本帖最后由 tyw 于 2010-12-12 08:59 编辑
这个手臂主轴旋转会有抖动，您估计是么原因呢？会是同步带有弹性或是同步带不紧造成的么？
抖动时可以看到转盘是抖动的，同步带有会有很轻微的变化，但步进电机几乎没有抖动。
同步带两边往里用手夹（稍微用力）会向里缩2 3毫米吧
估计是结构刚性不够,静力矩→动力矩交替所致
启动时,静力矩较大,同步带拉长,一旦开始动了,变成较小的动力矩,同步带缩短,系统又慢下来,传递力矩又增大,再次拉长...如此循环,产生振动.
改进方法:
1. 减小负载力矩,提高回转机构刚性.这是上策.
从图上看,你的回转机构欠定位.轴向定位用了一个推力轴承,径向呢？
你把推力轴承换成二只迭在一起的向心轴承效果会好得多.一般向心轴承轴向负载能力是径向的1/3. 或是一只推力,一只向心组合也行.
2. 把同步带张紧一点,有点预紧力可缓冲这个力矩波动.
3. 拉长启动过程,. |
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