任务1：定时器中断发送信号量，然后任务二接受该信号量做出相应动作

[复制链接]

290|0

手机看帖

扫描二维码
随时随地手机跟帖

电梯直达

楼主

河童|

楼主 | 2018-7-5 21:02 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

信号, 定时器中断, IO, os, EMI

中断函数如下：
osThreadId tid_cyclemissionTask; //周期任务函数IDOS_EXTERN osSemaphoreId  signalCycleMission;             //周期任务的信号灯ID定义
osSemaphoreDef(signalCycleMission); // 定时器周期信号量定义
osThreadDef(cyclemissionTask, osPriorityNormal, 1, 0); //信号量定义

1s的定时器中断：
void TIM2_IRQHandler(void) //定时器2中断服务程序函数{
      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)) //如果TIM2中断标志位触发，也就是超时溢出
      {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //首先清除标志位
            osSemaphoreRelease(signalCycleMission);//发送signalCycleMission信号量
      }
}
任务函数如下：
void cyclemissionTask(void const *argument)
{
      signalCycleMission=osSemaphoreCreate(osSemaphore(signalCycleMission), 1);
      TIMX_Init(9,7199); //T=(arr+1)*(psc+1)/系统时钟频率 50MS
}

创建信号量任务函数如下：
void cyclemissionTaskCreate(void)
{
      tid_cyclemissionTask = osThreadCreate(osThread(cyclemissionTask), NULL);
}

以上都是为了发生中断后发送信号量
一下都是接受信号量后发生动作

      for(;;)
      {
               res = osSemaphoreWait(signalCycleMission,osWaitForever);
            if(res == osOK)
            {
                     cunt++；
            }
      }

问题：1s中断一次，为什么cunt不增加

使用特权