双轮自平衡小车~

只看该作者 · 2010-5-18 05:39

哈工程虽然不能和哈工大相提并论，
但索伦之眼的双轮自平衡小车~
却可和哈工大有一拼，哈哈！

3万 · 2010-5-18 08:46

不管哪个学校，学自控专业的同学应该都知道那些师兄师姐们留下了多少倒立摆的毕设，可惜他们那个时代没有上网秀一把的机会。
还是现在好

2万 · 2010-5-18 09:16

LZ小盆友,出面给带个头如何? 去DIY搞个噻. 也秀出自己,咔咔，应该会成为很好卖的毕业白菜.
匠淫,你去忽悠忽悠,50个人应该不难的吧，这么好玩的东西,拿回去摆在桌子上也好看哈.
那个谁,哦，小狼,貌似也可以抓过来做煤炭工,Y搞自动化的.

2万 · 2010-5-18 09:23

更正:去DIY版面搞个专贴.
记得把匠淫拉上当名誉队长兼宣传.:lol 把小狼拉上干活. 拆洗丸剂零件用,弄个300多的套件，包准能成。

只看该作者 · 2010-5-18 10:10

本帖最后由 tankooo 于 2010-5-18 10:13 编辑

此贴千万不要沉了,我还指望买套件勒.决定每日一顶

3万 · 2010-5-18 12:33

弄不弄摄像头噻？！我等着弄摄像头了

或者有光电避障就成

只看该作者 · 2010-5-18 13:38

好东西。。

1万 · 2010-5-18 14:50

有意参加此DIY活动的网友，不妨先预报名，咱们看看人数。

2万 · 2010-5-18 15:23

匠人去开个专贴统计下噻，超过50个人可以开干啊.别忘了抓洗丸剂拆零件，抓小狼去挖煤炭. 俺也报个名参加.
丽丽这Y别想拣现成，把Y抓过来做苦力.
这个东西,很好玩的, 好玩绝对是亮点，电工们做出个高深技术东西外行不一定能看明白,这个可是会动的玩具,可以拿去得瑟一把了，很直观的感官冲击. 最好要匠淫来广告一下八心八箭的两轮车.
门槛也并不高.往后开发深度却可以很深。

套件价300多既可. 并不贵.开干吧.

只看该作者 · 2010-5-18 15:46

控制器选什么呢？
就用楼主那个小MCU的话俺就不报名了。。。

只看该作者 · 2010-5-18 15:48

建议换个好点的控制器
以后好扩展图像，音频，以及相对复杂的控制算法

2万 · 2010-5-18 16:02

LS,你这等于把大多数人拒之门外，估计只剩下你一个人弄了. 都说了上面弄个平台可以当托盘.自己把电路板搁上面既可.下面的传感器用杜绑线连接,全部是数字信号,没啥问题的. 或者小MCU不做任何任何事情,传感器和电机连到小MCU,小MCU再弄个通信口连到大MCU. 你要玩高级的，自己去找电路板.
DIY的东西，别想着一开始就弄最厉害最发烧.

只看该作者 · 2010-5-18 16:04

真准备入手ARM.
看上了2440~研究中。。。

只看该作者 · 2010-5-18 16:35

顶个先。
预定一套（300米左右）。。

只看该作者 · 2010-5-18 18:29

回52楼的huangqi412：
————————————————
我要说明的是，传感器出来的全是模拟信号~

只看该作者 · 2010-5-18 18:34

我也磨磨蹭蹭的在做这个东西....
向楼主学习!!
做出来了也贴上来给大家看看

只看该作者 · 2010-5-18 18:40

我是学通信专业的，没有学过自控这个课
什么PID呀..还在自己慢慢看..
单片机倒是摸了快一年了基础应该还行
大概半年前刚大三的时候开始做这个
那个时候还是比较嫩很多东西搞不清楚
而且车子的构架也没搭好..
后来也就放弃了

这个礼拜重新开始做.. 构架什么全都换了
准备一个礼拜时间，拼几天命把这个做出来！

到时候遇到问题，还望楼主帮帮忙。

只看该作者 · 2010-5-18 19:00

说实话，这个是急不得的！
ENC-03陀螺仪的温飘是个大问题！
如果你想轻松点，建议你使用AD公司的MEMS陀螺仪！那样容易多了！价格也不贵，大概200元一片。

只看该作者 · 2010-5-18 19:06

我用的是SCA60C
我就用了这一个陀螺仪
原先用的是MMA7260但是觉得杂波比较多滤起来有点麻烦

只看该作者 · 2010-5-18 19:12

当初只是抱着测试的心态，所以传感器板和控制器板是分立的。通过插针对接。
就是说可以任意更换处理器的。

双轮自平衡小车~

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