攻城狮们来帮忙看下如何计算，程序猿慎入 ;)

只看该作者 · 2015-9-17 12:49

偏心会使接触面上的正压力增大，从而使摩擦力增大。

只看该作者 · 2015-9-17 12:50

cjseng 发表于 2015-9-17 10:36
注意电机启动方式，要逐步加速，一上来就高速肯定带不动。
加长57步进扭矩可不止1.5牛米 ...

嗯，肯定是启动后逐渐加速的。另加长57的步进扭矩能达到多少呢?看86的12N.m，准备先试试。。。

1万 · 2015-9-17 14:02

本帖最后由 cjseng 于 2015-9-17 14:04 编辑

幸福至上发表于 2015-9-17 12:50
嗯，肯定是启动后逐渐加速的。另加长57的步进扭矩能达到多少呢?看86的12N.m，准备先试试。。。 ...

加长57步进可以达到3牛米，如果用86电机那肯定没问题，不过联轴器要注意下了，不要用弹簧式的，会被扭断，用梅花式的

1万 · 2015-9-17 14:39

这种方案不是太合理，对A丝杆磨损比较大。用不了多长时间的。还不如链条来的快呢。毕竟承受的重量不是太大。

直接用步进电机驱动的话，对扭矩要求非常大。尤其是对停止过程中。重力加速度的影响，选择不好的话会损坏电机的。

1万 · 2015-9-17 15:03

songchenping 发表于 2015-9-17 14:39
这种方案不是太合理，对A丝杆磨损比较大。用不了多长时间的。还不如链条来的快呢。毕竟承受的重量不是太大 ...

用丝杆可以精确定位啊

只看该作者 · 2015-9-17 15:24

songchenping 发表于 2015-9-17 14:39
这种方案不是太合理，对A丝杆磨损比较大。用不了多长时间的。还不如链条来的快呢。毕竟承受的重量不是太大 ...

用的是滚珠丝杆，相对于普通的丝杆来说，摩擦力已经小了很多了哦。而且如cjseng所说，是为了和步进电机配合，实现精确的定位，并且不使用传感器的。有什么更加合适的精确定位驱动方案吗? ;)

只看该作者 · 2015-9-17 15:27

cjseng 发表于 2015-9-17 14:02
加长57步进可以达到3牛米，如果用86电机那肯定没问题，不过联轴器要注意下了，不要用弹簧式的，会被扭断 ...

希望如此吧。我感觉应该也可以，用1.5Nm的57，卡住到要动不动的那种样子。联轴器选择谢谢提醒，其实我这个电机C也并不是直接传动的，而是通过齿轮咬合到顶部的传动轴的。

1万 · 2015-9-17 15:54

我用86电机，16mm导程的丝杆，两根30mm直径的光杆安装平行度不够，丝杆一转动，把固定光杆的6mm螺丝崩断了。我让一个搞机械的哥们算了一下，86电机配合我用的丝杆，可以产生1吨的拉力。
一开始没装限位开关，开到头时简直是摧枯拉朽啊，6mm的钢板直接被顶弯了。
当然了，驱动器的电流要设置大一些，电源功率也要足够大。

只看该作者 · 2015-9-17 17:39

cjseng 发表于 2015-9-17 15:54
我用86电机，16mm导程的丝杆，两根30mm直径的光杆安装平行度不够，丝杆一转动，把固定光杆的6mm螺丝崩断了 ...

这么生猛的动力，经过涡轮减速了吗,移动速度怎么样呢，每秒10cm能达到吗？我这里的丝杆A用的是25mm导程的..

1万 · 2015-9-17 17:43

本帖最后由 cjseng 于 2015-9-17 17:51 编辑

幸福至上发表于 2015-9-17 17:39
这么生猛的动力，经过涡轮减速了吗,移动速度怎么样呢，每秒10cm能达到吗？我这里的丝杆A用的是25mm导程的 ...

没减速，步进电机直接带动丝杆，最高速度F1500，就是一分钟移动1500mm，你要每秒10cm，就是F6000了，这个有点悬，不大容易做得到，可能要用伺服电机了。
你可以在最上端的横梁上固定一个滑轮，弄一条钢丝绳，一头固定在上下移动的25公斤平台上，另一头穿过滑轮，挂一个25公斤的重物，这样电机只要克服摩擦力就可以了，速度大概就可以上去了。

只看该作者 · 2015-9-17 17:46

首先，先要用步进，其实没有多少规格可以选。
0.1m/s的速度用滚珠丝杆也不算慢了，假如用10mm导程单头丝杆，杆端转速要求得是600rpm，
这个转速几乎带不了大速比减速箱，可以根据丝杠的样本算一下需要的驱动力大小，再反算减速电机的扭矩。
单丝杠两侧用光杠导向，实际属于过约束，两个光杠安装时注意平行度。

只看该作者 · 2015-9-17 17:54

cjseng 发表于 2015-9-17 17:43
没减速，步进电机直接带动丝杆，最高速度F1500，就是一分钟移动1500mm，你要每秒10cm，就是F6000了，这个 ...

