学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（实况汇报）

1万 · 2011-4-18 21:29

史上最“烂”两轮平衡小车，Protel 99 SE 格式来了~~~

Two car 4a.rar (107.42 KB)

只看该作者 · 2011-4-18 21:36

本帖最后由 wljs012 于 2011-4-18 21:42 编辑

之前画了一部分，觉得画的乱不好意思出，所以重新布了一下器件，现在大概是这个样子，明天应该可以完成，如果还能赶上的话。

1万 · 2011-4-18 21:36

不好意思，确实时间少，我的明天可以做完。
wljs012 发表于 2011-4-18 21:27

呵呵！没关系，时间也实在太紧张了，再不投料下去做，24号上海网友会上交不出东东，俺要出大丑了，在二姨家，俺的名声已经是最响的------只会拍马，不会干活。

被首推为老大，没人敢跟俺争这个宝座~~~ :lol

只看该作者 · 2011-4-18 21:42

之前原理图的78M05和1117的管教序不对，改了一下。

只看该作者 · 2011-4-18 21:53

关注小车的产生！

1万 · 2011-4-18 22:15

为了方便大家仿制，学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车，在总成本价格控制在不超过*币99元的基础上，尽量做到性能最佳，主要特点如下：
1. 单片机选用51，因为在所有Flash类型的单片机中，51是公认首推的超级“烂”，为增加超级“烂”的难度，特选用性能超级“烂”价格也是超级“烂”的2051芯片，价格只要2块多一点，优点一大箩筐，速度比小时候玩的PC/XT还要快，缺点是只有一路PWM输出，要同时控制2路电机运转，有点困难！
2. 运算放大器，也选用史上最最最最“烂”的LM324, LM358之流，没有比这再低级再“烂”的了，2-3毛钱一个，厂商推荐的及坛友们常用的轨对轨运放，价值实在太高，在淘宝上，最最最最便宜的也要4-5块，不符合匠人老X推荐的最最最最“烂”原则，故淘汰之！
3. 板上最多可装两个陀螺仪，一个三轴加速度器，也选用最最便宜的的ENC-03及MMA7260，后来由于MMA7260芯片停产，价格飞涨，而改用价格更便宜的替代品MMA7361，可全装或只装其中的1至2个，方便网友们实验制作各种最“烂”两轮平衡小车之方案。
4. 板上自带两路电机测速编码器及电压反馈测试电路，可组成两台山寨级的伺服电机，提升整机性能！
5. 板上自带JTAG调试接口和ISP程序下载接口，方便各路朋友用各种方法调试下载程序。
6. 板上备用的通用I/O口，可接简易无线遥控器，直接遥控史上最“烂”两轮平衡小车前进后退转变等动作。
7. 板上自带电池盒，可用8节5号普通电池（12V）或镍镉电池（9.6V）供电使用。
8. 在机械结构上，全部采用市售标准件，仅作少量改造，以降低成本，方便网友们自行仿制，并且在产品结构和性能上尽量超出一般的山寨产品，让价格不超过99元的两轮平衡小车，真正成为史上（同时也是世上）最最最最“烂”的两轮平衡小车！
9. 史上最“烂”的两轮平衡小车，还有很多最“烂”的特点，有待于网友们自行去挖掘......... :lol

1万 · 2011-4-18 22:22

之前画了一部分，觉得画的乱不好意思出，所以重新布了一下器件，现在大概是这个样子，明天应该可以完成，如果还能赶上的话。
wljs012 发表于 2011-4-18 21:36

谢谢wljs012朋友的支持，只是时间实在太紧张了，没法再等待下去了，只能胡乱的学画了一下，先送出去做板再说，还特意为这次加急做板申请了嘉立创帐户，已投单，21日交货，顺风快递发出，一般情况下，23日俺能收到，免强能赶上24日上海网友会未班车，否则再拖下去，俺真的要OUT了。。。。。:L

只看该作者 · 2011-4-18 22:26

就是 123大虾你这个项目的原理图和PCB文件。。。我用99打开都有密码？pa2792大虾转的99文件也是要密码的:Q

1万 · 2011-4-18 22:30

不可能吧？？？？？

连密码怎么设，俺还没学会呢....... :L

请到62楼再下载试试。

2万 · 2011-4-18 22:33

是你安装软件的时候，没有输入SN，而是勾选了下端。你打开软件都要密码的。

1万 · 2011-4-18 22:35

。。。。。。
pa2792大虾转的99文件也是要密码的:Q
simgong 发表于 2011-4-18 22:26

:L :L :L

不会的，你不能瞎说pa2792大虾， pa2792大虾要是一生气，以后不来指点俺们菜鸟了，俺们全都玩完了。

只看该作者 · 2011-4-18 22:42

问题找到了，原来安装的时候没有**！！！！人丢大了！买的新本本装了99后也没有试，星期天的时候本来想也来凑凑热闹的结果让各位大虾见笑了。希望各位大虾不要介意。

1万 · 2011-4-18 22:47

:victory:

pa2792大虾大人不计小人过，一切要蛋定蛋定~~~ :P

2万 · 2011-4-18 23:02

问题找到了，原来安装的时候没有**！！！！人丢大了！买的新本本装了99后也没有试，星期天的时候本来想也来凑凑热闹的结果让各位大虾见笑了。希望各位大虾不要介意。 ...
simgong 发表于 2011-4-18 22:42

不是没有**，是没有输入S/N，打上了下面那个勾勾。

2万 · 2011-4-18 23:03

本帖最后由 pa2792 于 2011-4-18 23:06 编辑

:victory:

pa2792大虾大人不计小人过，一切要蛋定蛋定~~~ :P
123jj 发表于 2011-4-18 22:47

123JJ，放心。我不与人过的。我庞某不喜欢结怨。

只看该作者 · 2011-4-18 23:13

:lol

1万 · 2011-4-19 00:55

呵呵！

这是匠人告诉俺的，早期从文，想写书，后来学做电工，在二姨家玩的那些DIY，这是有目共睹的，而匠人现在的主职，就是搞销售，兼职么，二姨家的坛友们都知道，跟在二姨后面，整天拍二姨马屁，混了个小站长当 ...
123jj 发表于 2011-4-17 03:56

怪说不得

1万 · 2011-4-19 09:04

应highgear老师之邀，公开展示制作过程，并做好详细技术说明，经初步划分，准备以下列话题和网友们一起讨论，共同研究共同提高。

1.  [史上最“烂”两轮平衡小车]－－超“烂”硬件结构设计之总结

2.  [史上最“烂”两轮平衡小车]－－怎样用2051的一路PWM分时驱动两路电机

3.  [史上最“烂”两轮平衡小车]－－打造超“烂”的山寨驱动之皇－伺服电机

4.  [史上最“烂”两轮平衡小车]－－如何只用一个ENC-03，打造最“烂”平衡小车

5.  [史上最“烂”两轮平衡小车]－－为何经典之力作，无法只用一个MMA7361，打造最“烂”平衡小车之讨论

6.  [史上最“烂”两轮平衡小车]－－采用菜农的“非典”、tyw的“野路子”，只用一个MMA7361，打造最“烂”平衡小车

7.  [史上最“烂”两轮平衡小车]－－采用角、线加速度计的最“烂”平衡小车

8.  [史上最“烂”两轮平衡小车]－－终结版，带无线遥控的超“烂”平衡小车