C8051F040 用定时器3捕获测试信号频率的问题

只看该作者 · 2015-8-26 10:52

是这样的，我希望测试HALL信号的频率来计算电机转速
使用了定时器3的捕获功能
但是发现一个问题，电机转速设置成400转，即频率为33HZ，2000转，即167HZ，通过测试频率，闭环控制转速，都没问题
但是单片机分不清楚800转和1600转，在这个转速下测试频率有问题

下面是代码
void interrupt_timer3() interrupt 14
{
static unsigned int overflow_Flag = 0;
SFRPAGE = TMR3_PAGE;
TR3 = 0;
if(TF3 == 1)    //溢出
{
TF3 = 0;
overflow_Flag++;
}
if(EXF3 == 1)    //被测信号下降沿
{
capture_VAL = RCAP3H * 256 + RCAP3L;
temp[0] = RCAP3H;
temp[1] = RCAP3L;
speed_measure = 1843200 / capture_VAL * 12;
overflow_Flag = 0;
EXF3 = 0;
}
SFRPAGE = TMR3_PAGE;
TMR3L    = 0x00;
TMR3H    = 0x00;
TR3 = 1;
}

我通过串口调试助手把RCAP3H和RCAP3L显示出来，发现同样的被测试频率，他计数值会出错，而且就在这个频率段附近会出现，频率再高或再低都没问题

如图，30DA，2E8A是正确的，但是他会测试出来60C0，5E83这样的值
我晶振频率是22118400Hz，定时器3设置的时钟源是SYSCLK/12
先谢谢了哈