最新：DS13105_STM32WLE5xx单片机数据手册

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3.8.4条接收器
接收链包括差分低噪声放大器（LNA）、下变频器
通过正交配置的混频器操作实现低中频。I和Q信号为低通
滤波后，aƩ∏ADC将它们转换成数字域。在数字调制解调器中
信号被抽取，进一步向下转换和信道滤波。解调是
根据选定的调制方案完成。
通过将接收信号与本地RF-PLL混合，将下混频转换为低中频
位于负频率，其中-f lo=-f rf+-f if。（其中f lo是本地射频锁相环
频率，f rf为接收信号，f if为中频）。通缉信号
位于f rf=f lo+f if。
接收器具有自动I和Q校准功能，可提高图像抑制率。这个
在使用接收器之前，校准在启动时自动完成，并且可以请求
通过命令。
接收机支持LoRa，（G）MSK和（G）FSK调制。
3.8.5节射频锁相环
射频锁相环用作产生本振的频率合成器
发射链和接收链的频率（f lo）。射频锁相环采用自动校准和
使用32 MHz HSE32参考。亚GHz无线电覆盖
范围在150到960兆赫之间。

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3.8.6中频
除了特定的高频率外，亚GHz无线电接收机主要在低中频配置下工作-
带宽设置。

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3.9供电管理
这些器件嵌入了两个不同的调节器：一个LDO和一个DC/DC（SMPS）。脱脂奶粉
可通过软件选择开启，以提高电源效率。作为LDO和
开关电源并联运行，开关电源对用户是透明的，只有电源
效率受到影响。
3.9.1供电方案
这些装置需要1.8 V到3.6 V之间的V DD工作电压电源
可为特定设备提供独立电源（V DDSMPS、V FBSMPS、V DDA、V DDRF）
外围设备：
•V DD=1.8伏至3.6伏
V DD是I/O的外部电源，系统模拟块，如复位，
电源管理，内部时钟和低功率调节器。由外部提供
通过VDD引脚。
•V DDSMPS=1.8 V至3.6 V
V DDSMPS是SMPS降压转换器的外部电源。提供
外部通过VDDSMPS电源引脚连接，必须与
五日。
•V FBSMPS=1.45 V至1.62 V（典型为1.55 V）
V FBSMPS是主系统调节器的外部电源。提供
外部通过VFBSMPS引脚，通过SMPS降压提供
转换器。
•V DDA=0 V至3.6 V（DAC/COMPs最小电压为1.71 V，ADC最小电压为
1.8V，VREFBUF最小电压为2.4V）。
DDA是A/D转换器、D/A转换器、电压的外部模拟电源
参考缓冲器和比较器。V DDA电压水平与V DD无关
电压（见下面的上电和下电限制），最好是
不使用这些外围设备时连接到V DD。
•V DDRF=1.8伏至3.6伏
V DDRF是收音机的外部电源。它是通过
VDDRF引脚，必须连接到与V DD相同的电源。
•V DDRF155=1.45伏至1.62伏
V ddrf155是收音机的外部电源。它是通过
VDDRF1V5引脚，必须从外部连接到VFBSMPS。
•V电池=1.55 V至3.6 V
V BAT是RTC、TAMP、外部时钟32 kHz振荡器和备用电源
当V DD不存在时，寄存器（通过电源开关）。
•VREF-，VREF+
V REF+是ADC的输入参考电压。它也是内部电压的输出
启用时的引用缓冲区。
–当V DDA<2 V时，V REF+必须等于V DDA。
–当V DDA≥2 V时，V REF+必须介于2 V和V DDA之间。
当ADC未激活时，V REF+可以接地。内部电压参考缓冲器
支持以下输出电压，在VREFBUF_CSR中配置VRS位
注册：
–V参考电压+约2.048 V：这要求V DDA≥2.4 V。
–V参考电压+约2.5 V：这要求V DDA≥2.8 V。
在通电和断电期间，需要以下电源顺序：
一。当V DD<1 V时，其他电源（V DDA）必须保持在V DD+300 mV以下。
在断电期间，只有当
提供给设备的能量保持在1兆焦耳以下。这允许外部解耦
在这个过渡阶段，电容器要以不同的时间常数放电。
2。当V DD>1v时，所有其他电源（V DDA）将独立。
采用嵌入式线性稳压器为内部数字电源V核供电。
V核是数字外围设备SRAM1和SRAM2的电源。闪存
由V CORE和V DD提供。V CORE分为两部分：V DDO部分和可中断部分
第五部分DDI。