这个F1500是什么单位标称哦？另外，如果按照我用25导程的丝杆，那么10cm也就是4圈，一秒钟四圈，一分钟也就是240RPM，根据我买的86电机的矩频特性图，在250RPM时，力矩还有10N.m左右哦。这个有点悬怎么说,初次用，所以很多不明白，见谅了。

只看该作者 · 2015-9-17 18:00

cauhorse 发表于 2015-9-17 17:46
首先，先要用步进，其实没有多少规格可以选。
0.1m/s的速度用滚珠丝杆也不算慢了，假如用10mm导程单头丝杆 ...

呃，请问如何根据丝杠的样本算需要的驱动力大小呢?导程25mm,直径25mm的滚珠丝杆。

1万 · 2015-9-17 18:05

本帖最后由 cjseng 于 2015-9-17 18:11 编辑

幸福至上发表于 2015-9-17 17:54
这个F1500是什么单位标称哦？另外，如果按照我用25导程的丝杆，那么10cm也就是4圈，一秒钟四圈，一分钟也 ...

不是转起来的问题，而是你很难启动，低速时转矩很低的。我也不是很懂，你还是改变齿轮速比吧，尽量把你要的最高转速控制在转矩最大的曲线上。其实我觉得用齿轮不大好，噪音大，不如用同步皮带。
F1500，这样表示数控设备的加工移动速度，表示每分钟移动的距离，单位mm，大概就是这个意思。

只看该作者 · 2015-9-17 18:41

cjseng 发表于 2015-9-17 18:05
不是转起来的问题，而是你很难启动，低速时转矩很低的。我也不是很懂，你还是改变齿轮速比吧，尽量把你要 ...

哦。这个意思。另外步进电机低速时，力矩不是很大吗？齿轮问题的话，先看情况，不行准备用联轴器，至于同步皮带，严重怀疑其韧性啊。。。

只看该作者 · 2015-9-17 19:50

那么简单的一个问题,真不明白你们为什么要算那么多,而且还决定不下来,真这样做事那国家都不用发展了.

只看该作者 · 2015-9-17 20:47

丝杠导程太大，螺纹升角过大阻尼也相应的增加许多。25导程四相电机相当于每步0.0625mm，定位精度也不高。不要指望细分提高精度，细分只能解决低速稳定性的问题。也不要指望用直流电机，否则你还需要防坠抱轴装置，除非你不用滚珠丝杠。

这个应用最大的阻尼不在丝杠上而是在四条导轨上。对导轨的加工精度和装配工艺都要求较高。还有偏重对导轨阻尼的影响也不容忽略。如果成本允许，可以考虑用滚珠套筒。

如果行程不大，还可以考虑增加弹簧装置抵消重力影响。

电机选择时，不要看标称力矩。应参考矩频曲线中你应用的高频点力矩。

1万 · 2015-9-17 21:06

就象楼上网友提到的，自由度不够，丝杠加导轨，加工和安装很费劲，不顺溜的时候你啥理论计算都没用。最近出差见到有牛人方钢上直接装8米长的双导轨，也真服了那人的想象力，毕竟我是学电气的，或许人家机械工程师艺高人胆大呢。丝杠换成同步带难度会小一个级别，当然精度会有所降低，机构会稍微复杂一丁点，也是机械中常见的机构。还有，楼主这要考虑突然掉电不

1万 · 2015-9-17 21:16

摸摸发表于 2015-9-17 19:50
那么简单的一个问题,真不明白你们为什么要算那么多,而且还决定不下来,真这样做事那国家都不用发展了. ...

呵呵，工程上很多时候计算是没有用的，都是凭感觉

只看该作者 · 2015-9-17 21:22

本帖最后由 cauhorse 于 2015-9-17 21:29 编辑

幸福至上发表于 2015-9-17 18:00
呃，请问如何根据丝杠的样本算需要的驱动力大小呢?导程25mm,直径25mm的滚珠丝杆。 ...

有丝杆的数据表不？贴上来吧，一般上面都有注明的。
找着之后，算出驱动力F，然后就μFV= Tω，反算T，滚珠丝杠传动效率一般都在0.9以上，再根据工况降额设计，最后按此参数选步进马达。还有，要考虑断电后平台位置保持的问题，一种方式是选用较大速比的减速机，或者用蜗轮蜗杆减速器，
也可以装制动器，不然一断电，平台就掉下来了。步进电机的detent torque很可能是满足不了掉电锁止的要求的。
定位精度有要求，可以为步进电机装编码器或者沿轨道布置磁栅，没有明确要求，可以考虑用剪叉式举升机构，滚珠丝杠干粗活有点不太划算了。

攻城狮们来帮忙看下如何计算，程序猿慎入 ;)

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