非自锁按键控制输出PWM占空比的程序问题

只看该作者 · 2017-9-20 14:38

我想写的程序是根据两个按键SW1,SW2的按下次数控制输出PWM的占空比
主程序如下：
INT32 main(VOID)
{
      UINT8 ucRecord=0; //记录SW1按下的奇偶次，按下奇次时为1，按下偶次时为0，即按键SW1控制PWM波的输出与否
      INT32 ucSpeed=0;

      KeyInit(); //按键SW1（P3.2口），SW2（P3.6口）的初始化

      LEDShowInit(); //用于显示的LED灯的初始化

      /*PWM初始化，输出频率为10kHz*/
      PWMInit();//用到PWM2345，即单片机要输出四路PWM波

      TMR0Init(); //定时器0初始化，设计程序每隔20ms扫描一次按键，20ms的间隔用定时器中断实现

      while(1)
      {
            /*每隔20ms进行一次按键检测*/
            if(g_bTimer0IRQEvent)
            {
                     g_bTimer0IRQEvent = 0; //进入定时器中断函数

                     ucRecord = KeyRead(); //按键扫描函数，检测SW1，SW2是否按下，SW1和SW2按下时ucRecord的第2位
                                                         //和第六位分别为1

                     if(ucRecord)  //如果有按键按下
                     {
                              if(ucRecord & (1<<2)) //如果SW1按下
                              {
                                       if(ucSpeed)    //如果SW1之前按下过（按下偶数次）
                                       {
                                             ucSpeed = 0;  //PWM停止输出控制
                                       }
                                       else
                                       {
                                             ucSpeed = 1; //如果SW1之前未按下过（按下奇数次），PWM开始输出
                                       }
                              }
                              if((ucRecord & (1<<6)) && (ucSpeed)) //如果SW2按下，且SW1按下奇数次，
                                                                                          //即PWM是允许输出状态
                              {
                                       ucSpeed = ucSpeed + 1; //SW2按键用于控制改变占空比，此时改变ucSpeed值表示切换占空比
                                       ucSpeed = ucSpeed % 4;//设置三种PWM波占空比模式
                                       if(!ucSpeed)
                                       {
                                             ucSpeed = 1; //多次按下SW2时，三种PWM波占空比模式循环设置
                                       }
                              }
                     }

                     switch(ucSpeed)
                     {
                              case 0: //PWM波停止输出状态
                              {
                                    CMR2A = 0;
                                    CMR3A = 0;
                                    CMR0B = 0;
                                    CMR1B = 0;
                              }break;
                              case 1://占空比40%
                              {
                                    CMR2A = 96;//PWM2，PWM为中心对齐模式
                                    CMR3A = 96;
                                    CMR0B = 144; //PWM4，PWM45设置为反向输出，实现PWM23和PWM45之间的180度相位差
                                    CMR1B = 144;
                                    P0_DOUT &=~ (1<<1); //点亮LED6
                                    P3_DOUT |= (3<<4);  //LED78灭
                              }break;
                              case 2://占空比60%
                              {
                                    CMR2A = 144;//PWM2
                                    CMR3A = 144;
                                    CMR0B = 96; //PWM4
                                    CMR1B = 96;
                                    P0_DOUT |= (1<<1);
                                    P3_DOUT &=~ (1<<4);  //LED7亮
                                    P3_DOUT |= (1<<5);
                              }break;
                              case 3://占空比80%
                              {
                                    CMR2A = 192;//PWM2
                                    CMR3A = 192;
                                    CMR0B = 48; //PWM4
                                    CMR1B = 48;
                                    P0_DOUT |= (1<<1);
                                    P3_DOUT |= (1<<4);
                                    P3_DOUT &=~ (1<<5); //LED8亮
                              }break;
                              default:break;
                     }
            }
      }
}

问题，该程序烧写到板子上的时候，按下SW1键，松开瞬间LED6会亮，然后就一直不亮了。按下SW1后，再按SW2时板子没有任何反应，即LED78均不会亮。
程序中，有if语句判断，理论上应该是，在没有按键按下时，ucRecord为0，不进入if语句，那么各参数的配置不会变，也就是，LED灯可以一直亮，但从板子实现来看，好像是各参数的值在每次循环中都会初始化
求解决办法（完整的工程在附件中，程序是在keil4上写的，芯片信息M052ZDN）

只看该作者 · 2017-9-20 15:14

人家都是两个按键，一个是增加，一个是减少。

只看该作者 · 2017-9-20 15:19

这样子啊，那我的这种设计方式不可行吗？感觉我的程序没有错，但是实现效果显然不对，求解答

只看该作者 · 2017-9-20 15:44

你这种设计，操作起来就很费劲，写代码更费劲。不建议你这么弄，还是用通用的吧，就是两个，一个增加占空比，一个减小占空比。如果用3个按键，还可以一个用于功能选择，比如切换到调整占空比，切换到调整周期。

只看该作者 · 2017-9-20 15:45

要做的符合大众化操作思维。

只看该作者 · 2017-9-20 15:54

xinpian101 发表于 2017-9-20 15:14
人家都是两个按键，一个是增加，一个是减少。

我把main函数改成这样，SW1减小占空比，SW2增加占空比
#define ChangWidth CNR2A*0.2
#define MaxValue    CNR2A
#define ChangeThreshold CNR2A*0.8

INT32 main(VOID)
{
UINT8 ucRecord=0;

KeyInit(); //按键SW1，SW2初始化

LEDShowInit();

/*PWM初始化，频率为10kHz*/
PWMInit();

TMR0Init();

while(1)
{
/*每20ms进行按键检测*/
if(g_bTimer0IRQEvent)
{
g_bTimer0IRQEvent = 0; //进入定时器中断函数

ucRecord = KeyRead();

if(ucRecord)
{
   if(ucRecord & (1<<2)) //SW1按下，减小PWM23的占空比
   {
   if(CMR2A < ChangWidth)
   {
   CMR2A = 0;
   }
   else
   {
   CMR2A = CMR2A - ChangWidth;
   }
   CMR3A = CMR2A;
   CMR0B = MaxValue - CMR2A;
   CMR1B = CMR0B;
   P0_DOUT &=~ (1<<1);
   P3_DOUT |= (1<<4);
   }
   if(ucRecord & (1<<6)) //SW2按下，增加PWM23的占空比
   {
   if(CMR2A > ChangeThreshold)
   {
   CMR2A = MaxValue;
   }
   else
   {
   CMR2A = CMR2A + ChangWidth;
   }
   CMR3A = CMR2A;
   CMR0B = MaxValue - CMR2A;
   CMR1B = CMR0B;
   P0_DOUT |= (1<<1);
   P3_DOUT &=~ (1<<4);
   }
}
}
}
}

改成这样后，按下SW1时LED灯可长亮，按下SW2时对应的LED灯还是在松开按键时闪烁，不能长亮。请问这个要怎么解决？