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labview采集旋转编码器信号

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回首不见|  楼主 | 2017-7-20 15:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
songchenping| | 2017-7-20 15:39 | 只看该作者
无非两个参数弄清楚就行了。时间,峰值和编码器的关系

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板凳
nethopper| | 2017-7-22 09:53 | 只看该作者
sin(wt)=sin(2*pi / 1024 / deltaT * t), 其中deltaT为两个脉冲上升沿之间的时间,1024为转一圈的脉冲个数(等距)

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地板
回首不见|  楼主 | 2017-7-27 14:36 | 只看该作者
nethopper 发表于 2017-7-22 09:53
sin(wt)=sin(2*pi / 1024 / deltaT * t), 其中deltaT为两个脉冲上升沿之间的时间,1024为转一圈的脉冲个数 ...

关键是两个脉冲上升沿的时间怎么确定呢?采集卡貌似只能计数。。

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nethopper| | 2017-7-29 10:32 | 只看该作者
回首不见 发表于 2017-7-27 14:36
关键是两个脉冲上升沿的时间怎么确定呢?采集卡貌似只能计数。。

知道采样频率就能求出两个脉冲上升沿之间的时间。

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回首不见|  楼主 | 2017-7-31 09:17 | 只看该作者
nethopper 发表于 2017-7-29 10:32
知道采样频率就能求出两个脉冲上升沿之间的时间。

那怎么计算呢?假如说采样频率是1K,正常的脉冲可以计算,但是当电机减速或加速时,它的脉冲发生变化,还能计算吗?

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nethopper| | 2017-7-31 11:12 | 只看该作者
回首不见 发表于 2017-7-31 09:17
那怎么计算呢?假如说采样频率是1K,正常的脉冲可以计算,但是当电机减速或加速时,它的脉冲发生变化,还 ...

计算相邻的两个上升沿之间的采样点个数就可得到两个上升沿之间的时间。

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回首不见|  楼主 | 2017-8-1 11:05 | 只看该作者
nethopper 发表于 2017-7-31 11:12
计算相邻的两个上升沿之间的采样点个数就可得到两个上升沿之间的时间。 ...

恩,我先试试吧,因为不是很了解计数器这块的功能,麻烦了,谢谢

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