光电隔离过了，为什么还被干扰

只看该作者 · 2008-3-21 09:39

    请教各位大侠，本人做了一个电机驱动电路，单片机电源和驱动电机的电源通过光电隔离了，为什么电机一旦负载过大且改变方向的一个瞬间，单片机就复位
    通过示波器发现，在小负载情况下，电机可以正常工作，一旦负载过大，且改变旋转方向一瞬间，在单片机电源可能出现一个振铃信号，导致单片机电压过低，从而出现单片机复位，单片机电源为7.2V，采用MAX603稳压到5V为单片机供电，电机电源为11.1V,电机工作电流为10A，两个电源相互独立，没有共地。
   图中J1-motor1接口输出PWM和电机正反转信号给CPLD，通过CPLD变换为4路PWM信号控制4个MOS管

只看该作者 · 2008-3-21 09:42

比如2个变压器或开关电源供电

只看该作者 · 2008-3-21 10:21

我分别使用了两套电池，通过光电隔离过，一套为单片机供电，一套为电机供电，可就是电机运转影响了单片机电源

只看该作者 · 2008-3-21 17:32

考虑光耦两边电源地之间、电源对大地之间加去耦电容试一下，容值在1~4.7nF/耐压要高一点，根据情况。

只看该作者 · 2008-3-22 09:52

只看该作者 · 2008-3-22 13:18

会不会是复位电路没有搞好.还有你单片机的电源最好加个电容,220uF/

只看该作者 · 2008-3-22 13:23

只看该作者 · 2008-3-24 08:36

原因终于找到了：
原来是强烈的电磁干扰，我使用了两个大电流电机是，每个电机的工作电压是11.1V，最大电流可以达到10A，而且主板和驱动电路非常近，所以电机一旦改变运转方向，单片机就会重新启动，后来我把主板和驱动器的拿远了一些，复位想象很少了，但是还会干扰数据线。
新的问题又来了，如何防止电机干扰，我看又的电机驱动上带有磁环，这个磁环是用来做什么的，如何选择参数，又如何和控制线路连接，请各位赐教。

只看该作者 · 2008-3-25 19:29

复位脚对地加个104电容，数据线全部串磁珠，主板用铁皮盒罩起来，电机上并个电容。

只看该作者 · 2008-3-25 21:09

你等于未用光偶！电源未分开

只看该作者 · 2008-3-26 08:23

单片机电源用大的去耦电容。

那磁环用的是磁珠吗？当传输电流信号时，用磁珠是阻止共地干扰的

只看该作者 · 2008-3-26 08:37

1.电源是分开的，通过光耦完全隔离了，只是不知道两个电源的地线是否需要连接起来，我的没有接。
2.前面说的磁环真实名词叫“低频扼流圈”，用来通直阻交的，我买了几个扼流圈放在电路上测试，后面会将测试结果告诉大家
3.找到一篇**和大家共享。

相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20083/200832683659744.pdf

只看该作者 · 2008-3-26 10:48

你是电源被干扰了，而不是光藕的事

只看该作者 · 2008-3-31 12:37

原因：电机驱动电流过大，电磁感应很强烈，通过电磁辐射性干扰了单片标机的工作
解决方法：在每个电机连接线上加入了一个双向TVS二极管，
结果：立竿见影，单片机再也不会复位，也不会丢数据了。

只看该作者 · 2008-3-31 21:12

只看该作者 · 2008-4-2 10:29

电机是一个感性负载,当你的方向改变的时候,由于电感的作用,会产生一个很大的di/dt,这个尖峰不定,但是很大,我测量过，如果是大电压,大电流的,这个东西能瞬间击穿可控硅,所以,在驱动杆上加上一些阻尼次换、来抑制瞬间产生的di/dt.

