【MY-iMX6UL套件试用】+3. Linux编译

源码目录：

$ mkdir ~/my-imx6/02_source –p 

工具目录：

$ mkdir ~/my-imx6/03_tools –p

镜像目录：

$mkdir ~/my-imx6/04_image –p

$mkdir ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115 –p

应用程序目录：

$ mkdir ~/my-demo

$ cd ~/my-imx6/03_tools/

把交叉编译工具链和配置文件复制到此目录，并解压交叉编译工具链

$ tar xvf gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

source配置文件

$source gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

检查环境变量

$ ${CROSS_COMPILE}gcc –v

最后会输出：

gcc version 5.3.1 20160113 (Linaro GCC 5.3-2016.02)

拷贝fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh到~/my-imx6/03_tools/目录下，然后执行：

$ sh fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

默认安装路径为/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-2.1.0，所以我们一路回车即可输入root权限密码即可。

查看安装是否正确：

$ source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi

$ qmake -v

最后输出：

QMake version 3.0

Using Qt version 5.6.2 in /opt/fsl-imx-fb/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib

在02_source目录下解压uboot源码

$ tar xvf u-boot-2016.03_svn129_20180307.tar.xz

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

$ cd u-boot-2016.03

$ make distclean

myimx6ek140p-6g_defconfig在configs目录下可以找到

$ make myimx6ek140p-6g_defconfig

$ make

编译完成最后一句为：

MKIMAGE u-boot.imx

使用ls命令可以看到在uboot根目录下有一个u-boot.imx文件

把生成的u-boot.imx文件拷贝重命名到~/my-imx6/04_image/image-linux-4115目录下成为我们需要的固件

$ cp u-boot.imx ~//my-imx6/04_image/image-linux-4115/uboot-myimx6ek140p-6g.imx

在02_source目录下解压linux源码

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

进入Linux源码目录，执行：

$ make distclean

myimx6a7_defconfig在arch/arm/configs目录下

$ make myimx6a7_defconfig

$ make zImage

编译完成后最后一句输出：

Kernel : arch/arm/boot/ZImage is ready

拷贝重命名zImage到~/my-imx6/04_image/image-linux-4115目录成为我们需要的固件

$cp arch/arm/boot/zImage ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/zImage-myimx6a7 

设备树在arch/arm/boot/dts/myimx6ek140p-6g.dts

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

$ make myimx6ek140p-6g.dtb

在arch/arm/boot/dts/目录下会得到myimx6ek140p-6g.dtb文件

复制myimx6ek140p-6g.dtb到image目录

$ cp arch/arm/boot/dts/myimx6ek140p-6g.dtb ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/ 

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

编译：

$ make modules

安装：

$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./modules

打包模块文件：

$ cd modules

$ tar cjf ../modules.tar.bz2 *

复制模块包到image目录

$ cp ../modules.tar.bz2 ~/my-imx6/04_image/image-linux-4115/kernel-modules-myimx6g.tar.bz2

$ source ~/my-imx6/03_tools/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf-env

编写代码

编译

$ ${CROSS_COMPILE}gcc hello.c -o hello.out

$ file hello.out

保存可执行文件到你想要的目录