儿子的裸照(最后一楼更新个问题：后半臂需要设计伸缩么)

发表于 2010-12-5 16:02

另外，混合式步进电机重量太大，建议就用普通、便宜的7.5度的反应式步进电机即可，
而且电机不要都往杆头上放，应该尽量靠近尾端固定处，然后用同步带传过去

用钣金做悬臂必然会刚性很差，建议用铝合金方管，强度高并且好加工。

发表于 2010-12-5 16:12

最好加入防悔棋功能，对战的人要是悔棋，就一耳光打过来，哈

发表于 2010-12-5 16:14

不仅是轴承。
楼主的悬臂，两片薄板之间用铜柱螺钉联接，这样的结构肯定刚性很差。
可以参考各种金属切削机床的结构，例如车床的床身，铣床的立柱，甚至载重汽车的底盘。
即使是用钣金方法，这两根悬臂也要弯边，最 ...
maychang 发表于 2010-12-5 15:47

赞成，得有加强筋

登录 · 发表于 2010-12-5 16:24

本帖最后由 tyw 于 2010-12-5 16:29 编辑

看排场LZ不象是业条玩家哦,象是北方某校实验室.

发表于 2010-12-5 16:58

下围棋的机器人

发表于 2010-12-5 17:38

LS,是下五子棋的。。。。
回老X，现在用的就是法兰轴承
几位高手的建议，我再研究一下，不是学机械的，理解起来很有困难啊

发表于 2010-12-5 17:41

LS,是下五子棋的。。。。
回老X，现在用的就是法兰轴承
几位高手的建议，我再研究一下，不是学机械的，理解起来很有困难啊

发表于 2010-12-5 17:41

图片没有压缩，可怜我的流量呀……

发表于 2010-12-5 17:43

是西安的一个2本。。。LZ水平很差，菜鸟一只
学校有工程训练中心，数控机床可以做零件，有建议大家尽管说

发表于 2010-12-5 17:44

当年年幼无知啊，本来做这个就是随便做着玩的，结果难度超过我预期了。。。

发表于 2010-12-5 17:46

lz纺院？

发表于 2010-12-5 17:47

不是。。楼上

发表于 2010-12-5 17:53

回MAYCHANG，因为学校数控冲床的一线老师人好，干活快，所以用的这个结构，不过，做复杂了他那里就做不了了

发表于 2010-12-5 17:55

刚在淘宝查了一下，陶瓷轴承貌似太贵了吧。。。。

发表于 2010-12-5 18:14

回老X21楼，你说的是前面的升降的电机吧，现在这个效果确实不好，我们想用小私服电机放中间，拉绳子控制升降，你觉得咋样

登录 · 发表于 2010-12-5 18:33

发表于 2010-12-5 18:36

头一次听说这东西，我继续钻研

发表于 2010-12-5 19:05

陶瓷轴承那就更没必要了，关键还是从加强结构的刚度和消除间隙着手

登录 · 发表于 2010-12-5 19:32

本帖最后由 tyw 于 2010-12-5 19:51 编辑

发表于 2010-12-5 19:51

音圈电机看起来很美，但用起来...那个价格也能美死你;P

除了摆动的音圈电机外，还有直线音圈电机，速度相当的牛X