学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（实况汇报）

1万 · 2011-4-19 15:45

因为这个车车，是史上名符其实最“烂”的，从上到下，从内到外，从芯片到结构件，从传感器到电机，没用上一样好东东，从出生就注定一辈子是超“烂”货~~~ :lol

1万 · 2011-4-19 20:03

刚才上网查了一下两轮平衡小车PCB制版进度，嘉立创的速度也挺快的，估计不会拖后脚。

1万 · 2011-4-19 20:04

本帖最后由 123jj 于 2011-4-20 11:08 编辑

主要部件已全部订购完毕，是按照50套的配件量订购的。

1万 · 2011-4-21 08:30

呜啦~~~

感谢党，感谢政府，感谢CCTV，感谢二姨，感谢嘉立创，刚才上网查了一下两轮平衡小车PCB制版进度，嘉立创的速度也真给力，已经提前发货，估计不出意外，明天能收到货。 :victory:

1万 · 2011-4-23 05:50

嘉立创的速度确实给力，已于昨天收到货，但是，嘉立创有一个坏习惯，不按图纸加工，要求拼板的邮票孔钻 0.7mm的孔，结果钻的孔估计在 0.15-0.2mm，根本没法扳断板子，拼板费收了俺 150大洋，还得再花银子请人返工，重钻邮票孔。。。。。。可怜俺的银子，又要多花了。。。。 :L

不知嘉立创对这种低级错误如何解决？有图为证!!!

1万 · 2011-4-24 21:08

首次十套史上最“烂”两轮平衡小车，在今天上海网友会上亮相，一扫而空，希望拿到的网友大家一起玩。

只看该作者 · 2011-4-25 13:36

期待！！

1万 · 2011-4-25 19:45

谢谢LS朋友支持~~~

只看该作者 · 2011-4-26 13:24

做好没有？想看看图片。谢。

1万 · 2011-4-27 17:17

今天把结构体装配起来了。正在焊接。问一家123jj：套件中的陀螺仪是几个？（我查下来只有一个，而原理图上有两个，是否有一个备用电路？）

3万 · 2011-4-27 18:02

本帖最后由 tyw 于 2011-4-27 18:14 编辑

谢谢123JJ,赠送最烂的两轮小车,其实是掂量电工们的水准哦,向世人证明:二姨家的电工能用最烂的东东,打造世上最灿烂的光辉.
哈哈, 等忙完手中项目,俺也准备烂它一把.再次感谢123JJ给俺年轻一回的机会.

(原文件名:SNAG-0020.jpg) 引用图片

1万 · 2011-4-27 19:11

呵呵！

匠人的速度超一流！赞一个~~~

俺的还没时间动手装呢，这几天太忙太累了，准备明天抽时间装起来~~~

电气安装要点简单说明：
1. 10n贴片电容外封装表面涂黑，以示和 100n贴片电容（外封装原色）之区别。
2. ENC-03只装X1, X2不装（备用功能，供扩展功能时使用）。
3. 零件安装次序，先装贴片元件后装分列元件，先装低矮的元件后装高大的元件。
4. 光电发射接收对管H42B6暂时不装，等总装完成后需核对和编码盘的相对位置，弯脚成90度成卧式后再补焊，切记！
5. 顶上两块小板请先不要掰开，连在主板上就能直接做实验，下部的底板需掰开，等主板元器件全部焊好后，插入底板相应长槽中，校正垂直后焊牢，电气装配既暂时告一段落。
6. 附了不少备用零件，供实验时替换使用，详细规格请见元器件清单。

附 [史上最“烂”两轮平衡小车] 元器件清单：

Two car.rar (1.37 KB)

1万 · 2011-4-27 19:16

加速度传感器MMA7361的PCB封装是按照老T叔的指点而专门画的，板上焊接引线比MMA7361的封装长出1mm，便于手工焊接，谢谢老T叔，出了个金点子~~~ :P

1万 · 2011-4-27 19:18

匠人的如焊好装配好，能否拍几张照，传上来秀一秀~~~

俺这几天忙的头晕晕的，实在没时间啊~~~ :L

1万 · 2011-4-27 19:57

谢谢123JJ,赠送最烂的两轮小车,其实是掂量电工们的水准哦,向世人证明:二姨家的电工能用最烂的东东,打造世上最灿烂的光辉.
哈哈, 等忙完手中项目,俺也准备烂它一把.再次感谢123JJ给俺年轻一回的机会.

tyw 发表于 2011-4-27 18:02

史上最“烂”两轮平衡小车的点子，取材于匠人以前玩的只用一个加速度传感器MMA7260的最“烂”两轮平衡小车，再次感谢匠人提供灵感和构思。

实施史上最“烂”两轮平衡小车的动力，在于老王，由于老王的激将大法超级给力，使得俺不得不行动，在短短的不足一个月时间内，构思并组织了套件，学会了用AD09画PCB板，完成全部元器件采购及PCB板制作，并且在上海网友会上正式推出。再次感谢老王的激将大法。

3万 · 2011-4-27 20:55

本帖最后由 tyw 于 2011-4-27 21:16 编辑

请教破烂王123JJ,似乎电池盒还木油办法挂到小车上哦,不知原设计是怎么处理的

1万 · 2011-4-27 21:01

呵呵，这个是下午拍的。元器件还没有上去的照片

1万 · 2011-4-27 21:07

请教破烂王123JJ,似乎电池盒还木油办法挂到小车上哦
tyw 发表于 2011-4-27 20:55

关于电池盒，当时在现场已经请教过123jj了。他说把电池装好后可以卡在3个铜柱之间。

不过我仍旧担心：
1、震动之后是否会位移？
2、位移之后重心是否会偏移？
3、重心偏移之后小车是否会倒塌？

1万 · 2011-4-27 21:22

回老T叔：

原设计是在PCB底座板下面和铜柱连接杆之间放两根扎带，等电池盒塞进上下铜柱连接杆之间后，再在下方加两根扎带抽紧，不过经装电池后试放，已经很紧了，故觉得可偷工减料，省略掉扎带，如担心电池盒会位移，可加装扎带。

3万 · 2011-4-27 21:27

本帖最后由 tyw 于 2011-4-27 21:38 编辑

把电池装好后可以卡在3个铜柱之间

虽说土了点,匠人所虑问题存在,但是否会超出控制范围,现在还难定论.这也恰巧体现了烂,也更能厉练电工们的治烂之道哦,哈哈
想要避免重装电池后,由于前后位置不一,重心偏移发生超调失控,可考虑安排一个限位装置.

学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（实况汇报）

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