LCD驱动应该怎么写？–基于stm32F407

只看该作者 · 2019-5-29 16:45

网络上配套STM32开发板有很多LCD例程，主要是TFT LCD跟OLED的。从这些例程，大家都能学会如何点亮一个LCD。
但是不知道有多少人会直接使用这些代码，至少我不用，不是不用，而是用不了。这代码都有下面这些问题：
1 分层不清晰，通俗讲就是模块化太差。
2 接口乱。其实只要接口不乱，分层就会好很多了。
3 可移植性差。
4 通用性差。
为什么这样说呢？如果你已经了解了LCD的操作，请思考如下情景：
1 代码空间不够，只能保留9341的驱动，其他LCD驱动全部删除。能一键（一个宏定义）删除吗？删除后要改多少地方才能编译通过？
2 有一个新产品，收银设备。系统有两个LCD，一个叫做主显示，收银员用；一个叫顾显，顾客看金额。怎么办？这些例程代码要怎么改才能支持两个屏幕？复制一套然后改函数名称？这样确实能完成任务，只不过程序从此就进入恶性循环了。
3 一个OLED，原来接在这些IO，后来改到别的IO，容易改吗？
4 原来只是支持中文，现在要卖到南美，要支持多米尼加语言，好改吗？

只看该作者 · 2019-5-29 16:46

LCD种类概述

在讨论怎么写LCD驱动之前，我们先大概了解一下嵌入式常用LCD。只是概述一些跟驱动架构设计有关的概念。至于原理跟细节，在此不做深入讨论，会有专门**介绍，或者参考网络文档。

TFT lcd

TFT LCD，也就是我们常说的彩屏。
通常像素较高，例如常见的2.8寸，320X240像素。4.0寸的，像素800X400。
这些屏通常使用并口，也就是8080或6800接口（STM32 的FSMC接口）；
或者是RGB接口，STM32F429等部分较贵的芯片支持。
其他例如手机上使用的有MIPI接口。
也有一些支持SPI接口的，不过除非是比较小的屏幕，否则不建议使用SPI接口，速度慢，刷屏闪屏。
玩STM32常用的TFT lcd屏幕驱动IC通常有：ILI9341/ILI9325等。
下图是2.8寸 TFT LCD，表面带电阻触摸屏

下图为4.0寸 IPS LCD，表面带电容触摸屏

COG lcd

很多人可能不知道COG LCD是什么，我觉得跟现在开发板销售方向有关系，大家都出大屏，玩酷炫界面，对于更深的技术，例如软件架构设计，都不涉及。
使用单片机的产品，COG LCD其实占比非常大。
所谓的COG LCD，

COG是Chip On Glass的缩写，就是驱动芯片直接绑定在玻璃上，透明的。

实物像下图：

这种LCD通常像素不高，常用的有128X64，128X32。
一般只支持黑白显示，也有灰度屏，我没怎么用过。
接口通常是SPI，I2C。也有号称支持8位并口的，不过基本不会用，3根IO能解决的问题，没必要用8根吧？
常用的驱动IC：STR7565。

OLED lcd

买过开发板的应该基本用过。新技术，大家都感觉高档，在手环等产品常用。OLED目前屏幕较小，大一点的都很贵。
在控制上跟COG LCD类似，区别是两者的显示方式不一样。从我们程序角度来看，最大的差别就是，OLED LCD，不用控制背光。。。。。
实物如下图，

常见的是SPI跟I2C接口。
常见驱动IC：STR7565。

只看该作者 · 2019-5-29 16:48

硬件场景

接下来的讨论，都基于以下硬件信息：
1 有一个TFT屏幕，接在硬件的FSMC接口，什么型号屏幕？不知道。
2 有一个COG lcd，接在几根IO口上，驱动IC是STR7565，128X32像素。
3 有一个COG LCD，接在硬件SPI3跟几根IO口上，驱动IC是STR7565，128x64像素。
4 有一个OLED LCD，接在SPI3上，使用CS2控制片选，驱动IC是SSD1315。

