RTX5的系统时钟节拍和STM32H7的HAL库时间基准都使用Systick的简单方法

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白闻不如怡见|

楼主 | 2018-8-10 07:16 | 只看该作者回帖奖励

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系统时钟, STM32H7, systick, 定时器, ui

由于RTX5的系统时钟节拍默认是用的滴答定时器，STM32H7的HAL库时间基准也是用的滴答定时器

对于这种情况，我们一般的情况下是使用其他的通用定时器替代，不过要额外的占用一点系统性能，多占用一个定时器倒是没有关系，应该H7的定时器很多。

简单的处理办法是重新下面两个函数即可：
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)
{
      return HAL_OK;
}

uint32_t HAL_GetTick (void)
{
      static uint32_t ticks = 0U;
      uint32_t i;

      /* RTX5启动后使用 */
      if (osKernelGetState () == osKernelRunning)
      {
            return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());
      }

      /* RTX5启动前使用  */
      for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--)
      {
            __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
            __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
      }

      return ++ticks;
}

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