请教一个关于SVPWM的简单问题！

只看该作者 · 2016-10-17 14:19

问题描述：SVPWM需要进行扇区判断。
但是，逆变的情况大多是将直流变成正弦波。这里我们
可以人为的选择扇区，既然人为的认定扇区了，为什么还要进行扇区判断呢？

只看该作者 · 2016-10-17 14:45

太简单了，没人愿意帮忙啊！但是我确实想不明白！

只看该作者 · 2016-10-17 16:50

谁能提供个思路呢！谢谢了！

4万 · 2016-10-18 09:19

选择扇区 = 扇区判断
只不过叫法不一样而已

只看该作者 · 2016-10-18 09:25

本帖最后由 lvystdy 于 2016-10-18 09:27 编辑

好的。谢谢！结贴不会，链接在哪里？

只看该作者 · 2016-10-18 13:47

扇区并不是你想怎么给就怎么给的，我是做电机控制的，需要根据电机的真实位置给出相应相位的电压

只看该作者 · 2016-10-20 13:55

ZYXUCBA 发表于 2016-10-18 13:47
扇区并不是你想怎么给就怎么给的，我是做电机控制的，需要根据电机的真实位置给出相应相位的电压 ...

您好！看到了您回答。您说，需要根据具体的位置来定扇区，这个我可以理解。但是在启动时，具体位置怎么确定呢？因为6个管均为导通(逆变)，那么电压的采样值是0啊！

只看该作者 · 2016-11-14 08:28

本帖最后由 kelei999999 于 2016-11-14 08:30 编辑

SVPWM的目标轨迹是圆形的，初始扇区可以随意定，但是只要初始扇区定下来了，随后的电压矢量就必须按圆周的规律旋转，那么旋转的电压矢量每一个小步径（就是PWM频率）就需要判断当前矢量落在了那个扇区，因为不同的扇区其表达式不相同。看代码：
void SVPWMGenerator(float Ualafax,float Ubeitay)//P的定义域为0-1.0f
{
float Ualafa = Ualafax * 0.57735027f,Ubeita = Ubeitay * 0.57735027f;
//--------------------------------------------------------------------------------确定三个分区基准向量
Uref1 = Ubeita;
Uref2 =  (1.7320508f * Ualafa - Ubeita) * 0.5f;
Uref3 = -(1.7320508f * Ualafa + Ubeita) * 0.5f;
if(Uref1>0.001f)Ar = 1;
else Ar = 0;
if(Uref2>0.001f)Br = 1;
else Br = 0;
if(Uref3>0.001f)Cr = 1;
else Cr = 0;
//--------------------------------------------------------------------------------生成扇区向量表
N = (Cr*4) + (Br*2) + Ar;
//--------------------------------------------------------------------------------扇区选择
if(3==N)//-----------------------------------------------------------------------目标矢量在1扇区
  {
//LED2(1);
Ux = Ualafa - Ubeita * 0.57735f;
Ux_60 = Ubeita * 1.1547f;
U0 = PWM1.PWMperiod - Ux - Ux_60;
PDC1G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF);
PDC2G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux);
PDC3G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux - Ux_60);
DutyCycle(PDC1G,PDC2G,PDC3G);
  }
else if(1==N)//------------------------------------------------------------------目标矢量在2扇区
  {
//-----------------------------------------------------------------------
Ux = Ualafa + 0.57735f * Ubeita;
Ux_60 = 0.57735f * Ubeita - Ualafa;
U0 = PWM1.PWMperiod - Ux - Ux_60;
PDC1G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux_60);
PDC2G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF);
PDC3G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux - Ux_60);
DutyCycle(PDC1G,PDC2G,PDC3G);
  }
else if(5==N)//------------------------------------------------------------------目标矢量在3扇区
  {
//-----------------------------------------------------------------------
Ux = Ubeita * 1.1547f;
Ux_60 = -Ualafa - Ubeita * 0.57735f;
U0 = PWM1.PWMperiod - Ux - Ux_60;
PDC1G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux - Ux_60);
PDC2G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF);
PDC3G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux);
DutyCycle(PDC1G,PDC2G,PDC3G);
  }
else if(4==N)//------------------------------------------------------------------目标矢量在4扇区
  {
//LED2(0);
//-----------------------------------------------------------------------
Ux = -Ualafa + Ubeita * 0.57735f;
Ux_60 = -Ubeita * 1.1547f;
U0 = PWM1.PWMperiod - Ux - Ux_60;
PDC1G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux - Ux_60);
PDC2G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux_60);
PDC3G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF);
DutyCycle(PDC1G,PDC2G,PDC3G);
  }
else if(6==N)//------------------------------------------------------------------目标矢量在5扇区
  {
//-----------------------------------------------------------------------
Ux = -Ualafa - 0.57735f * Ubeita;
Ux_60 = Ualafa -0.57735f * Ubeita;
U0 = PWM1.PWMperiod - Ux - Ux_60;
PDC1G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux);
PDC2G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux - Ux_60);
PDC3G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF);
DutyCycle(PDC1G,PDC2G,PDC3G);

  }
else if(2==N)//------------------------------------------------------------------目标矢量在6扇区
  {
//-----------------------------------------------------------------------
Ux = -Ubeita * 1.1547f;
Ux_60 = Ualafa + Ubeita * 0.57735f;
U0 = PWM1.PWMperiod - Ux - Ux_60;
PDC1G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF);
PDC2G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux - Ux_60);
PDC3G = (int)(PWM1.PWMperiod - U0 * DOF - Ux_60);
DutyCycle(PDC1G,PDC2G,PDC3G);
  }
else if(0==N)//------------------------------------------------------------------目标矢量为0
{
  PDC1G = (int)(PWM1.PWMperiod * DOF);
  PDC2G = (int)(PWM1.PWMperiod * DOF);
  PDC3G = (int)(PWM1.PWMperiod * DOF);
  DutyCycle(PDC1G,PDC2G,PDC3G);
}
}
PDC1G，PDC2G，PDC3G即PWM占空比的值！你可以看到，每一个扇区他们的表达式是不尽相同的。

请教一个关于SVPWM的简单问题！

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