求助：移植高级定时输入捕获问题

只看该作者 · 2020-4-24 16:08

void TIM3_GENERAL_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

      /*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/

// 配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
// 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
// 输出通道电平极性配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

      // 输出比较通道 1
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5;

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
// TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx
}

void TIM1_ADVANCE_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

//PA8

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M

/*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/

// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;
// 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 72-1;
// 时钟分频因子，配置死区时间时需要用到
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，设置为向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，没用到不用管
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

      /*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*/
  // 使用PWM输入模式时，需要占用两个捕获寄存器，一个测周期，另外一个测占空比

// 捕获通道IC1配置
// 选择捕获通道
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
// 设置捕获的边沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
// 设置捕获通道的信号来自于哪个输入通道，有直连和非直连两种
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
// 1分频，即捕获信号的每个有效边沿都捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
// 不滤波
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
// 初始化PWM输入模式
TIM_PWMIConfig(TIM1, &TIM_ICInitStructure);


// 选择输入捕获的触发信号
TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);

// 选择从模式: 复位模式
// PWM输入模式时,从模式必须工作在复位模式，当捕获开始时,计数器CNT会被复位
TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);

// 使能捕获中断,这个中断针对的是主捕获通道（测量周期那个）
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

   // 使能高级控制定时器，计数器开始计数
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);


// 设置中断组为0
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
      // 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
      // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



}

//////定时器3中断服务程序
////void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
////{
//// if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
////       {
////       TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
////       LED1=!LED1;
////       }
////}
///*
// * 如果是第一个上升沿中断，计数器会被复位，锁存到CCR1寄存器的值是0，CCR2寄存器的值也是0
// * 无法计算频率和占空比。当第二次上升沿到来的时候，CCR1和CCR2捕获到的才是有效的值。其中
// * CCR1对应的是周期，CCR2对应的是占空比。
// */

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
__IO uint16_t IC2Value = 0;
__IO uint16_t IC1Value = 0;
__IO float DutyCycle = 0;
__IO float Frequency = 0;
  /* 清除中断标志位 */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

  /* 获取输入捕获值 */
  IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM1);
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM1);

  // 注意：捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
if (IC1Value != 0)
  {
/* 占空比计算 */
DutyCycle = (float)((IC2Value+1) * 100) / (IC1Value+1);
// 输入捕获能捕获到的最小的频率为 72M/{ (ARR+1)*(PSC+1) }
/* 频率计算 */
Frequency = (72000000/(72))/(float)(IC1Value+1);
printf(&quot;占空比：%0.2f%% 频率：%0.2fHz\n&quot;,DutyCycle,Frequency);
  }
  else
  {
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
  }
}
程序移植到32f013zet6，一直没有数据输出，不知道哪里配置出问题了，对照过源程序了

求助：移植高级定时输入捕获问题

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