攻城狮们来帮忙看下如何计算，程序猿慎入 ;)

只看该作者 · 2015-9-17 21:22

本帖最后由 cauhorse 于 2015-9-17 21:29 编辑

幸福至上发表于 2015-9-17 18:00
呃，请问如何根据丝杠的样本算需要的驱动力大小呢?导程25mm,直径25mm的滚珠丝杆。 ...

有丝杆的数据表不？贴上来吧，一般上面都有注明的。
找着之后，算出驱动力F，然后就μFV= Tω，反算T，滚珠丝杠传动效率一般都在0.9以上，再根据工况降额设计，最后按此参数选步进马达。还有，要考虑断电后平台位置保持的问题，一种方式是选用较大速比的减速机，或者用蜗轮蜗杆减速器，
也可以装制动器，不然一断电，平台就掉下来了。步进电机的detent torque很可能是满足不了掉电锁止的要求的。
定位精度有要求，可以为步进电机装编码器或者沿轨道布置磁栅，没有明确要求，可以考虑用剪叉式举升机构，滚珠丝杠干粗活有点不太划算了。

只看该作者 · 2015-9-17 22:17

我想说,真正做工程的时候哪有时间计算这东西,直接买一个扔上去,带不动再换个大的.
现在人工贵得要死,换个电机才多少钱,几个工人等一天等你算出来,你这单生意不用做了.

只看该作者 · 2015-9-17 22:29

摸摸发表于 2015-9-17 22:17
我想说,真正做工程的时候哪有时间计算这东西,直接买一个扔上去,带不动再换个大的.
现在人工贵得要死,换个电 ...

嘿嘿，我们这个是做研发的。正确高效地实行才能节省时间哦，不然换了一次换二次，也是浪费时间。虽然在坛子上讨论得凶，实际今天早已买了觉得合适的电机了。。。

只看该作者 · 2015-9-17 22:38

bald 发表于 2015-9-17 20:47
丝杠导程太大，螺纹升角过大阻尼也相应的增加许多。25导程四相电机相当于每步0.0625mm，定位精度也不高。不 ...

嗯。谢谢你的建议，确实都是很有用的。导程可能确实偏大了，导致所需的扭力也会变大。偏重也确实是个大问题啊，毕竟上面除了丝杆，还有光轴。中心不平衡，势必会增大摩擦的，不过这个应用中，负载平台移动时，重心平衡的可能性不大，因为每次都是任意摆放物品的。按照我选购的电机，在我所需的转速下，看曲线有10N.m左右，具体等买回来试试看。

只看该作者 · 2015-9-17 22:41

受不了了发表于 2015-9-17 21:06
就象楼上网友提到的，自由度不够，丝杠加导轨，加工和安装很费劲，不顺溜的时候你啥理论计算都没用。最近出 ...

光轴和丝杆的平行度确实是个大问题，还有就是平台重心不平衡导致的额外摩擦。举例的8m光轴，也是醉了。现在我们用20mm的光轴，1.8m长感觉还好，再长估计就要开始摇晃了,他这个要保证光轴不晃，得多粗的直径来着。。。。

只看该作者 · 2015-9-17 22:43

受不了了发表于 2015-9-17 21:16
呵呵，工程上很多时候计算是没有用的，都是凭感觉

是的，计算只是为了心里有个数，实际还是得不停地换着试。像@tyw老师提供的粗测力矩方式还是挺实用的。。。;)

只看该作者 · 2015-9-17 22:58

cauhorse 发表于 2015-9-17 21:22
有丝杆的数据表不？贴上来吧，一般上面都有注明的。
找着之后，算出驱动力F，然后就μFV= Tω，反算T，滚 ...

丝杆是我们定制加工的，参数知道的目前有丝杆直径25mm,导程25mm；想要达到的移动速度v=0.1m/s,平台质量m=20kg.根据这些参数如何算出驱动力F呢,F=mg/u?
断电问题我们使用的是制动器，这个确实很有必要。
定位精度也不是很高，像电梯那种能平层就足矣，所以直接使用步进电机控制移动距离。用步进电机还装编码器，感觉有点多此一举，呵呵。
滚珠丝杆做这种垂直升降，估计长期故障率是要有点担心，毕竟这玩意内部还是挺精密的。也希望找到一个简单坚固易用的结构实现负载在垂直方面的精确移动功能，难不成要上伺服电机?囧

1万 · 2015-9-17 23:14

可以把电机的几根线并在一起，看看能不能锁住平台下滑。或者改T型丝杆好了，断电也掉不下来。

只看该作者 · 2015-9-17 23:23

cjseng 发表于 2015-9-17 23:14
可以把电机的几根线并在一起，看看能不能锁住平台下滑。或者改T型丝杆好了，断电也掉不下来。 ...