只看该作者 · 2019-5-29 16:49

预备知识

在进入讨论之前，我们先大概说一下下面几个概念，对于这些概念，如果你想深入了解，请GOOGLE。

面向对象

面向对象，是编程界的一个概念，常在C++中出现。
什么叫面向对象呢？
编程有两种要素：程序（方法），数据（属性）。
例如：一个LED，我们可以点亮或者熄灭它，这叫方法。
LED什么状态？亮还是灭？这就是属性。
我们通常这样编程：

u8 ledsta = 0;void ledset(u8 sta)
{

}

这样的编程有一个问题，假如我们有10个这样的LED，怎么写？
这时我们可以引入面向对象编程，将每一个LED封装为一个对象。可以这样做：

/*定义一个结构体，将LED这个对象的属性跟方法封装。这个结构体就是一个对象。
但是这个不是一个真实的存在，而是一个对象的抽象。*/
typedef struct{
   u8 sta;
   void (*setsta)(u8 sta);
}LedObj;

/*
声明一个LED对象，名称叫做LED1，
并且实现它的方法drv_led1_setsta
*/
void drv_led1_setsta(u8 sta)
{
}

LedObj LED1={
.sta = 0,
.setsta = drv_led1_setsta,
};

/*
声明一个LED对象，名称叫做LED2，
并且实现它的方法drv_led2_setsta*/
void drv_led2_setsta(u8 sta)
{
}
LedObj LED2={
   .sta = 0,
.setsta = drv_led2_setsta,
};
/*
操作LED的函数，参数指定哪个led*/
void ledset(LedObj *led, u8 sta)
{
   led->setsta(sta);
}

抛砖引玉，很多地方不正确，但是不想展开，大家自己搜索资料学习。

是的，在C语言中，实现面向对象的手段就是结构体的使用。
上面的代码，对于API来说，就很友好了。
操作所有LED，使用同一个接口，只需告诉接口哪个LED。
大家想想，前面说的LCD硬件场景。
4个LCD，如果不面向对象，显示汉字的接口是不是要实现4个？每个屏幕一个？

只看该作者 · 2019-5-29 16:49

驱动与设备分离

如果要深入了解驱动与设备分离，请看LINUX驱动的书籍。

什么是设备？
我认为的设备就是属性，就是参数，就是驱动程序要用到的数据和接口。
那么驱动就是控制这些数据和接口的代码过程。通常来说，如果LCD的驱动IC相同，就用相同的驱动。有些不同的IC也可以用相同的，例如SSD1315跟STR7565，除了初始化，其他都可以用相同的驱动。
例如一个COG lcd:

驱动IC是STR7565
128*64像素
用SPI3
背光用PF5
命令线用PF4
复位脚用PF3

上面所有的信息综合，就是一个设备。
驱动就是STR7565的驱动。

为什么要驱动跟设备分离，因为要解决下面问题：

2 有一个新产品，收银设备，系统有两个LCD，一个叫做主显示，收银员用，一个叫顾显，顾客看金额使用。怎么办？这些例程代码要怎么改才能支持两个屏幕？复制一套然后改函数名称？这样确实能完成任务，只不过程序从此就进入恶性循环了。

这个问题，两个设备用同一套程序控制才是最好的解决办法。
驱动与设备分离的手段：

在驱动程序接口中增加设备参数，驱动用到的所有资源从设备参数传入。

驱动如何跟设备绑定呢？通过设备的驱动IC型号。

只看该作者 · 2019-5-29 16:50

模块化

我认为模块化就是将一段程序封装，提供接口，给不同的驱动使用。
不模块化就是，在不同的驱动中都实现这段程序。
例如字库处理，在显示汉字的时候，我们要找点阵，在打印机打印汉字的时候，我们也要找点阵，你觉得程序要怎么写？
把点阵处理做成一个模块，就是模块化。
非模块化的典型特征就是一根线串到底，没有任何层次感。

只看该作者 · 2019-5-29 16:50

LCD到底是什么

前面我们说了面向对象，想要对LCD进行抽象，得出一个对象，就需要知道LCD到底是什么。
我们问自己下面几个问题：
1 LCD能做什么？
2 要LCD做什么？
3 谁想要LCD做什么？

刚刚接触嵌入式的朋友可能不是很了解，可能会想不通。我们模拟一下LCD的功能操作数据流。
APP想要像是一个汉字。

1 首先，需要一个像是汉字的接口，APP调用这个接口就可以显示汉字了。假设接口叫做lcd_display_hz。
2 汉字从哪来？从点阵字库来，所以在lcd_display_hz函数内就要调用一个叫做find_font的函数获取点阵。
3 获取点阵后要将点阵显示到LCD上，那么我们调用一个ILL9341_dis的接口，将点阵刷新到驱动IC型号为ILI9341的LCD上。
4 ILI9341_dis怎么将点阵显示上去？调用一个8080_WRITE的接口。