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LDO或SMPS降压转换器的工作模式可以由
以下内容：
•通过使用压水堆控制寄存器5（压水堆CR5）中的SMPSEN设置的MCU
取决于MCU系统的操作模式（运行、停止、待机或关机）。
•通过使用SetRegulatorMode（）命令的子GHz无线电和子GHz无线电
工作模式（休眠、校准、待机、HSE32待机或激活）。
在任何POR和NRST复位后，选择LDO模式。SMPS选择具有优先权
超过LDO选择。
当子GHz无线电与HSE32处于待机状态或处于激活模式时，电源模式为
在亚GHz无线电进入待机或睡眠模式之前不会改变。亚千兆赫无线电
活动可能会增加进入MCU软件请求的供应模式的延迟。
LDO或SMPS电源模式可在电源状态下使用SMPSRDY标志进行检查
寄存器2（压水堆SR2）。
注意：当收音机处于活动状态时，电源模式直到收音机活动结束后才改变
完成了。
在停止1、停止2和待机模式下，当子GHz无线电未激活时，LDO
或开关电源降压转换器关闭。当退出低功率模式时（除了
关闭），SMPS降压转换器由硬件设置为
压水堆控制寄存器5（压水堆CR5）中的SMPSEN位。SMPSEN保留在Stop和
待机模式。
独立于MCU软件选择的电源工作模式，亚GHz无线电
允许在子GHz无线电处于活动状态时选择电源模式（由于子GHz
radio SetRegulatorMode（）命令）。
开关电源提供的最大负载电流可由亚GHz无线电选择
子GHz_SMPSC2R寄存器。
LDO和SMPS降压转换器的浪涌电流可以通过
子GHz无线电子GHz_PCR寄存器。此信息保留在除子GHz以外的所有GHz中
无线电深度睡眠模式。SMPS需要一个时钟才能正常工作。如果由于任何原因该时钟停止，设备可能
被摧毁。为了避免这种情况，时钟检测用于在时钟出现故障时，
关闭开关电源并启用LDO。SMPS时钟检测由-
GHz无线电子GHz_SMPSC0R.CLKDE。默认情况下，禁用SMPS时钟检测
并且必须在启用SMPS之前启用。
危险：在启用SMPS之前，SMPS时钟检测必须
在sub-GHz无线电SUBGHZ_SMPSC0R.CLKDE中启用。

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3.9.2供电主管
这些设备集成了上电复位/下电复位和断电复位
（BOR）电路。
无法禁用BOR0级别。其他BOR级别可以通过用户选项启用。什么时候？
启用，除关机外，BOR在所有电源模式下都处于激活状态
可以通过选项字节选择五个BOR阈值。
通电时，BOR保持设备复位，直到电源电压V DD达到
指定的V BORx阈值：
•当V DD降至选定阈值以下时，将生成设备重置。
•当V DD高于V BORx上限时，设备复位被释放，系统
可以开始了。
该设备具有一个嵌入式PVD（可编程电压检测器），用于监控
V-DD电源并与V-PVD阈值进行比较。可以产生中断
当V DD低于V PVD阈值和/或V DD高于V PVD时
门槛。然后中断服务程序可以生成一条警告消息和/或
MCU进入安全状态。
PVD由软件启用，可配置为监控V DD电源水平
用于亚GHz无线电操作。为此，PVD必须选择其最低阈值，
PVD和wakeup必须由PWR-CR3寄存器中的EWPVD位启用。
只有低于PVD水平的电压降才会产生唤醒事件。
此外，这些设备还嵌入了一个PVM（外围电压监视器），用于比较
具有固定阈值的独立电源电压V DDA，以确保外围设备在其
功能供应范围。
最后，当V DD也是时，无线电终端监视器提供关于V DD电源的信息
低至操作亚GHz无线电。当达到下线水平时，软件必须停止所有
安全的无线电活动。
3.9.3线性电压调节器
两个嵌入式线性稳压器为所有数字电路供电，除了
备用电路和备用域。主调节器（MR）输出电压（VCORE）
可通过软件编程到两个不同的功率范围（范围1和范围2），以
根据系统最大工作频率优化功耗。电压调节器总是在重置后启用。取决于应用程序
在模式下，V芯电源由主调节器或低功率电源提供
调节器（LPR）。
当使用MR时，建议采用动态电压标度来优化功率，如下所示：
•范围1：高性能范围
系统时钟频率可高达48兆赫。闪存访问时间
最小读取权限。可以进行写入和擦除操作。
•范围2：低功率范围
系统时钟频率可高达16兆赫
与范围1相比，读取访问权限增加。写入和擦除操作是
可能的。
3.9.4 VBAT操作
VBAT引脚用于驱动设备VBAT域（RTC、LSE和备份寄存器）
来自外部电池、外部超级电容器，或当没有外部电池时来自V DD
也没有外部超级电容器。提供三个防篡改检测引脚
在VBAT模式下。
当V DD不存在时，VBAT操作自动激活。
内置了一个内部V BAT电池充电电路，当V DD
现在。
注：当微控制器仅由V BAT、外部中断和RTC供电时
报警/事件不会退出VBAT操作。