电机线并起来？平时还要驱动的啊。换丝杆就麻烦大了。。。现在掉电止锁采用制动刹车方式。基本没啥问题的。

1万 · 2015-9-17 23:33

幸福至上发表于 2015-9-17 22:41
光轴和丝杆的平行度确实是个大问题，还有就是平台重心不平衡导致的额外摩擦。举例的8m光轴，也是醉了。现 ...

我上面描述有误哈，他是用的同步带加导轨机构，两根导轨加同步带。楼主一直不说这定位精度要求呢，丝还是微米

1万 · 2015-9-17 23:38

个人直觉，步进电机带齿轮不是个好事情

只看该作者 · 2015-9-17 23:42

受不了了发表于 2015-9-17 23:33
我上面描述有误哈，他是用的同步带加导轨机构，两根导轨加同步带。楼主一直不说这定位精度要求呢，丝还是 ...

定位精度1mm都是可以接受的，因为并不是数控机床这类类的。导轨加同步带我们也有用，不过是水平面的，垂直方向觉得同步带是带不动的哦，一是打滑，二是经不住这个力。这样的精度要求下，有什么其他机械结构可以实现负载在垂直方向的精确移动的吗?

只看该作者 · 2015-9-17 23:44

受不了了发表于 2015-9-17 23:38
个人直觉，步进电机带齿轮不是个好事情

那怎么弄呢，直接连接轴连到传动轴还是说通过一个涡轮减速箱这之类的？也是大姑娘上轿头一次，所以先试试，目测这种方式有点悬。。。+_+

只看该作者 · 2015-9-17 23:53

本帖最后由摸摸于 2015-9-17 23:55 编辑

幸福至上发表于 2015-9-17 22:29
嘿嘿，我们这个是做研发的。正确高效地实行才能节省时间哦，不然换了一次换二次，也是浪费时间。虽然在坛 ...

换一个半小时,换两个也就差不多多一个半小时,基本上换第1个看表现就知道实际使用什么了.

你要知道的是,不管你怎么算,工人坐着喝水也是在计工时的.

1万 · 2015-9-17 23:58

幸福至上发表于 2015-9-17 23:42
定位精度1mm都是可以接受的，因为并不是数控机床这类类的。导轨加同步带我们也有用，不过是水平面的，垂 ...

既然都叫同步带，何来打滑一说，你这25公斤，对于同步带来说是小意思，这1毫米精度也是绰绰有余，去五金市场问问卖皮带的需要几公分宽的就可以了

1万 · 2015-9-18 00:43

汽车上用的正时皮带也是同步皮带啊，结实得很

1万 · 2015-9-18 00:44

幸福至上发表于 2015-9-17 23:23
电机线并起来？平时还要驱动的啊。换丝杆就麻烦大了。。。现在掉电止锁采用制动刹车方式。基本没啥问题的 ...

电机线并起来能锁住，正常使用时应该也能锁住，只要接在驱动器上，停电也能锁住。

只看该作者 · 2015-9-18 10:06

受不了了发表于 2015-9-17 23:58
既然都叫同步带，何来打滑一说，你这25公斤，对于同步带来说是小意思，这1毫米精度也是绰绰有余，去五金 ...

我们也有用同步带，3M橡胶同步带聚氨酯这之类的，用于其他水平方向上的移动。我觉得应该不是这种皮带吧？找个时间真得去看看皮带.

只看该作者 · 2015-9-18 10:10

cjseng 发表于 2015-9-18 00:43
汽车上用的正时皮带也是同步皮带啊，结实得很

网上查了下，原来是说汽车引擎之间的带动皮带，这个确实结实耐用，不过看齿轮间距，貌似太大会导致控制精度太低，不知道是否有更小齿距的皮带。一下子对皮带的信心大增啊。谢谢这个好主意。;)

只看该作者 · 2015-9-18 10:13

受不了了发表于 2015-9-17 23:58
既然都叫同步带，何来打滑一说，你这25公斤，对于同步带来说是小意思，这1毫米精度也是绰绰有余，去五金 ...

是我想成垂直方向用皮带了。水平方向用皮带，等样机出来后看情况会做这方面更改的,齿轮硬咬合还存在一个磨损严重问题。

攻城狮们来帮忙看下如何计算，程序猿慎入 ;)

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