好的，这个就是大概过程，我们从这个过程去抽象LCD功能接口。
汉字跟LCD对象有关吗？无关。在LCD眼里，无论汉字还是图片，都是一个个点。
那么前面问题的答案就是：

1 LCD可以一个点一个点显示内容。
2 要LCD显示汉字或图片-----转化后就是显示一堆点
3 APP想要LCD显示图片或问题。

结论就是：
所有LCD对象的功能就是显示点。
那么驱动只要提供显示点的接口就可以了，显示一个点，显示一片点。
抽象接口如下：

/* LCD驱动定义*/
typedef struct
{
u16 id;
s32 (*init)(DevLcd *lcd);
s32 (*draw_point)(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color);
s32 (*color_fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey, u16 color);
s32 (*fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color);
s32 (*onoff)(DevLcd *lcd, u8 sta);
s32 (*prepare_display)(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey);
void (*set_dir)(DevLcd *lcd, u8 scan_dir);
void (*backlight)(DevLcd *lcd, u8 sta);
}_lcd_drv;

上面的接口，也就是对应的驱动，包含了一个驱动id号。

1 id，驱动型号
2 初始化
3 画点
4 将一片区域的点显示某种颜色
5 将一片区域的点显示某些颜色
6 显示开关
7 准备刷新区域（主要彩屏直接DMA刷屏使用）
8 设置扫描方向
9 背光控制

只看该作者 · 2019-5-29 16:51

LCD驱动框架

我们设计了如下的驱动框架

只看该作者 · 2019-5-29 16:52

设计思想

1 中间显示驱动IC驱动程序提供统一接口，接口形式如前面说的_lcd_drv结构体。
2 各显示IC驱动根据设备参数，调用不同的接口驱动。例如TFT就用8080驱动，其他的都用SPI驱动。
SPI驱动只有一份，用IO口控制的我们也做成模拟SPI。
3 LCD驱动层做LCD管理，例如完成TFT LCD的识别。并且将所有LCD接口封装为一套接口。
4 简易GUI层封装了一些显示函数，例如划线、字符显示。
5 字体点阵模块提供点阵获取与处理接口。

由于嵌入式实际没那么复杂，在例程中我们将GUI跟LCD驱动层放到一起。
TFT LCD的两个驱动也放到一个文件，但是逻辑是分开的。
OLED除初始化，其他接口跟COG LCD基本一样，因此这两个驱动也放在一个文件。

只看该作者 · 2019-5-29 16:52

代码分析

代码分三层：
1. GUI和LCD驱动成
dev_lcd.c
dev_lcd.h
2. 显示驱动IC层
dev_str7565.c & dev_str7565.h
dev_ILI9341.c & dev_ILI9341.h
3. 接口层
mcu_spi.c & mcu_spi.h
stm324xg_eval_fsmc_sram.c & stm324xg_eval_fsmc_sram.h

GUI和LCD层

这层主要有3个功能

1 设备管理
首先定义了一堆LCD参数结构体，结构体包含ID，像素。
并且把这些结构体组合到一个list数组内。

/* 各种LCD的规格参数*/
_lcd_pra LCD_IIL9341 =
{
.id = 0x9341,
.width = 240, //LCD 宽度
.height = 320,  //LCD 高度
};
...
/*各种LCD列表*/
_lcd_pra *LcdPraList[5=
{
&LCD_IIL9341,
&LCD_IIL9325,
&LCD_R61408,
&LCD_Cog12864,
&LCD_Oled12864,
};

然后定义了所有驱动list数组，数组内容就是驱动，在对应的驱动文件内实现。

/* 所有驱动列表驱动列表*/
_lcd_drv *LcdDrvList[ = {
&TftLcdILI9341Drv,
&TftLcdILI9325Drv,
&CogLcdST7565Drv,
&OledLcdSSD1615rv,

