集成的在线监测系统实时检测清洗液的洁净度，自动提示更换周期，确保清洗效果始终维持在最佳状态。特别值得一提的是，部分高端设备还引入了超声波辅助清洗技术，通过高频震荡有效清除顽固的锡膏残留。这些创新技术的应用，使钢网的平均使用寿命提升了35%以上。在智能化管理方面，现代钢网清洗设备展现出显著优势。设备配备的生产管理系统能够自动记录每次清洗的工艺参数，包括清洗时间、压力、温度等关键数据。这些数据与后续的印刷质量进行关联分析，为工艺优化提供依据。同时，设备支持远程监控功能，管理人员可以实时了解设备运行状态，及时处理异常情况。这种智能化的管理方式，使设备利用率提高了30%，同时降低了维护成本。

各位大佬好：我是一名新入职的员工，在学习阶段,现在是将AT32提供的关于ethercat的协议的soem文件,osal文件,oshw文件移植到自己的工程项目中，编写主站使用。移植完了不知道该作什么，在网络上也找不到资料。目前编写过CANOPEN的主站和从站的代码，并通信成功。所以发帖求助，十分感谢您能阅读到此处。

光催化CO₂还原技术是集成光学、催化与材料科学的前沿交叉领域，具有极高的科研门槛与技术壁垒。随着人工光合作用与碳循环转化研究的持续推进，从基础实验到中试验证阶段，对反应体系的光源稳定性、气液固界面控制与产物检测精度提出了更高要求。我们综合考量市场份额、技术创新力、应用成熟度与品牌口碑等多个维度，对国内外在光催化CO₂还原测试领域具有代表性的厂商进行了系统梳理与比较，旨在为科研用户与工程化应用提供具有参考价值的仪器选型依据。1.北京泊菲莱科技有限公司公司简介：泊菲莱科技（北京泊菲莱科技有限公司）成立于2006年，总部位于北京，是集研发、生产、销售、服务于一体的国家级高新技术企业。致力于开发智能化、高精度、高性能科研仪器设备，自主拥有多项知识产权，产品广泛应用于新能源、精细化工、药物合成等科研领域，同时出口海外。泊菲莱秉持“以客户为中心”的服务理念，企业精神“创见、实干、卓越”。代表仪器：μGAS1000微量气体反应评价系统：由泊菲莱科技基于多年在气密性玻璃反应系统领域的研发经验自主打造，专为光催化CO₂还原等气体产物实验设计。其模块化结构与高精度气路控制设计，使科研人员能够在同一平台上实现多反应体系切换与产物定量分析，满足从基础研究到工艺放大的多层次实验需求。PLR-CTPR流动相光催化反应系统：该系统创新引入超声雾化技术，将液态反应介质转化为微细液滴，有效扩大气-液-固三相接触界面，大幅提升反应传质效率。雾化后的小液滴随气流同步抵达催化剂表面，实现三相界面反应；雾化室外层配备水冷控温层，可抑制超声引起的温升，避免水汽化导致的实验波动。反应器采用穿透式反应模式，使气体、雾滴与催化剂充分接触，进一步提升CO₂还原过程中的传质效率。产品优势：μGAS1000与PLR-CTPR两款系统分别覆盖静态与流动相光催化CO₂还原实验场景：前者以高气密性与精密气路控制为核心，支持多体系切换与高精度产物定量；后者以超声雾化与穿透式反应模式为

voidtimer7_config_icp(void){timer_ic_parameter_structtimer_icinitpara;timer_parameter_structtimer_initpara;rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER7);timer_deinit(TIMER7);timer_initpara.prescaler=1999;//100M/2000=0.05MHZtimer_initpara.alignedmode=TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection=TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period=65536-1;timer_initpara.clockdivision=TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter=4;timer_init(TIMER7,&timer_initpara);timer_input_trigger_source_select(TIMER7,TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI0FE0|TIMER7,TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI1FE1);//输入触发源为通道0timer_slave_mode_select(TIMER7,TIMER_SLAVE_MODE_RESTART);//从模式选择为复位模式timer_master_slave_mode_config(TIMER7,TIMER_MASTER_SLAVE_MODE_ENABLE);//使能从模式timer_icinitpara.icpolarity=TIMER_IC_POLARITY_RISING;//配置了CH0P[CH0NP==0,CH0P==0]：把CIxFE0的上升沿作为捕获或者从模式下触发的有效信号，并且CIxFE0不会被翻转。timer_icinitpara.icselection=TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;timer_icinitpara.icprescaler=TIMER_IC_PSC_DIV1;timer_icinitpara.icfilter=4;timer_input_pwm_capture_config(TIMER7,TIMER_CH_0|TIMER_CH_1,&timer_icinitpara);timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER7);timer_interrupt_flag_clear(TIMER7,TIMER_INT_CH0|TIMER_INT_CH1);//清除通道0中断标志位timer_interrupt_enable(TIMER7,TIMER_INT_CH0|TIMER_INT_CH1);//使能通道0中断nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);//抢占优先级4位，响应优先级0位nvic_irq_enable(TIMER7_Channel_IRQn,0,0);//使能中断服务，抢占优先级为1timer_enable(TIMER7);}

请问为什么我的手机（华为pura70pro）连不上ESP32wroom32的蓝牙，可以配对，连上过一次，但现在连接不上。还有一个问题是之前第一次连上了，但用蓝牙串口调试助手app发送ON或OFF都没反应，LED始终亮