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3.10低功率模式
这些设备支持几种低功耗模式，以便在
低功耗，启动时间短，外设可用，唤醒可用
消息来源。
默认情况下，在系统或上电复位后，微控制器处于运行模式，范围1。
由用户选择下面描述的低功耗模式之一：
•睡眠模式：CPU时钟关闭，所有外设包括CPU核心外设（包括
它们可以在中断或事件发生时运行并唤醒CPU
发生。
•低功耗运行模式（LPRun）：当系统时钟频率降低到低于
2兆赫。代码从SRAM或闪存执行。调节器
处于低功率模式以最小化工作电流。
•低功耗睡眠模式（LPSleep）：从LPRun模式进入。
•停止0和停止1模式：SRAM1、SRAM2和所有寄存器的内容为
保留。VCORE域中的所有时钟都已停止。PLL、MSI、HSI16和HSE32
已禁用。LSI和LSE可以继续运行。
RTC可以保持激活状态（带RTC的停止模式，不带RTC的停止模式）。亚千兆赫
无线电可以独立于CPU保持激活状态。
一些具有唤醒功能的外围设备可以在停止期间启用HSI16 RC
模式以检测其唤醒状态。
与第二站相比，第一站提供的活动外设和唤醒源数量最多，唤醒时间较短，但消耗量较高。
在停止0模式下，主调节器保持打开，导致最快的唤醒时间，但是
更高的消费。活动外设和唤醒源是
与使用低功率调节器的停止1模式相同。
当退出停止0或停止1模式时，系统时钟可以是高达48 MHz的MSI
或HSI16，取决于软件配置。
•停止2模式：部分V核心域已关闭。仅限SRAM1、SRAM2、CPU
一些外围设备保存它们的内容（见表7）。
V核域中的所有时钟都已停止。PLL、MSI、HSI16和HSE32被禁用。
LSI和LSE可以继续运行。
RTC可以保持激活状态（带RTC的停止2模式，不带RTC的停止2模式）。潜艇-
GHz无线电也可以独立于CPU保持活动。
一些具有唤醒功能的外围设备可以在停止2期间启用HSI16 RC
用于检测其唤醒状态的模式（见表7）。
退出停止2模式时的系统时钟可以是高达48 MHz的MSI或
HSI16，取决于软件配置。
•待机模式：V CORE域已关闭。但是，可以保留
SRAM2内容如下：
–在压水堆控制中设置RRS位时保持SRAM2待机模式
寄存器3（压水堆CR3）。在这种情况下，SRAM2由低功率
调节器。
–在PWR控制寄存器3中清除RRS位时的待机模式
（压水堆3号反应堆）。在这种情况下，主调节器和低功率调节器
关机。
V核域中的所有时钟都已停止。PLL、MSI、HSI16和HSE32被禁用。
LSI和LSE可以继续运行。
RTC可以保持活动状态（带RTC的待机模式，不带RTC的待机模式）。这个
当独立于
中央处理器。在待机模式下，PVD选择其最低电平。
退出待机模式时，系统时钟为4 MHz的MSI。
•关机模式：V CORE域已关机。V核域中的所有时钟都是
停止。PLL、MSI、HSI16、LSI和HSE32被禁用。LSE可以继续运行。这个
退出关机模式时的系统时钟为4 MHz的MSI。在这种模式下
电源电压监控被禁用，产品行为在
电源电压下降的情况。

