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[匠人手记] **圈圈严重打击匠人的自信啊

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 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-18 11:22 | 显示全部楼层

回64楼和61楼

&nbsp;wswh2o&nbsp;发表于&nbsp;2009-2-18&nbsp;09:33&nbsp;匠人手记&nbsp;←返回版面&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />64楼：&nbsp;如果上坡，或者卡住了&nbsp;<br /><br />等效于你用手捏住轮子，该车身转了吧？<br /><br /><br /><font color=#FF0702>回：上坡下坡，如果坡度在一定范围内，还行。如果是卡住了，肯定要倒。这跟人走路一样，<br /></font><br /><br />----------------------<br />hillwoo&nbsp;发表于&nbsp;2009-2-17&nbsp;21:11&nbsp;匠人手记&nbsp;←返回版面&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />61楼：&nbsp;发表一下我的愚见，供参考。&nbsp;<br /><br />从图上看，固定车轮的卡头是异形的，重心不一点在中心，这样轮子转起来后，离心力较大，说不定小车会跳跃的。&nbsp;<br /><br /><font color=#FF0702>回：速度很慢，离心力可以忽略吧</font>
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linqing171 发表于 2009-2-18 13:15 | 显示全部楼层

如果摩擦力大了

轮子不转，倒是你中间的这个棺材会打转。
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lczsx2000 发表于 2009-2-18 14:32 | 显示全部楼层

车体打转与否，质量不是充分条件

&nbsp;程序匠人&nbsp;发表于&nbsp;2009-2-17&nbsp;14:33&nbsp;匠人手记&nbsp;←返回版面&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />60楼：&nbsp;如果车身的质量远远大于轮子的质量。。。&nbsp;<br /><br />&nbsp;lczsx2000&nbsp;发表于&nbsp;2009-2-17&nbsp;13:03&nbsp;匠人手记&nbsp;←返回版面&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />57楼：&nbsp;到网上航模店买专业点的轮子&nbsp;<br /><br />估计你这个跑步起来，一上电，车体转起来了，轮子不动，呵呵&nbsp;<br /><br />wswh2o&nbsp;发表于&nbsp;2009-2-17&nbsp;14:19&nbsp;匠人手记&nbsp;←返回版面&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />59楼：&nbsp;结构怪怪的呀&nbsp;<br /><br />只有2轮中间悬着，根据动量守恒，轮子转，中间部分也会转呀！？&nbsp;<br /><br />---------------------<br />回：如果车身的质量远远大于轮子的质量，就不会出现轮子不动车体动的现象了吧。&nbsp;<br /><br />车体打转与否，得看车身对转动轴的力矩是不是大于阻碍轮子转动的力对转动轴的力矩。看老外的那个两轮车，行车条件是人体前倾，这时候电机上电，车轮有前进的趋势而车体包括站在上面的人都有跟车轮转动方向相反的转向趋势。但是必定的，前者的趋势得到了实现，盖因他的力矩相对较小的缘故。自然界也存在这种欺软怕硬的现象。<br />很自然的，车体对轮轴的转动力矩和轮缘的阻力对轮轴的力矩中都与整车质量正相关（以某种函数形式表现），相信物理水平高的同学能很快得到这两个函数。用这两个函数相除，决定两轮车前进还是车体打转的因素就只有车体结构了，所以这里关键还是要匠人仔细设计小车的结构。<br />
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gengbayi 发表于 2009-2-18 15:08 | 显示全部楼层

顶

顶，俺也有此技术，可是没时间，羡慕你有时间。
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5903958 发表于 2009-2-18 15:50 | 显示全部楼层

透明塑料件在哪可以买到啊？

  
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 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-18 16:08 | 显示全部楼层

谢谢lczsx2000在67楼的提醒

我想，只要把车子的重心升高到一定程度，应该可以解决吧？
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wswh2o 发表于 2009-2-18 16:49 | 显示全部楼层

重心高了，咋就好了？

中心应该一直在转轴下吧，把重心设置的里转轴远点，就有了对抗电机的力矩了，是吧
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hartcomm 发表于 2009-2-19 00:00 | 显示全部楼层

re 重心转轴以下那是不倒翁 不是倒立摆

倒立摆有两个稳定状态&nbsp;一个是临界稳定&nbsp;重心在上&nbsp;就是常见的倒立摆<br /><br />一个重心在下&nbsp;是不倒翁&nbsp;不要控制&nbsp;自然稳定
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wswh2o 发表于 2009-2-19 13:38 | 显示全部楼层

ao1

这车的原理就是要找那个临界点呀？！
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cauhorse 发表于 2009-2-19 18:04 | 显示全部楼层

我们单位有这个。。

实验室产品，2轮电动车轮毂电机，4X12V铅酸电池，最高时速10KMPH..<br />匠人不会是看过那个SEGWAY的倒立摆小车吧，嘿嘿。<br />有空可以来坐一下哈。
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 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-20 13:12 | 显示全部楼层

cauhorse做过这个东东？

  
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Fourier00 发表于 2009-2-20 21:21 | 显示全部楼层

建议匠人搞个倒立摆

建议匠人搞个倒立摆
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sszhulei 发表于 2009-2-22 05:37 | 显示全部楼层

很不错

很好
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 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-22 21:21 | 显示全部楼层

周末新成果——小车结构雏形

结构基本上就是这样的了，上面一块有机玻璃平台的保护纸暂时还没有揭掉。现在还只是一个纯粹的结构，电路还没有装上去。
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xwj 发表于 2009-2-22 21:29 | 显示全部楼层

呵呵，电池呢？ 顶在上面？

  
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 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-22 21:33 | 显示全部楼层

上面那么大一个平台，装电池和电路板绰绰有余了吧

  
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 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-22 21:35 | 显示全部楼层

再上一张俯视图

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 楼主| 程序匠人 发表于 2009-2-22 21:37 | 显示全部楼层

呵呵，猜猜看中间那个支柱是用什么做的？

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香水城 发表于 2009-2-22 21:46 | 显示全部楼层

呵呵，不用猜

中间的立柱，一看就是线轴做的~~~~
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xwj 发表于 2009-2-22 21:49 | 显示全部楼层

呵呵，应该是焊锡丝的卷筒

  
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