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儿子的裸照(最后一楼更新个问题：后半臂需要设计伸缩么)

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楼主: ma9453
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21楼
xwj| | 2010-12-5 16:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
另外，混合式步进电机重量太大，建议就用普通、便宜的7.5度的反应式步进电机即可，
而且电机不要都往杆头上放，应该尽量靠近尾端固定处，然后用同步带传过去

用钣金做悬臂必然会刚性很差，建议用铝合金方管，强度高并且好加工。

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22楼
PowerAnts| | 2010-12-5 16:12 | 只看该作者
最好加入防悔棋功能，对战的人要是悔棋，就一耳光打过来，哈

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23楼
PowerAnts| | 2010-12-5 16:14 | 只看该作者
不仅是轴承。
楼主的悬臂，两片薄板之间用铜柱螺钉联接，这样的结构肯定刚性很差。
可以参考各种金属切削机床的结构，例如车床的床身，铣床的立柱，甚至载重汽车的底盘。
即使是用钣金方法，这两根悬臂也要弯边，最 ...
maychang 发表于 2010-12-5 15:47


赞成，得有加强筋

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24楼
tyw| | 2010-12-5 16:24 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-12-5 16:29 编辑

看排场LZ不象是业条玩家哦,象是北方某校实验室.

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25楼
mapleft| | 2010-12-5 16:58 | 只看该作者
下围棋的机器人

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26楼
ma9453|  楼主 | 2010-12-5 17:38 | 只看该作者
LS,是下五子棋的。。。。
回老X，现在用的就是法兰轴承
几位高手的建议，我再研究一下，不是学机械的，理解起来很有困难啊

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27楼
ma9453|  楼主 | 2010-12-5 17:41 | 只看该作者
LS,是下五子棋的。。。。
回老X，现在用的就是法兰轴承
几位高手的建议，我再研究一下，不是学机械的，理解起来很有困难啊

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28楼
nccdap| | 2010-12-5 17:41 | 只看该作者
图片没有压缩，可怜我的流量呀……

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29楼
ma9453|  楼主 | 2010-12-5 17:43 | 只看该作者
是西安的一个2本。。。LZ水平很差，菜鸟一只
学校有工程训练中心，数控机床可以做零件，有建议大家尽管说

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30楼
ma9453|  楼主 | 2010-12-5 17:44 | 只看该作者
当年年幼无知啊，本来做这个就是随便做着玩的，结果难度超过我预期了。。。

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31楼
yb0121| | 2010-12-5 17:46 | 只看该作者
lz纺院？

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32楼
ma9453|  楼主 | 2010-12-5 17:47 | 只看该作者
不是。。楼上

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33楼
ma9453|  楼主 | 2010-12-5 17:53 | 只看该作者
回MAYCHANG，因为学校数控冲床的一线老师人好，干活快，所以用的这个结构，不过，做复杂了他那里就做不了了

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34楼
ma9453|  楼主 | 2010-12-5 17:55 | 只看该作者
刚在淘宝查了一下，陶瓷轴承貌似太贵了吧。。。。

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35楼
ma9453|  楼主 | 2010-12-5 18:14 | 只看该作者
回老X21楼，你说的是前面的升降的电机吧，现在这个效果确实不好，我们想用小私服电机放中间，拉绳子控制升降，你觉得咋样

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36楼
tyw| | 2010-12-5 18:33 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-12-5 19:29 编辑

关节部分其实只需摆动即可(谁的关节可360度转的,成妖怪了,哈哈),用步进马达既浪费资源,又增加体积重量,可考虑用微型摆动音圈电机.



http://www.diytrade.com/china/2/products/6871547/%E4%BE%9B%E5%BA%94%E9%9F%B3%E5%9C%88%E7%94%B5%E6%9C%BA_%E5%BE%AE%E5%9E%8B%E6%91%86%E5%8A%A8%E9%9F%B3%E5%9C%88%E7%94%B5%E6%9C%BA.html

http://www.google.com.hk/images?um=1&hl=zh-CN&lr=&newwindow=1&safe=strict&biw=1287&bih=858&tbs=isch%3A1&sa=1&q=%E5%BE%AE%E5%9E%8B%E6%91%86%E5%8A%A8%E9%9F%B3%E5%9C%88%E7%94%B5%E6%9C%BA&btnG=Google+%E6%90%9C%E7%B4%A2&aq=f&aqi=&aql=&oq=&gs_rfai=

http://www.dz-z.com/zt344076/Product_8236904.html

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37楼
ma9453|  楼主 | 2010-12-5 18:36 | 只看该作者
头一次听说这东西，我继续钻研

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38楼
xwj| | 2010-12-5 19:05 | 只看该作者
陶瓷轴承那就更没必要了，关键还是从加强结构的刚度和消除间隙着手

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39楼
tyw| | 2010-12-5 19:32 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2010-12-5 19:51 编辑

音圈电机的技术原理.pdf (653.4 KB)
音圈电机的电磁场计算与分析.pdf (562.92 KB)
永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术.pdf (170.33 KB)
精确定位的高带宽新型音圈电机驱动器研究.pdf (250.4 KB)
基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制.pdf (742.72 KB)

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40楼
xwj| | 2010-12-5 19:51 | 只看该作者
音圈电机看起来很美，但用起来...那个价格也能美死你;P


除了摆动的音圈电机外，还有直线音圈电机，速度相当的牛X

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