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下表总结了所有可用模式的外围设备功能。唤醒
能力以灰色单元格表示。

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3.10.1复位模式
为了提高重置下的消耗，重置下和重置后的I/O状态是
“模拟状态”（I/O施密特触发器被禁用）。此外，内部重置上拉是
当重置源为内部时停用。
3.11外围互连矩阵
几个外围设备之间有直接连接。这允许自主
外设之间的通信，节省CPU资源，从而减少
电源消耗。此外，这些硬件连接允许
可预测的延迟。
根据外围设备的不同，这些互连可以在Run、Sleep、LPRun中运行，
LPSleep、Stop 0、Stop 1和Stop 2模式。

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3.12复位和时钟控制器（RCC）
以下不同的时钟源可用于驱动系统时钟（SYSCLK）：
•HSI16（高速内部）16 MHz RC振荡器时钟
•100 kHz至48 MHz的MSI（多速内部）RC振荡器时钟
•HSE32（高速外部）32 MHz振荡器时钟，带微调电容器。
•PLL时钟
MSI在从reset启动后用作系统时钟源，配置为4mhz。
这些设备具有以下附加时钟源：
•LSI:32 kHz低速内部RC，可驱动独立看门狗和
可选用于从停止和待机模式自动唤醒的RTC。
•LSE:32.768 kHz低速外部晶体，可选驱动用于
从停止、待机和关机模式或实时时钟自动唤醒
（RTCCLK）。
每个时钟源在不使用时都可以单独打开或关闭，以优化
耗电量。
可以使用多个预分频器来配置AHB频率（HCLK3/PCLK3、HCLK1），
高速APB2（PCLK2）和低速APB1（PCLK1）域。最大值
AHB（HCLK3，HCLK1）、PCLK1和PCLK2域的频率为48mhz。
大多数外围时钟来自其总线时钟（HCLK、PCLK），但以下情况除外：
•用于真实RNG的时钟是从下列之一导出的（由软件选择）
资料来源：
–PLL VCO（PLLQCLK）（仅在运行模式下可用）
–MSI（仅在运行模式下可用）
–LSI时钟
–LSE时钟
•ADC时钟（由软件选择）来自以下来源之一：
–系统时钟（SYSCLK）（仅在运行模式下可用）
–HSI16时钟（仅在运行模式下可用）
–PLL VCO（PLLPCLK）（仅在运行模式下可用）
•DAC在采样保持模式下使用LSI时钟
（LP）U（S）ARTs时钟（由软件选择）来自下列之一
资料来源：
–系统时钟（SYSCLK）（仅在运行模式下可用）
–HSI16时钟（在运行和停止模式下可用）
–LSE时钟（在运行和停止模式下可用）
–APB时钟（PCLK取决于U（S）ART映射的APB）（在
CRun和CSleep在（LP）U（S）ARTxSMEN中也启用。）
仅当时钟为HSI16或LSE时，才支持从停止模式唤醒。
•I2Cs时钟（由软件选择）来自以下来源之一：
–系统时钟（SYSCLK）（仅在运行模式下可用）
–HSI16时钟（在运行和停止模式下可用）
–APB时钟（PCLK取决于I2C映射的APB）（CRun中提供
当I2CxSMEN中也启用了CSleep时。）
仅当时钟为HSI16时，才支持从停止模式唤醒。
•SPI2S2 I2S时钟（由软件选择）来自下列之一
资料来源：
–HSI16时钟（仅在运行模式下可用）
–PLL VCO（PLLQCLK）（仅在运行模式下可用）
–外部输入I2S_-CK（在运行和停止模式下可用）
•低功耗定时器（LPTIMx）时钟从
以下来源：
–LSI时钟（在运行和停止模式下可用）
–LSE时钟（在运行和停止模式下可用）
–HSI16时钟（仅在运行模式下可用）
–APB时钟（PCLK取决于LPTIMx映射的APB）（在
在LPTIMxSMEN中启用时运行并强制停止。）
–映射在LPTIMx_IN1上的外部时钟（在运行和停止模式下可用）
仅当时钟处于
LSI或LSE，或处于外部时钟模式。
•RTC时钟来自（由软件选择）以下来源之一：
–LSE时钟
–LSI时钟
–HSE32时钟除以32
仅当时钟处于
LSI或LSE。
•IWDG时钟始终是LSI时钟。
RCC向CPU系统定时器（SysTick）外部时钟提供AHB时钟（HCLK1）
除以8。SysTick可以使用这个时钟，也可以直接使用CPU时钟
（HCLK1），可在SysTick控制和状态寄存器中配置。
FCLK1充当无CPU运行时钟。有关更多详细信息，请参阅编程手册
STM32 Cortex？-M4 MCU和MPU编程手册（PM0214）。

