smartrtos单片机多任务操作系统发布，资源已可以下载

只看该作者 · 2011-3-12 14:27

本帖最后由 singleywy 于 2011-3-13 15:39 编辑

下载资源处：

smartrtos.rar (68.65 KB)

smartrtos,C语言版本的单片机操作系统；
前言：
从暑假开始到现在，完整版的smartrtos已经出炉了，在最近这些日子里，我忙忙碌碌地过着，除了吃饭、睡觉、上课，一直在调试smartrtos中各项功能，折磨了可怜的开发板几百次，最终完成了调试工作；
smartrtos系统相关介绍：
首先，该系统主要是针对51单片机而设计的，提供8个激活任务，理论上支持255个未激活任务，该功能类似活动槽，可以随时将任务激活，或者撤销,；
其次，smartrtos，有如下特点：
1）本版本的smartrtos,是建立在之前编写的汇编调度器Os_mini_shortv1.0以及C语言版本Os_c基础上完成的
2）smartrtos,主要是针对51单片机编写的，至于有关是否需要在8位单片机上运行RTOS的问题，我在此就不再讨论了，毕竟有所求就有所需；
3）其中参考的相关资料有UCOS、RTX-TINY、lqrtos、smallRTOS以及网上相关的RTOS，它结合了诸多RTOS的优点，在方法上进行了参考并改进；
4）任务切换调度器采用RTX-TINY相类似的动态堆栈内核，即各个任务以及中断共用一个堆栈空间，采取这样工作方式的明显优势是内存空间得到充分利用，劣势是这涉及到数据的搬移，导致平均切换时间的增长；
smartrtos，将任务划分成两类，一类处于激活态，即在内存中的任务，另一类处于未激活态，即在代码空间的，没有调入内存中；本系统支持8个激活态的任务（包括系统空闲任务），理论上支持255个处于未激活的任务；系统中任务有如下几种状态：运行态、就绪态、挂起态、休眠态、删除态，以下是对这几种状态的简要说明：
运行态，即任务正在运行中，
就绪态，即任务已经具备运行的相关资源，
挂起态，即任务由于某种原因挂起，如延时、等待资源等，
休眠态，即任务处于内存中，不被系统所调度，
删除态，即任务已经从内存中删除了;
5)smartrtos,支持动态优先级调制，采用优先级抢占式内核

smartrtos,本版本所支持的系统服务有信号、信号量、消息队列、邮箱、任务延时、任务等待、任务间隔运行、动态修改优先级、任务删除与创建等；

smartrtos,与其他RTOS而言，较突出的部分为：
1）由于在8位单片机上操作，舍去了可读性高的结构体数据结构及结构体指针、链表操作，而改为数组指针操作，这样可以减少单片机的运算负担，提高效率，但给系统模块化操作带来不便，同时降低了可读性；
2）smartrtos中大部分函数是不可重入的，采取了关中断，开中断的方式，来保护程序的正常运行，如果编译器仅采取寄存器或者堆栈作为局部变量（不涉及全局变量或者只修改相关位），则函数具有可重入性；
3）smartrtos中消息队列特点，具有不透明性，即消息队列的长度是由用户在编译时设定的，消息队列处于内存中可以由任务动态申请或者释放，申请时与任务绑定，释放时与任务撤销绑定，这样做的好处是，任务给其他任务发送消息时，只需提供该任务的任务号即可完成消息的发送，无需提供消息队列的地址；
4）smartrtos中的信号特点，发送信号时，仅当任务等待信号事，才使任务插入就绪列表并退出挂起态，如果任务不在等待信号，则不插入就绪列表，仅使任务退出休眠态；清除信号时，使任务进入休眠态；
5）smartrtos,具有任务动态删除与创建功能，（功能只适用于RTX类型的动态堆栈结构，不适合用于其他堆栈结构）
任务删除，指的是任务从内存中删除，任务创建，指的是将代码区的任务调入内存中
6）smartrtos,采用C语言编写，同样具有可移植性，但要修改相关的内容，编写过程尽量采取通用性操作；

smartrtos，所提供的系统服务函数有：
extern uint8 OsTimeSet(uint8 timetick);
extern void OsTaskInterval(uint8 timetick);
extern uint8 OsSemCreate(uint8 index,uint8 semdata);
extern uint8 OsSemDelete(uint8 index);
extern uint8 OsSemV(uint8 index);
extern uint8 OsSemP(uint8 index,uint8 timetick);
extern void OsMsgInitial();
extern uint8 OsMsgApply();
extern uint8 OsMsgRelease();
extern uint8 OsMsgSend(uint8 taskid,uint8 message);
extern uint8 OsMsgFIFOGet(Pdata8 getmsg);
extern uint8 OsMsgLIFOGet(Pdata8 getmsg);
extern uint8 IntMBoxSend(uint8 index,uint8 mail);
extern uint8 OsMBoxSend(uint8 index,uint8 mail);
extern uint8 OsMBoxGet(uint8 index,Pdata8 mail,uint8 timetick);
extern uint8 IntSignalSend(uint8 taskid);
extern uint8 OsSignalSend(uint8 taskid);
extern void OsSignalClear(uint8 taskid);
extern uint8 OsTaskWait(uint8 selecttype,uint8 timetick);
extern uint8 DelStackTest();
extern uint8 OsTaskDel(uint8 taskid);
extern void OsSelfDel();
extern void OsHandOver(uint16 taskhandle);
extern uint8 OsTaskBuild(uint16 taskhandle);
extern void OsTaskCreate(uint8 taskid,uint16 taskhandle);
extern void OsTaskStart(uint8 taskid,uint16 taskhandle);
extern void OsIntExit();
extern void OsTimeTick();
extern void SetTaskPrio(uint8 taskid,uint8 taskprio);
extern void OsMovePrio(uint8 operation);
extern void OsSetPrio(uint8 taskprio);
extern uint8 GetTaskPrio( uint8 taskid );
extern uint8 OsGetPrio();
extern uint8 OsGetID();

