【求助】STM8捕获中断无法进入-附代码

只看该作者 · 2015-7-21 23:10

电路板应用中出现问题，STM8S105，运用定时器的通道1和通道4，设置成为下降沿输入捕获，定时器周期1.5ms。但目前出现问题，通道1可以进入中断，通道4却不可以。输入信号为脉冲信号，周期6ms,占空比75%。输出为溢出中断，完成一定功能。怀疑是不是两通道相互有影响？1.5ms周期过短？还是其他？大神们求助。
void Init_TIM1(void)
{
TIM1_CR1=0x00; //关闭定时器
TIM1_IER=0x00; //关闭中断

TIM1_PSCRH=0x00; //将16M晶振预分频为1M，计数器精度1us
TIM1_PSCRL=0x0f;

TIM1_CCMR1=0x31; //CC1通道输入，IC1映射在TI1FP1，采样频率N=4
TIM1_CCMR4=0x31; //CC4通道输入，IC1映射在TI3FP4，采样频率N=4

TIM1_CCER1=0x03; //OC1下降沿捕捉，捕获使能；OC2输出到对应引脚，高电平有效
TIM1_CCER2=0x30; //OC4下降沿捕捉，捕获使能；OC3输出到对应引脚，高电平有效

TIM1_ARRH=0x05; //设置自动重装载寄存器（十进制6000）
TIM1_ARRL=0xdc;

TIM1_CNTRH=0x00; //设置计数器寄存器（十进制0）
TIM1_CNTRL=0x00;

TIM1_BKR=0x80; //OC,OCN使能
TIM1_EGR=0x13; //产生更新事件
TIM1_IER=0x13; //允许捕获比较1，2，3，4中断，允许更新中断
TIM1_CR1=0x01; //开启定时器
}

@far @interrupt void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
//******一路的捕捉控制输入为TIM1_CH1,PC1 ******
if((TIM1_SR1&0x02)==0x02) //判断是否为TIM1_CH1捕获
{
      CurrentT1Value1=TIM1_CCR1H;
CurrentT1Value1=CurrentT1Value1<<8;
CurrentT1Value1+=TIM1_CCR1L;

TIM1_SR1&=0xfd; //清除中断标志
TIM1_SR2&=0xfd; //清除中断标志
m3++; //进入中断次数
if((TIM1_CCER1&0x02)==0x02) //再次判断捕获发生在下降沿
{
if((PC_IDR&0x02)==0x02) //滤掉小毛刺
{
return;
}

TIM1_CCER1&=0xfd; //捕捉发生在TI1F的高电平或上升沿

FallingValue1=CurrentT1Value1; //记下一路第一次捕捉下降沿值

}
else //上升沿
{
if((PC_IDR&0x02)==0x00) //滤掉小毛刺
{
return;
}
TIM1_CCER1|=0x03; //下降沿捕获

RisingValue1=CurrentT1Value1;//记下一路第一次捕捉上升沿值

Pulse1=RisingValue1-FallingValue1;
      }
}
   return;

//******二路的捕捉控制输入TIM1_CH4,PD7
if((TIM1_SR1&0x10)==0x10) //判断是否为TIM1_CH4捕获
{
CurrentT1Value2=TIM1_CCR4H;
CurrentT1Value2=CurrentT1Value2<<8;
CurrentT1Value2+=TIM1_CCR4L;

TIM1_SR1&=0xef; //清除中断标志输入清除
TIM1_SR2&=0xef; //清除中断标志输入清除

m2++;

if((TIM1_CCER2&0x20)==0x20) //再次判断捕获发生在下降沿
{
if((PD_IDR&0x80)==0x80) //滤掉小毛刺
{
return;
}
TIM1_CCER2&=0xdf; //捕捉发生在TI1F的高电平或上升沿

FallingValue2=CurrentT1Value2; //记下二缸捕捉下降沿值
}
else //上升沿
{
if((PD_IDR&0x80)==0x00) //滤掉小毛刺
{
return;
}
TIM1_CCER2|=0x30; //下降沿捕获

RisingValue2=CurrentT1Value2; //记下二路捕捉上升沿值
Pulse2=RisingValue2-FallingValue2;
      }
}
   return;
}
return;
}

//TIM1溢出中断
@far @interrupt void TIM1_OVF_IRQHandler(void)
{
v++;          //另有用
TIM1_SR1&=0xfe;       //清除溢出标志位
return;
}

只看该作者 · 2015-7-21 23:13

void main(void)
{
Init_TIM1();

CLK_SWR=0xb4;
CLK_PCKENR1=0xe8;
CLK_PCKENR2=0x0c;
CLK_CKDIVR=0x00; //CPU 16M
CLK_SWCR|=0x02;

_asm("rim");    //开启全局中断
while (1)
   {
      }
}

只看该作者 · 2015-7-22 15:01

单独试试通道4；
看看通道4的中断标志有没有置位；
看看GPIO口的初始化有没有问题。

【求助】STM8捕获中断无法进入-附代码

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