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3.13通用输入/输出（GPIO）
每个GPIO引脚都可以通过软件配置为输出（推拉或开漏），如
输入（带或不带上拉或下拉）或作为外围替代功能。大部分
GPIO引脚与数字或模拟替代功能共享。快速I/O切换可以是
由于他们在AHB2总线上的映射而实现。
如果需要，可以根据特定的
顺序，以避免对I/O寄存器的虚假写入。
3.14直接存储器存取控制器（DMA）
DMA（直接内存访问）用于在
外设和内存，以及内存到内存。数据可以通过
没有任何CPU操作的DMA。这使得CPU资源可以用于其他操作。
DMA控制器总共有14个信道。一个完整的交叉矩阵允许外围设备
DMA支持，映射到任何可用的DMA通道上。每个DMA信道都有
用于处理DMA请求之间优先级的仲裁器。
DMA的主要功能如下：
•14个独立可配置通道（请求）
•外设和所有14个通道之间的完整交叉矩阵和硬件触发器
通过DMAMUX1的可能性
•来自一个DMA（四个）信道的请求之间的软件可编程优先级
级别：非常高、高、中、低），加上硬件优先级管理
相等（例如：请求1的优先级高于请求2）
•独立的源和目标传输大小（字节、半字、字），模拟
包装和开箱。源/目标地址必须在数据上对齐
大小。
•支持循环缓冲区管理
•三个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输错误），
在每个通道的一个中断请求中逻辑或在一起
•内存到内存传输
•外设到内存、内存到外设和外设到外设的传输
•作为源和目标访问闪存、SRAM、APB和AHB外围设备
•要传输的可编程数据数（最多65536）

DMAMUX1用于将支持DMA源的外围设备路由到任何DMA通道。

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3.15中断和事件
3.15.1嵌套矢量中断控制器（NVIC）
这些设备嵌入了一个NIVC，它能够管理16个优先级，并且能够处理
62个可屏蔽的中断通道加上Cortex-M4的16条中断线。
NVIC的好处如下：
•低延迟中断处理
•直接传递给核心的中断输入向量表地址
•中断的早期处理
•处理晚到的高优先级中断
•尾链支撑
•处理器状态自动保存
•中断退出时恢复中断输入，无指令开销
NVIC硬件块提供灵活的中断管理功能
中断延迟。
3.15.2扩展中断/事件控制器（EXTI）
EXTI通过可配置的直接事件输入来管理唤醒。它提供唤醒-
向上请求电源控制，并向CPU NVIC和
事件到CPU事件输入。
可配置的事件/中断来自能够产生脉冲和
允许在事件/中断触发器边缘和软件触发器之间进行选择。
直接事件/中断来自具有自己清除机制的外围设备。

