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国民N32G435电机控制专业系列，电机控制套件的使用问题 sos
官网提供了对应芯片的电机控制套件，也给出了对应的原理图，但是相关的文档还是太小了，参数辨识和电机控制的库是分开的，能合在一起吗？电流的基值给出来了，但是电压的基值计算是怎么来的呢？还有相关库函数输出的变量单位什么呢，是标幺值还是物理值呢，物理值单位又是0.1还是1呢？有对应文档描述吗？谢谢
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为什么ATT7022Cu在调表时实际电流是10A sos
为什么ATT7022Cu在调表时实际电流是10A,而计算修正值时用的却是60，以下是三相三线智能电表中的代码ffgg=readspi(R_IRMSA);ffgg=ffgg>>13;ffgg=ffgg&0xffff;if(ffgg=120){xstiaoerr(1,13,120);gotoerror1;}else{if(ffgg>=60){ffgg1=ffgg-60;ffgg1=ffgg1*0x800000;ffgg=ffgg1/ffgg;ffgg=0x1000000-ffgg;}else{ffgg1=60-ffgg;ffgg1=ffgg1*0x800000;ffgg=ffgg1/ffgg;}}
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使用16f876a单片机，不能仿真的问题 sos
个人业余爱好，之前使用16f876a单片机，使用的还是mpladidev892后来想替换成pic16F1936，使用的是mpladxidev5。3，我看管脚一致，基础电路直接替换，但基础配置中Vcap管脚不知道要不要设置，要不要加电容，假如不设置会不会影响仿真。还有我是业余的，有人能提供一下基础电路吗。因为现在不能仿真，不知道是电路焊接不好，还是配置字没有配好
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关于16f1936的第一次使用问题 sos
以前一直使用16f876a老古董的，而且使用mpladidev8.92后来改用16f1936，我看基础电路跟16f876a，基本没有变化，然后在软件mpladxidev5.3使用16f876a可以通讯上的，使用16f1936就是通讯不上，什么原因，使用的pckit3.5有个疑问像Vcap要不要设置，不设置的话，会影响吗？还有能不能提供一下16f1936的基础电路，现在不知道是16f1936的焊接有问题，还是硬件设计有问题，，，
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RTT RA8D1 vision board使用wifi模块发送https请求 sos
问题描述：我使用的板子是RTTRA8D1visionboard，使用openmvIDE对它进行开发，我的openmvIDE版本是4.0.14，openmvcam固件是4.5.0，这是烧录了瑞萨官方上传在github上的文件的结果。这块板子默认wifi模块工作在SPI通信模式，我也希望使用这个工作模式毕竟这样比较快，但是在这个固件版本下我无法发送https请求，只能发送http请求。我在openmvIDE里运行importssl是报错ImportError:modulenotfound的。由于官方的github里只有两年前的固件，我找不到新版本的固件可以烧录。1.请问我该怎么解决spi通信模式下的无法发送https请求的问题？2.是否有更新版本的这块板子能用的openmv固件？如果有的话可以麻烦给个链接吗。3.如果spi通信模式无法实现的话，我想把wifi模块转成UARTAT指令模式我该怎么操作？谢谢
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