发新帖我要提问
12345
返回列表
打印

攻城狮们来帮忙看下如何计算，程序猿慎入 ;)

[复制链接]
楼主: 幸福至上
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
81楼
幸福至上|  楼主 | 2015-9-22 23:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
cauhorse 发表于 2015-9-22 09:51
担心平台不稳定，应该从提高结构刚度做起，过分施加约束副作用太大。
再说，单根丝杠驱动，负载又没有完 ...

抱歉，实在是信息量太大，需要慢慢琢磨呢。都是些很有经验的看法。结构整体的刚度应该是够的，就是担心平台移动不稳定，才使用4根光轴的，不过这四根光轴对装配要求有些严格。负载落在传动螺母上，又如何提高稳定性呢，实在不解。如果使用多个动力的话，那么需要动力完全同步才行哦，不然铁定会卡的，有什么好的方法进行动力同步吗？减速箱是肯定要加上的。至于共振，完全没经验，只能看天。囧

使用特权

评论回复 赏
82楼
cjseng| | 2015-9-23 00:31 | 只看该作者
用两根粗一点的光杆，加长滑块就可以了，不需要用四根。

使用特权

评论回复 赏
83楼
幸福至上|  楼主 | 2015-9-23 10:23 | 只看该作者
cjseng 发表于 2015-9-23 00:31
用两根粗一点的光杆，加长滑块就可以了，不需要用四根。

一个矩形的负载平台，在四个角落各贯穿了一根光轴，如果只用两根，长期的话，平台可能会倾斜吧？长滑块如何安装，请指教。

使用特权

评论回复 赏
84楼
cjseng| | 2015-9-23 11:10 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2015-9-23 10:23
一个矩形的负载平台，在四个角落各贯穿了一根光轴，如果只用两根，长期的话，平台可能会倾斜吧？长滑块如 ...

平台刚性足够，2根光杆完全没有问题。
加长滑快跟你现在套在光杆上的滑块是一样的，只不过长度加长一些，这样更平稳。

使用特权

评论回复 赏
85楼
cjseng| | 2015-9-23 11:10 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2015-9-23 10:23
一个矩形的负载平台，在四个角落各贯穿了一根光轴，如果只用两根，长期的话，平台可能会倾斜吧？长滑块如 ...

平台刚性足够，2根光杆完全没有问题。
加长滑快跟你现在套在光杆上的滑块是一样的，只不过长度加长一些，这样更平稳。

使用特权

评论回复 赏
86楼
cjseng| | 2015-9-23 11:10 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2015-9-23 10:23
一个矩形的负载平台，在四个角落各贯穿了一根光轴，如果只用两根，长期的话，平台可能会倾斜吧？长滑块如 ...

平台刚性足够，2根光杆完全没有问题。
加长滑快跟你现在套在光杆上的滑块是一样的，只不过长度加长一些，这样更平稳。

使用特权

评论回复 赏
87楼
cjseng| | 2015-9-23 11:10 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2015-9-23 10:23
一个矩形的负载平台，在四个角落各贯穿了一根光轴，如果只用两根，长期的话，平台可能会倾斜吧？长滑块如 ...

平台刚性足够，2根光杆完全没有问题。
加长滑快跟你现在套在光杆上的滑块是一样的，只不过长度加长一些，这样更平稳。

使用特权

评论回复 赏
88楼
cjseng| | 2015-9-23 11:10 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2015-9-23 10:23
一个矩形的负载平台，在四个角落各贯穿了一根光轴，如果只用两根，长期的话，平台可能会倾斜吧？长滑块如 ...

平台刚性足够，2根光杆完全没有问题。
加长滑快跟你现在套在光杆上的滑块是一样的，只不过长度加长一些，这样更平稳。

使用特权

评论回复 赏
89楼
受不了了| | 2015-9-23 12:44 | 只看该作者
公司很久都不用步进电机了，在工业上没性价比，潜意识里感觉步进电机带齿轮，链条，旋臂，大的圆盘或辊（伺服电机带也需要小心），都不是好事情，磨一下齿会好些，或者某一个换成尼龙的，也或者照上面网友说的某一级换成同步带。楼主这结构一直不看好，总觉得很别扭

使用特权

评论回复 赏
90楼
cauhorse| | 2015-9-23 23:14 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2015-9-22 23:04
抱歉，实在是信息量太大，需要慢慢琢磨呢。都是些很有经验的看法。结构整体的刚度应该是够的，就是担心平 ...

多个动力同时驱动，其实是很常见的设计方案。
大厂房里的桥式起重机，两边的行走机构就是。
如果用在精度要求比较高的场合，可以考虑使用串联或并联驱动方式；
有条件的可以用伺服，一台驱动器设为主机，另一台配置成跟随状态，就可以协同动作了。
在机械结构不太复杂的前提下，可以用一些常见的传动机构来实现，比如一台电机输入分配两个动力输出，
分别拖动两套丝杆螺母副或同步带，实现双边同步驱动。
方案很多，关键是事先要完整分析。

使用特权

评论回复 赏
91楼
cauhorse| | 2015-9-23 23:18 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2015-9-23 10:23
一个矩形的负载平台，在四个角落各贯穿了一根光轴，如果只用两根，长期的话，平台可能会倾斜吧？长滑块如 ...

如果是我，在不改方案的条件下，就选精度稍好的线性导轨了，算下在加载条件下的倾覆力矩，满足要求即可。
减速箱输出有条件加一个弹联，电机那头也是，如果是减速电机就只关心减速箱输出的那一头好了。

使用特权

评论回复 赏
92楼
幸福至上|  楼主 | 2015-12-13 19:25 | 只看该作者
受不了了 发表于 2015-9-23 12:44
公司很久都不用步进电机了，在工业上没性价比，潜意识里感觉步进电机带齿轮，链条，旋臂，大的圆盘或辊（伺 ...

不用步进电机，那又如何实现精确的走位控制呢?求老兄帮忙释疑下哦，谢谢

使用特权

评论回复 赏
93楼
受不了了| | 2015-12-13 23:55 | 只看该作者
幸福至上 发表于 2015-12-13 19:25
不用步进电机，那又如何实现精确的走位控制呢?求老兄帮忙释疑下哦，谢谢 ...

楼主有机会去看一下太阳能组件生产线上常见的缓冲仓储机构，那玩意不知道叫啥，和楼主这机构几乎一模一样，负重估计四五百斤，行程一米多近两米，精度估计半个厘米。大多用伺服电机做的，也有变频电机做的，但步进电机做的绝对没见到过。有的是纯链条，有的是同步带加导轨，也有见到丝杠的

使用特权

评论回复 赏
12345
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则