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3.16模数转换器（ADC）
本机12位ADC嵌入到设备中。它可以扩展到16位分辨率
通过硬件过采样。ADC最多有12个外部通道和4个内部通道
通道（温度传感器、电压参考、VBAT监控、DAC输出）。ADC
在单次拍摄或扫描模式下执行转换。在扫描模式下，自动转换为
对选定的一组模拟输入执行。
ADC频率独立于CPU频率，允许最大采样
即使在CPU速度较低的情况下，速率也为~2 Msps。自动关机功能保证
除了在活动转换阶段外，ADC已关闭。
该ADC可由DMA控制器提供服务。它可以在整个V DD电源中运行
范围。
ADC具有高达256个采样的硬件过采样器，将分辨率提高到
16位。请参阅应用说明，通过
过采样（AN2668）。
模拟看门狗功能可以非常精确地监控一个，
部分或全部扫描频道。当转换电压为
超出编程阈值。由通用计时器（TIMx）生成的事件可以在内部连接到
ADC启动触发器，允许应用程序将A/D转换与计时器同步。
3.16.1温度传感器
温度传感器（TS）产生的电压V TS随温度线性变化。
温度传感器内部连接到ADC的车辆识别号[12]输入通道
将传感器输出电压转换为数字值。
传感器提供良好的线性度，但必须对其进行校准，以获得良好的整体性能
温度测量的准确性。因为温度传感器的偏移量
由于过程的变化，各部分的变化，未校准的内部温度传感器
仅适用于相对温度测量。
为了提高温度传感器的精度，每个部件都是单独的工厂生产的-
由ST校准。结果校准数据存储在设备工程字节中，
以只读模式访问。

3.16.2内部电压参考（V REFINT）
V REFINT为ADC和比较器提供稳定的（带隙）电压输出。再灌
内部连接到ADC VIN[13]输入通道。
在生产试验期间，通过ST对每个零件的V再灌注进行单独和精确的测量
并存储在设备工程字节中。它可以在只读模式下访问。

3.16.3 V蓄电池电压监测
此嵌入式硬件功能允许应用程序测量V BAT电池电压
使用ADC VIN[14]输入通道。因为V-BAT可能高于V-DDA，因此在外部
在ADC输入范围内，VBAT引脚通过三个内部连接到桥分频器。作为一个
结果，转换后的数字值是V BAT电压的三分之一。

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3.17电压参考缓冲器（VREFBUF）
这些设备嵌入了一个电压参考缓冲器，可以用作
ADC，以及通过VREF+引脚作为外部组件的电压参考。
VREFBUF支持两种电压：2.048 V和2.5 V。
当VREFBUF时，可以通过VREF+引脚提供外部电压参考
关闭。
3.18数模转换器（DAC）
1通道12位缓冲DAC将数字值转换为可用的模拟电压
在通道输出上。每个通道的结构都基于一个集成电阻
串和一个反向放大器。数字电路对两个通道都是通用的。
DAC主要特点：
•1个DAC输出通道
•8位或12位输出模式
•缓冲偏移校准（工厂和用户微调）
•12位模式下的左或右数据对齐
•同步更新能力
•噪声波产生
•三角波产生
•DAC通道的独立或同时转换
•DAC信道的DMA能力
•触发定时器事件，与DMA同步
•外部事件触发
采样并保持低功耗模式，带有内部或外部电容器
3.19比较器（COMP）
该装置嵌入了两个具有可编程参考电压的轨对轨比较器
（内部或外部）、滞后和速度（低功率时为低速）和可选
输出极性。
参考电压可以是以下之一：
•外部I/O
•内部参考电压或亚倍数（1/4、1/2、3/4）
所有比较器都可以从停止模式中唤醒，为定时器产生中断和中断，
也可以组合成窗口比较器。
3.20真随机数发生器（RNG）
这些设备嵌入了一个真正的RNG，它提供由
集成模拟电路。
3.21高级加密标准硬件加速器（AES）
AES使用完全兼容的算法和实现对数据进行加密或解密
使用FIPS（联邦信息）中定义的高级加密标准（AES）
处理标准）出版物197。
密钥支持多种链接模式（ECB、CBC、CTR、GCM、GMAC、CCM）
大小为128或256位。AES支持对传入和传出的DMA单次传输
数据（需要两个DMA通道）。
3.22公钥加速器（PKA）
PKA用于计算加密公钥原语，特别是那些与
RSA（Rivest、Shamir和Adleman）、Diffie Hellmann或ECC（椭圆曲线密码）
在GF（p）（伽罗瓦场）上。这些操作在蒙哥马利域中执行。

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3.23定时器和看门狗
这些设备包括一个高级16位计时器、一个通用32位计时器、两个16位计时器
基本定时器，三个低功耗定时器，两个看门狗定时器和一个SysTick定时器。
下表比较了高级控制、通用和基本
计时器。