定义了设备树，即是定义了系统有多少个LCD，接在哪个接口，什么驱动IC。
如果是一个完整系统，可以做成一个类似LINUX的设备树。

/*设备树定义*/
#define DEV_LCD_C 3//系统存在3个LCD设备
LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C={
{"oledlcd", LCD_BUS_VSPI, 0X1315},
{"coglcd", LCD_BUS_SPI, 0X7565},
{"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
};

2 接口封装

void dev_lcd_setdir(DevLcd *obj, u8 dir, u8 scan_dir)
s32 dev_lcd_init(void)
DevLcd *dev_lcd_open(char *name)
s32 dev_lcd_close(DevLcd *dev)
s32 dev_lcd_drawpoint(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color)
s32 dev_lcd_prepare_display(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey)
s32 dev_lcd_display_onoff(DevLcd *lcd, u8 sta)
s32 dev_lcd_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color)
s32 dev_lcd_color_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 color)
s32 dev_lcd_backlight(DevLcd *lcd, u8 sta)

大部分接口都是对驱动IC接口的二次封装。有区别的是初始化和打开接口。
初始化，就是根据前面定义的设备树，寻找对应驱动，找到对应设备参数，并完成设备初始化。
打开函数，根据传入的设备名称，查找设备，找到后返回设备句柄，后续的操作全部需要这个设备句柄。

3 简易GUI层
目前最重要就是显示字符函数。

s32 dev_lcd_put_string(DevLcd *lcd, FontType font, int x, int y, char *s, unsigned colidx)

其他划线画圆的函数目前只是测试，后续会完善。

只看该作者 · 2019-5-29 16:52

驱动IC层

驱动IC层分两部分
1 封装LCD接口
LCD有使用8080总线的，有使用SPI总线的，有使用VSPI总线的。这些总线的函数由单独文件实现。
但是，除了这些通信信号外，LCD还会有复位信号，命令数据线信号，背光信号等。
我们通过函数封装，将这些信号跟通信接口一起封装为LCD通信总线。
BUS_8080在dev_ILI9341.c文件中封装。
BUS_LCD1和BUS_lcd2在dev_str7565.c 中封装。
2 驱动实现
实现_lcd_drv驱动结构体。每个驱动都实现一个，某些驱动可以共用函数。

_lcd_drv CogLcdST7565Drv = {
                        .id = 0X7565,
                        .init = drv_ST7565_init,
                        .draw_point = drv_ST7565_drawpoint,
                        .color_fill = drv_ST7565_color_fill,
                        .fill = drv_ST7565_fill,
                        .onoff = drv_ST7565_display_onoff,
                        .prepare_display = drv_ST7565_prepare_display,
                        .set_dir = drv_ST7565_scan_dir,
                        .backlight = drv_ST7565_lcd_bl
};

只看该作者 · 2019-5-29 16:53

接口层

8080层比较简单，用的是官方接口。
SPI接口提供下面操作函数，可以操作SPI，也可以操作VSPI。

extern s32 mcu_spi_init(void);
extern s32 mcu_spi_open(SPI_DEV dev, SPI_MODE mode, u16 pre);
extern s32 mcu_spi_close(SPI_DEV dev);
extern s32 mcu_spi_transfer(SPI_DEV dev, u8 *snd, u8 *rsv, s32 len);
extern s32 mcu_spi_cs(SPI_DEV dev, u8 sta);

至于SPI为什么这样写，会有一个单独文件说明。

总体流程

前面说的几个模块时如何联系在一起的呢？
请看下面结构体：

/* 初始化的时候会根据设备数定义，
并且匹配驱动跟参数，并初始化变量。
打开的时候只是获取了一个指针*/
struct _strDevLcd{
s32 gd;//句柄，控制是否可以打开
LcdObj *dev;
/* LCD参数，固定，不可变*/
_lcd_pra *pra;
/* LCD驱动 */
_lcd_drv *drv;
/*驱动需要的变量*/
u8  dir; //横屏还是竖屏控制：0，竖屏；1，横屏。
u8  scandir;//扫描方向
u16 width;  //LCD 宽度
u16 height; //LCD 高度
void *pri;//私有数据，黑白屏跟OLED屏在初始化的时候会开辟显存
};

每一个设备都会有一个这样的机构体，这个结构体在初始化LCD时初始化。
- 成员dev指向设备树，从这个成员可以知道设备名称，挂在哪个LCD总线，设备ID。

typedef struct{
char *name;//设备名字
LcdBusType bus;//挂在那条LCD总线上
u16 id;
}LcdObj;