只看该作者 · 2011-3-12 14:30

所以系统服务开启，所占代码容量为2K左右，运行4个任务时，系统所占内存为124字节左右

只看该作者 · 2011-3-12 14:31

例程介绍：
#include<reg52.h>
#include "Os_api.h"
#include"IOfor52.h"
void OsTimerISP()interrupt 1
{
OsIntEnter();
#if T0_TIMER_EN
ACC=((65536+8-SYS_CLK)%256);
TR0=0;
TL0+=ACC;
ACC=0;
CY=ACC&0x80;
ACC =((65536+8-SYS_CLK)/256)+ACC;
TH0+=ACC;
TR0=1; //时间管理
#endif
#if T2_TIMER_EN
#endif
OsTimeTick();
OsIntExit();
}
void TaskD()
{
static uint8 i;
while(1)
{
   i=6;
   while(i--)
   {
   LED5=LED5^1;
OsTaskWait(DO_TMO,50);
}
}
}
void TaskA()
{
static uint8 i;
LED0_ON;
while(1)
{
i=3;
while(i--);
OsTaskInterval(50);
LED0=LED0^1;
}
}

void TaskB()
{
static uint8 i;
LED1_ON;
OsMsgApply();
while(1)
{
i=5;
while(i--);
OsTaskInterval(100);
LED1=LED1^1;
if(OsMsgLIFOGet(&i))//以后进先出的方式获取消息
{
if(i == 23){
LED6^=1;
}
if(i == 3){
   LED7^=1;
if(OsMsgRelease())
{
OsHandOver((uint16)TaskD);//当接收到消息3时，父任务自动结束，提交给子任务TaskD
}
}
}

}
}
void TaskC()
{
LED2_ON;
while(1)
{
OsTaskInterval(200);
LED2=LED2^1;
OsMsgSend(1,23);//向任务B的消息队列中发送消息，消息值为23
OsMsgSend(1,3);//向任务B的消息队列中发送消息，消息值为3
}
}
void TaskIdle()
{
   static uint8 i;
   LED3_ON;
   while(1)
   {
     i++;
LED3=LED3^1;
   }

}
void main()
{
OsTaskCreate(0,(uint16)TaskA);
OsTaskCreate(1,(uint16)TaskB);
OsTaskCreate(2,(uint16)TaskC);
OsTaskStart(3,(uint16)TaskIdle);
}

只看该作者 · 2011-3-12 14:35

呵呵，不知道，大家对此是否感兴趣

只看该作者 · 2011-3-12 14:46

赶紧上床，我看看

只看该作者 · 2011-3-12 15:03

5# 心静自然凉
恩，正在整理，翻页后，上传

1万 · 2011-3-12 19:09

有趣的东西，当然感兴趣了。

只看该作者 · 2011-3-12 19:34

好东西。
我缴费购买。就别等翻页了吧。

50￥购买源代码。

只看该作者 · 2011-3-12 20:16

8# 刘前辈
呵呵，源代码是免费公开的，只是看看有多少人对此感兴趣，稍后传上，由于没有详细的使用手册，但函数有详细的说明，如果需要的人多的话，我在再编写详细的使用手册，介绍函数的功能，不过应该还有一些漏洞，如果发现的话，恳请大家指出

只看该作者 · 2011-3-12 22:31

mark

只看该作者 · 2011-3-12 23:26

我也在学习small rtos51，看了有一个星期多了，还没有能够完全明白（起码自己不能完整编出来），不知道LZ学了多久就可以自己编写了

只看该作者 · 2011-3-12 23:47

先支持一下！

只看该作者 · 2011-3-13 10:25

建议： LZ先贴个源代码或者内核.rar 出来，看看有多少人下载。马上就知道有多少人感兴趣了。

LZ的意思大概是“若感兴趣的人多，就愿意花时间写详细使用手册；若人少，就不愿多花时间？”
这有点委屈了俺这样强烈感兴趣的朋友。不如这样：

我拉我们老板出资帮你印刷成册；你尽管写好使用手册；然后论坛上前30名订购者（支持者）每人赠送一本。

刘前辈决不食言。——前30名支持者每人将可能获得一本LZ的rtos_51源代码及使用手册。还望LZ把使用手册或者源代码说明写好才是。

、

只看该作者 · 2011-3-13 11:10

13# 刘前辈
呵呵，首先感谢刘前辈的支持，不是我不贴出来，因为至少要简要写一些相关说明，这准备工作不能少的呀，不然读者不知所云，最迟今天下午两点就可以上传了

只看该作者 · 2011-3-13 11:27

:)抢个前30

只看该作者 · 2011-3-13 11:28

相当感兴趣啊！等待LZ:)

只看该作者 · 2011-3-13 15:19

文件已经上传，大家可以下载了，有什么问题，发送至邮箱singleywy#qq.com

只看该作者 · 2011-3-13 15:25

本帖最后由 singleywy 于 2011-3-13 15:35 编辑

压缩文件中，包含了简单的使用手册，是未完整版的，因为大家需要，先放上来给大家看看

只看该作者 · 2011-3-13 15:59

支持LZ。

只看该作者 · 2011-3-13 18:54

支持

smartrtos单片机多任务操作系统发布，资源已可以下载

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