3.23.1高级控制定时器（TIM1）
先进的控制定时器TIM1可以看作是一个多路复用在6个
频道。每个通道都有可编程插入的互补型PWM输出
死亡时间。每个通道也可以看作是完整的通用计时器。
四个独立通道可用于：
•输入捕捉
•输出比较
•具有完全调制能力的脉冲宽度调制（边缘或中心对齐模式）
（0-100%）
•一个脉冲模式输出
在调试模式下，可以冻结TIM1计数器，并禁用PWM输出以关闭
由这些输出驱动的任何电源开关。
许多功能与通用计时器的功能共享（在下一节中介绍
使用相同的架构。然后，TIM1可以通过
外围互连矩阵，用于同步或事件链。
3.23.2条通用计时器（TIM2、TIM16、TIM17）
每个通用定时器可用于产生PWM输出，或作为一个简单的时间
基地。
TIM2的主要特点：
•全功能通用计时器
•四个独立通道，用于输入捕捉/输出比较、脉宽调制或单脉冲模式
输出
•可在调试模式下冻结的计数器
•独立的DMA请求生成，支持正交编码器
TIM16和TIM17的主要特点：
•具有中档功能的通用计时器
•16位自动重新加载计数器和16位预分频器
•1个通道和1个互补通道
•所有通道都可用于输入捕捉/输出比较、脉宽调制或一个脉冲
模式输出
•可在调试模式下冻结的计数器
•独立的DMA请求生成
3.23.3条低功耗计时器（LPTIM1、LPTIM2和LPTIM3）
这些低功耗计时器有一个独立的时钟，如果它们是
由LSE、LSI或外部时钟计时。他们能够唤醒系统
停止模式。
LPTIM1在停止0、停止1和停止2模式下处于活动状态。
LPTIM2和LPTIM3在停止0和停止1模式下处于激活状态。
LPTIM1/2/3主要特点：
•16位递增计数器，带16位自动恢复寄存器
•16位比较寄存器
•可配置输出：脉冲、脉宽调制
•连续/单发模式
•可选的软件/硬件输入触发器
•可选时钟源
•内部时钟源：LSE、LSI、HSI16或APB时钟
•通过LPTIM输入的外部时钟源（即使没有内部时钟源也能工作
运行，用于脉冲计数器应用）
•可编程数字故障滤波器
•编码器模式（仅限LPTIM1）
3.23.4独立监督机构（IWDG）
独立的看门狗基于12位下计数器和8位预分频器。这个
IWDG由一个独立的32khz内部RC（LSI）时钟控制。当国际工作区运作时
独立于主时钟，它可以在停止和待机模式下工作。
当出现问题时，IWDG可以用作监视器来重置设备，或者
作为应用程序超时管理的免费运行计时器。IWDG是硬件或
可通过选项字节配置的软件。计数器可以在调试模式下冻结。
3.23.5系统窗口监视器（WWDG）
窗口看门狗基于一个7位下行计数器，可以设置为自由运行。这个
当出现问题时，WWDG可以用作监视器来重置设备。
WWDG从主时钟开始计时，并具有预警中断功能。
计数器可以在调试模式下冻结。
3.23.6 SysTick定时器
此计时器专用于实时操作系统，但也可以用作标准
柜台下面。
SysTick定时器主要功能：
•24位下行计数器
•自动驾驶能力
•计数器达到0时可屏蔽系统中断生成
•可编程时钟源

