担心平台不稳定，应该从提高结构刚度做起，过分施加约束副作用太大。
再说，单根丝杠驱动，负载又没有完全落在传动螺母上，稳定性还是无法保证。
这种情况，通常需要优先考虑驱动力的分配，使用多个驱动力平衡地作用在运动平台的周围，
可以用多个执行器驱动（丝杠、电动缸、油缸、链传动、齿轮齿条的考虑），
也可以用连杆机构辅助实现（比如之前的剪式升降机，用平行四边形机构结合导向就能得到不错的应用效果）；
可以这么看，减速箱的输出需要满足你在额定转速下的输出扭矩要求，两者都得到满足的情况下，
传递的功率确定，减速比大，要求输入的转速就低，机械噪声就小一些；
机械噪声与很多因素有关，传动方式选择不当，装配精度差、润滑性能低、运行振动与装置固有频率接近而发生共振等等；不过设计原因是首先要考虑的。 |
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