-成员pra指向LCD参数，可以知道LCD的规格。

typedef struct{
u16 id;
u16 width; //LCD 宽度竖屏
u16 height; //LCD 高度竖屏
}_lcd_pra;

-成员drv指向驱动，所有操作通过drv实现。

typedef struct {
u16 id;
s32 (*init)(DevLcd *lcd);
s32 (*draw_point)(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color);
s32 (*color_fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey, u16 color);
s32 (*fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color);
s32 (*prepare_display)(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey);
s32 (*onoff)(DevLcd *lcd, u8 sta);
void (*set_dir)(DevLcd *lcd, u8 scan_dir);
void (*backlight)(DevLcd *lcd, u8 sta);
}_lcd_drv;

成员dir、scandir、 width、 height是驱动要使用的通用变量。因为每个LCD都有一个结构体，一套驱动程序就能控制多个设备而互不干扰。
成员pri是一个私有指针，某些驱动可能需要有些比较特殊的变量，就全部用这个指针记录，通常这个指针指向一个结构体，结构体由驱动定义，并且在设备初始化时申请变量空间。
目前主要用于COG LCD跟OLED LCD显示缓存。

整个LCD驱动，就通过这个结构体组合在一起。

1 初始化，根据设备树，找到驱动跟参数，然后初始化上面说的结构体。
2 要使用LCD前，调用dev_lcd_open函数。打开成功就返回一个上面的结构体指针。
3 显示字符，接口找到点阵后，通过上面结构体的drv，调用对应的驱动程序。
4 驱动程序根据这个结构体，决定操作哪个LCD总线，并且使用这个结构体的变量。

只看该作者 · 2019-5-29 16:54

用法和好处

好处1

请看测试程序

void dev_lcd_test(void)
{
DevLcd *LcdCog;
DevLcd *LcdOled;
DevLcd *LcdTft;
/*  打开三个设备 */
LcdCog = dev_lcd_open("coglcd");
if(LcdCog==NULL)
   uart_printf("open cog lcd err\r\n");
LcdOled = dev_lcd_open("oledlcd");
if(LcdOled==NULL)
   uart_printf("open oled lcd err\r\n");
LcdTft = dev_lcd_open("tftlcd");
if(LcdTft==NULL)
      uart_printf("open tft lcd err\r\n");
/*打开背光*/
dev_lcd_backlight(LcdCog, 1);
dev_lcd_backlight(LcdOled, 1);
dev_lcd_backlight(LcdTft, 1);

dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SONGTI_1212, 10,1, "ABC-abc，", BLACK);
dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SIYUAN_1616, 1, 13, "这是oled lcd", BLACK);
dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SONGTI_1212, 10,30, "www.wujique.com", BLACK);
dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SIYUAN_1616, 1, 47, "屋脊雀工作室", BLACK);
dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SONGTI_1212, 10,1, "ABC-abc，", BLACK);
dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SIYUAN_1616, 1, 13, "这是cog lcd", BLACK);
dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SONGTI_1212, 10,30, "www.wujique.com", BLACK);
dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SIYUAN_1616, 1, 47, "屋脊雀工作室", BLACK);
dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SONGTI_1212, 20,30, "ABC-abc，", RED);
dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SIYUAN_1616, 20,60, "这是tft lcd", RED);
dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SONGTI_1212, 20,100, "www.wujique.com", RED);
dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SIYUAN_1616, 20,150, "屋脊雀工作室", RED); while(1);}

使用一个函数dev_lcd_open，可以打开3个LCD，获取LCD设备。
然后调用dev_lcd_put_string就可以在不同的LCD上显示。
其他所有的gui操作接口都只有一个。
这样的设计对于APP层来说，就很友好。

- 好处2

现在的设备树是这样定义的

LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C={
{"oledlcd", LCD_BUS_VSPI, 0X1315},
{"coglcd", LCD_BUS_SPI, 0X7565},
{"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
};

某天，oled lcd要接到SPI上，只需要将设备树数组里面的参数改一下，就可以了，当然，在一个接口上不能接两个设备。

LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C={
{"oledlcd", LCD_BUS_SPI, 0X1315},
{"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
};