感谢，我这个账号太低级了还加不了好友怎么办

在电子制造领域，芯片封装的质量直接决定了最终产品的可靠性与性能。作为芯片与外部电路连接的关键结构，引脚的成型质量更是重中之重。随着芯片封装技术不断向高密度、微型化方向演进，引脚间距已从早期的毫米级缩小至如今的0.4mm甚至更小，个别先进封装形式的要求更为严苛。在这样的背景下，传统依赖人工调整与普通模具的成型方式已难以满足现代化生产的精度需求。因此，融合高精度机械控制、实时视觉定位与智能质量分析的引脚成型与检测系统，正逐步成为行业的新标准。在芯片引脚成型环节，我们采用六轴焊接机器人系统，结合高分辨率视觉定位技术，实现了对芯片位置的自动识别与引脚成型的精准控制。以常见的QFP（四方扁平封装）芯片为例，其引脚数目可达数百个，每个引脚的共面度误差需严格控制在0.1mm以内。系统通过伺服电机对成型过程进行实时力反馈监控，确保每一次弯曲都符合预设的弧度与尺寸要求。这种闭环控制不仅大幅提高了成型精度，也使引脚的一次成型合格率稳定在99.5%以上，为后续SMT贴装工序奠定了坚实基础。然而，成型合格的芯片在后续搬运、周转或装配过程中，仍可能因外力作用产生微小形变。此时，芯片引脚整形与检测系统便承担起“质量守门人”的角色。我们引入的3D立体显微镜配合多层景深融合技术，能够对引脚进行三维立体成像，清晰呈现每一个引脚的空间姿态。操作人员可据此精确测量其共面度、间距及水平度等关键参数。当系统识别到不满足工艺要求的引脚时，可自动调用整形程序，由精密机构执行微调修复，使引脚恢复至标准形态，从而有效杜绝因引脚问题导致的焊接虚焊或短路风险。在整个生产流程中，物料的智能流转同样至关重要。通过部署AGV自动导引车，我们实现了芯片在各工序间的无缝衔接。当成型工序完成后，AGV会根据MES系统指令将半成品运至检测工位；待3D检测系统完成判定后，再依据结果将其自动分拣至合格品区或返修区。这一设计不仅提高了产线的整体节奏与连贯性，也最大限度地减少了人工

在高端电子制造领域，焊接质量是决定产品可靠性与服役寿命的关键因素。随着5G通信、汽车电子、航空航天等产业的迅猛发展，真空回流焊技术以其在焊接空洞控制方面的卓越表现，正逐步成为高可靠性焊接工艺的主流选择。传统回流焊工艺在处理微型元器件和高密度封装结构时面临严峻挑战。焊点内部残留的气泡在热循环与机械应力作用下极易发展为裂纹源，导致早期失效。特别是在元器件尺寸持续微缩的背景下，单纯优化温度曲线或调整焊膏配方的传统方法已难以将焊接空洞率稳定控制在5%以内，工艺调整空间日趋受限。真空回流焊技术通过建立精准的真空环境，在焊料熔融阶段强制排出内部气体，实现焊接空洞率的显著降低。以典型BGA封装焊接为例，当焊料处于熔融状态时，将腔体压力快速降至5mbar以下并保持适当时间，可将空洞率从常规工艺的10%–15%大幅降低至1%以下。这种工艺不仅能有效消除气泡，还能增强焊料在基板表面的铺展能力，从而提升焊点的机械强度和连接可靠性。要确保真空回流焊工艺的稳定实施，需要重点关注锡膏印刷环节的质量控制。当钢网开口侧壁残留超过5微米的锡膏时，即使在真空环境下仍可能引发焊接缺陷。因此，必须建立严格的钢网清洗规范和检验标准。同时，环境控制同样至关重要，建议配置集中式烟雾处理系统，以维持工艺环境的一致性。目前，在汽车电子、航空航天等高可靠性应用领域，真空回流焊技术已成功应用于电机控制器、电池管理系统、卫星有效载荷等关键组件的焊接制程。展望未来，随着物联网、边缘计算等新兴技术的广泛普及，真空回流焊技术与在线检测、智能工艺监控系统的深度融合，将有力推动电子制造技术向着更高可靠性、更优品质的方向持续演进。

GD32F103系列的引脚复用功能配置方式与STM32不同GD32F10x系列：将GPIO配置为复用模式，再使能相应外设即可使用复用功能，无需额外的AFIO重映射寄存器配置

在高端电子制造领域，焊接质量直接影响产品的可靠性与寿命。随着5G通信、汽车电子及航空航天等行业的快速发展，真空回流焊技术凭借其在空洞控制方面的显著优势，正逐步成为高可靠性焊接的重要工艺路径。传统回流焊工艺在应对微小型元器件和高密度封装时面临挑战。焊点内部的气泡在温度与机械应力作用下易成为失效隐患。随着元器件尺寸持续缩小，仅依靠调整温度曲线或焊膏配方已难以将空洞率稳定控制在5%以下，工艺窗口日益收窄。真空回流焊通过在焊料熔融阶段建立真空环境，强制排出内部气体，从而显著降低空洞率。以典型BGA焊接为例，在焊料熔融后迅速将腔体压力降至5mbar以下并维持一定时间，可使空洞率由常规工艺的10%–15%降至1%以内。此外，真空环境也有助于提升焊料润湿性，增强焊点结合的牢固度。工艺实施过程中，锡膏印刷质量尤为关键。钢网开口侧壁若残留超过5微米的锡膏，即使在真空环境下仍可能引发焊接缺陷，因此需建立严格的钢网清洗与检验标准。同时，环境控制也不容忽视，建议配合集中式烟雾处理系统，保障工艺稳定性。在汽车电子、航空航天等高可靠性领域，该技术已广泛应用于电机控制器、电池管理系统及卫星载荷等关键部件。未来，随着物联网与边缘计算等技术的普及，真空回流焊与在线检测、工艺监控的进一步融合，将持续推动电子制造向更高可靠性迈进。