1万 · 2008-4-2 11:30

通过示波器发现，在小负载情况下，电机可以正常工作，一旦负载过大，且改变旋转方向一瞬间，在单片机电源可能出现一个振铃信号，导致单片机电压过低，从而出现单片机复位，单片机电源为7.2V，采用MAX603稳压到5V为单片机供电，电机电源为11.1V,电机工作电流为10A，
-------------------------------------------------------------------
说明两个电源来自同一个电源。何来“两个电源相互独立”？两个电源没有共地就是相互独立了？请把两个电源的源头贴出来看。

4万 · 2008-4-2 11:58

1、直接在电机的接线端上，并联一个电容器，并在引出线端各串两个电感
2、马达换向时，先关断4个MOS管，延时一下，再加换向电压。

只看该作者 · 2008-4-4 23:01

1.我目前采用的了TVS瞬断二极管（双向的），当电机感应的电压超过22V时，二极管产生雪崩导通，从而讲感应电压钳制在22V，所以辐射干扰大大减少。
2.两个电源的确是完全独立的，理由是，我用了4个光电耦合，可以参见1楼我附加的图纸，两个电源见的地线也是完全隔离的。
3.在复位电路上加上拉电阻和104电容，结果没有明显好转，还是复位
4.在电机两端加104电容，也没有解决问题，开始我以为是我的电容耐压太低，后来改为耐压1500V的瓷片电容，还是没有解决问题
5.最后考虑到了三种方案，
   采用压敏电阻并联在电机上
   TVS双向二极管并联在电机
   对单片机电源加入一个滤波器(电子市场买的滤波模块)
   由于先采用了TVS，问题迎刃而解，所以压敏电阻和滤波模块我就没有尝试了。
6.单片机电源的确被干扰了，电机一旦正反转，示波器观察单片机电源（非电机电源）会马上产生一个负的锯齿波形，后来我串上了一个扼流圈，结果锯齿波变成了振铃波形。

7.最后的出的结论是：我用的电机太猛了，4路电机，每路电机堵转电流高达4A（11V工作），故产生的感应电压非常大，在加上我的控制器离电机不到5CM的距离，故主板非常容易被干扰。

只看该作者 · 2008-4-4 23:05

1、概述：
TVS管是瞬态电压抑制器（Transient Voltage Suppressor）的简称。它的特点是：响应速度特别快（为ns级）；耐浪涌冲击能力较放电管和压敏电阻差，其10/1000μs波脉冲功率从400W～30KW，脉冲峰值电流从0.52A～544A；击穿电压有从6.8V～550V的系列值，便于各种不同电压的电路使用。
2、特性：
TVS管有单向与双向之分，单向TVS管的特性与稳压二极管相似，双向TVS管的特性相当于两个稳压二极管反向串联，其主要特性参数有：
①反向断态电压(截止电压)VRWM与反向漏电流IR：反向断态电压(截止电压)VRWM表示TVS管不导通的最高电压，在这个电压下只有很小的反向漏电流IR。
②击穿电压VBR：TVS管通过规定的测试电流IT时的电压，这是表示TVS管导通的标志电压。
③脉冲峰值电流IPP：TVS管允许通过的10/1000μs波的最大峰值电流（8/20μs波的峰值电流约为其5倍左右），超过这个电流值就可能造成永久性损坏。在同一个系列中，击穿电压越高的管子允许通过的峰值电流越小。
④最大箝位电压VC：TVS管流过脉冲峰值电流IPP时两端所呈现的电压。
⑤脉冲峰值功率Pm：脉冲峰值功率Pm是指10/1000μs波的脉冲峰值电流IPP与最大箝位电压VC的乘积，即Pm=IPP*VC。
⑥稳态功率P0：TVS管也可以作稳压二极管用，这时要使用稳态功率。
⑦极间电容Cj：与压敏电阻一样，TVS管的极间电容Cj也较大，且单向的比双向的大，功率越大的电容也越大。

光电隔离过了，为什么还被干扰

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单片机的电源与电机的电源要用不同的

我用的是套电池

电源隔离不见得就不干扰

关注一下~~~

你单片机的复位电路看一下.

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原因找到了

试一下

你等于未用光偶！

其实也没啥

一点体会

光电隔离过了，为什么还被干扰

解决方法找到了

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我说一点看法,

两个电源没有相互独立

试试：

解释

TVS 即瞬态抑制二极管（Transient Voltage Suppressor）

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