虾米求教——计数电机霍尔反馈信号的次数

只看该作者 · 2017-11-6 20:00

请问大虾——如何实现无刷直流电机的霍尔信号反馈次数？？求教谢谢！！跪求！！能有库函数版本的代码，万分感谢！ STM32 F10X 系列！

3万 · 2017-11-7 08:38

有些电机本身就是带霍尔传感器的，在转子转动时会发出脉冲信号，你采集这些脉冲信号就可以啊

只看该作者 · 2017-11-7 09:16

dirtwillfly 发表于 2017-11-7 08:38
有些电机本身就是带霍尔传感器的，在转子转动时会发出脉冲信号，你采集这些脉冲信号就可以啊 ...

是的，我也是这么想的，手上的这款电机是自带霍尔传感器的。

void TIM_Input_Init()
{
u16 arr,psc;
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //ÉùÃ÷Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿£¬ÓÃÀ´³õÊ¼»¯GPIO

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//ÉùÃ÷Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿£¬ÓÃÀ´³õÊ¼»¯¶¨Ê±Æ÷

TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;//¸ù¾ÝTIM_OCInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯ÍâÉèTIMx

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* ¿ªÆôÊ±ÖÓ */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

/*  ÅäÖÃGPIOµÄÄ£Ê½ºÍIO¿Ú */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;//
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

//TIM4¶¨Ê±Æ÷³õÊ¼»¯
TIM_DeInit(TIM4);
TIM_InternalClockConfig(TIM4);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1999;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 3599;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //
TIM_TimeBaseInit(TIM4, & TIM_TimeBaseInitStructure);

// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM4,ENABLE);//¸Ä±äÖ¸¶¨¹Ü½ÅµÄÓ³Éä //pC7

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //´ò¿ªTIM3_IRQnµÄÈ«¾ÖÖÐ¶Ï
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶Îª0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;  //ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶Îª1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //Ê¹ÄÜ
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//PWM³õÊ¼»¯    //¸ù¾ÝTIM_OCInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯ÍâÉèTIMx
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling ;
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1 ;
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI ;

TIM_ICInit(TIM4,&TIM4_ICInitStructure);

TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_IT_CC1);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//Ê¹ÄÜ»òÕßÊ§ÄÜTIMxÍâÉè
}
}

void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4??
{
u16 count_num=0;
   if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) == SET)//È·ÈÏÖÐ¶Ï ·¢Éú
      {
  //    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);  //Çå³ýÖÐ¶Ï
      count_num++;
if (count_num == 900)
{
   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
      }
}
我真的是新手，始终做不到“count_num++”
我也曾想读取管脚状态，变量++，最终也是没有实现，真菜！

只看该作者 · 2017-11-7 09:33

哪位大神有比较全的学习资料，我想认真学习一下。求购！
手上有开发板，但是资料不全。
我也是比较笨吧。

只看该作者 · 2017-11-7 16:41

问题已经解决，中断条件不对！

3万 · 2017-11-8 08:59

linbo1 发表于 2017-11-7 16:41
问题已经解决，中断条件不对！

1万 · 2017-11-8 20:53

霍尔信号反馈次数？？都没有看明白是什么意思
ST 的电机库里有完整的代码, 不用外面寻求代码了

只看该作者 · 2017-11-13 14:00

airwill 发表于 2017-11-8 20:53
霍尔信号反馈次数？？都没有看明白是什么意思
ST 的电机库里有完整的代码, 不用外面寻求代码了 ...

是计数霍尔反馈个数..

1万 · 2017-11-13 20:02

无刷电机的霍尔信号, 首先是用来换相的. 至于计数换算转速, 那是顺便的事情了

只看该作者 · 2017-11-16 13:37

本帖最后由 linbo1 于 2017-11-16 13:39 编辑

airwill 发表于 2017-11-13 20:02
无刷电机的霍尔信号, 首先是用来换相的. 至于计数换算转速, 那是顺便的事情了 ...

能给个串口通讯，控制电机转动的示例吗？
简单点就是使用串口发送的数据可控制电机的转动距离。

比如：我串口发送 “4” ，那么它可以赋给全局变量“count_num”，这个“count_num”就是控制电机转动的圈数 PPR: 1 减速比 157. 具体的实现不了，不知道为什么？能给个示例吗？

1万 · 2017-11-16 20:31

没有写过这样的程序, 给不了你.

不知道你的实现不了是什么意思, 电机不转, 还是转了不停

只看该作者 · 2017-11-17 20:27

airwill 发表于 2017-11-16 20:31
没有写过这样的程序, 给不了你.

不知道你的实现不了是什么意思, 电机不转, 还是转了不停 ...

void USART1_IRQHandler(void) //
{
static u16 k;
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//
{
k=USART_ReceiveData(USART1);
k++;
USART_SendData(USART1,k);//
frequency_num=k;

"frequency_num"定义为 int 型全局变量；
frequency_num 怎么也赋了 k 的值；

我是很菜，在自学，手上的资料不多，只是看了开发板的视频，才想学习这个；

1万 · 2017-11-17 20:40

还是没有回答我的问题, 如果新手想入门, 最好不要拿这么复杂的东西硬啃.
无刷电机控制的门槛不低哦, 不适合自学
会打击积极性的

只看该作者 · 2017-11-17 20:50

airwill 发表于 2017-11-17 20:40
还是没有回答我的问题, 如果新手想入门, 最好不要拿这么复杂的东西硬啃.
无刷电机控制的门槛不低哦, 不适合 ...

大神：
是这样的，我目前能通过捕捉电机的反馈信号，控制电机转动一圈。
下面我是想把串口的数据，赋给变量，再去循环这个变量，就能实现控制电机转的圈数，我现在的问题是可发送也能接收，但是这个变量“frequency_num“”赋不上串口发送过来的值；

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