只看该作者 · 2020-5-15 17:58

3.24实时时钟（RTC）、篡改和备份寄存器
RTC是一个独立的BCD定时器/计数器。RTC提供一天的时间
带有可编程报警中断的时钟/日历。
只要电源电压保持在工作范围内，RTC就不会停止，
无论设备状态如何（运行模式、低功耗模式或欠重设）。
RTC提供一个自动唤醒来管理所有低功耗模式。RTC在VBAT模式下工作。
所有低功耗模式和VBAT模式下都保留20个32位备份寄存器。
这些寄存器可用于存储敏感数据，因为它们的内容受到篡改的保护
检测电路。
三个篡改针和四个内部篡改可用于防篡改检测。这个
外部篡改引脚可以配置为边缘或水平检测与或不过滤。
3.25集成电路间接口（I2C）
该设备嵌入了三个I2C，其功能实现如下表所示。
I 2 C总线接口处理微控制器和串行机之间的通信
I2C巴士。它控制所有I 2 C总线特定的顺序、协议、仲裁和定时。
I2C外围设备支持：
•I 2 C总线规范和用户手册版本。5兼容性：
–从机和主机模式，多主机功能
–标准模式（Sm），比特率高达100 Kbit/s
–快速模式（Fm），比特率高达400 Kbit/s
–快速模式增强（Fm+），比特率高达1 Mbit/s和20毫安输出驱动器I/O
–7位和10位寻址模式，多个7位从机地址
–可编程设置和保持时间
–时钟拉伸（可选）
•SMBus（系统管理总线）规范版本2.0兼容性：
–硬件PEC（数据包错误检查）生成和ACK验证
控制
–地址解析协议（ARP）支持
–SMBus警报
•PMBus（电力系统管理协议）规范版本1.1兼容性
•独立时钟：独立时钟源的选择，允许I 2 C
通信速度独立于PCLK重新编程（见图7）
•地址匹配时从停止模式唤醒
•可编程模拟和数字噪声滤波器
•具有DMA功能的1字节缓冲区

只看该作者 · 2020-5-15 17:59

3.26通用同步/异步接收发射机
（USART/UART）
这些设备嵌入了两个通用同步接收器发射机USART1和
USART2（实现细节见表16）。
每个USART提供异步通信，IrDA SIR ENDEC支持，
多处理器通讯模式，单线半双工通讯模式。每个
USART具有LIN主/从功能，并提供CTS的硬件管理
和RTS信号，并启用RS485驱动程序。
USART能够以高达4Mbit/s的速度进行通信，并且还提供
智能卡模式（符合ISO 7816）和类似SPI的通信能力。
USART支持同步操作（SPI模式），可以用作SPI
主人。
USART有一个独立于CPU时钟的时钟域，允许USART
使用高达200 kbaud的波特率将MCU从停止模式唤醒。
停止模式下的唤醒事件是可编程的，可以是以下之一：
•开始位检测
•任何接收到的数据帧
•特定的编程数据帧
USART接口可以由DMA控制器提供服务。
3.27低功耗通用异步接收发射机
（语言）
这些设备嵌入了一个低功耗UART（LPUART1），它支持异步串行
以最低功耗进行通信。LPUART支持半双工
单线通信和调制解调器操作（CTS/RTS），允许多处理器
通信。LPUART有一个独立于CPU时钟的时钟域，可以唤醒
系统从停止模式使用波特率高达220 Kbaud。从停止到唤醒事件
模式是可编程的，可以是以下之一：
•开始位检测
•任何接收到的数据帧
•特定的编程数据帧
只需要一个32.768千赫的时钟（LSE）就可以让LPUART通信达到
9600波特。因此，即使在停止模式下，LPUART也可以等待进入的帧
同时具有极低的能耗。高速时钟可用于
达到更高的波特率。
DMA控制器可以为LPUART接口提供服务。

只看该作者 · 2020-5-15 18:00

3.28串行外围接口（SPI）/集成芯片间声音
接口（I2S）
SPI/I2S接口可用于使用SPI与外部设备通信
协议或I 2 S音频协议。SPI或I2S模式可由软件选择。SPI摩托罗拉公司
默认情况下，在设备重置后选择模式。
SPI协议支持半双工、全双工和单工同步、串行
与外部设备通信。SPI接口可以配置为主设备，在这种情况下，它向外部从设备提供通信时钟（SCK）。SPI
接口也可以在多主机配置下运行。
I 2 S协议也是一个同步串行通信接口。它可以在
具有半双工通信的从机或主机模式。它可以处理四种不同的音频
标准包括飞利浦I 2 S标准、MSB和LSB标准以及
PCM标准。

3.29发展支持
串行线JTAG调试端口（SWJ-DP）
ARMSWJ-DP接口是嵌入式的，是JTAG和串行线的组合调试
端口，使串行线调试或JTAG探测能够连接到目标。
调试只使用两个管脚，而不是JTAG（JTAG）所需的五个管脚
然后，管脚可以作为具有替代功能的gpio重用）。JTAG TMS和TCK管脚
分别与SWDIO和SWCLK共享，并在TMS引脚上共享特定序列
用于在JTAG-DP和SW-DP之间切换。

只看该作者 · 2020-5-15 18:01

插脚、插脚说明和替代功能: