[应用相关] STM32F103(按键控制流水灯方向)

#include "stm32f10x_gpio.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "stm32f10x.h"

#include "core_cm3.h"

#include "misc.h"

#define LED0    GPIO_Pin_8

#define LED1    GPIO_Pin_9

#define LED2    GPIO_Pin_10

#define LED3    GPIO_Pin_11

#define LED4    GPIO_Pin_12

#define LED5    GPIO_Pin_13

#define LED6    GPIO_Pin_14

#define LED7    GPIO_Pin_15

#define LED_ALL (LED0 | LED1 | LED2 | LED3 | LED4 | LED5 | LED6 | LED7)

#define LED_PORT GPIOC

#define N_LE        GPIO_Pin_2

#define N_LE_PORT        GPIOD

#define SWN        4        

#define N_K1        GPIO_Pin_0

#define N_K2        GPIO_Pin_8

#define N_K3        GPIO_Pin_1

#define N_K4        GPIO_Pin_2

#define N_K1C        GPIOA

#define N_K2C        GPIOA

#define N_K3C        GPIOB

#define N_K4C        GPIOB

/*宏*/

#define LED_OUT(x)         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_ALL), \

                        GPIO_ResetBits(LED_PORT, x<<8), \

                        GPIO_SetBits(N_LE_PORT,N_LE), \

                        GPIO_ResetBits(N_LE_PORT,N_LE)

typedef enum

{ 

        FALSE = 0,

          TRUE

}y_bool;

static y_bool led_t = TRUE;        //发光标记

static y_bool rl = TRUE;        //左移右移标记

static y_bool key_t = FALSE;        //按键的检测

void SystemInit()

{

 //SystemInit为空为了骗过编译器，没有任何作用

}

int main()

{        

        uint8_t key_dn;

        init();        

        while(1)

        {

                if(led_t)

                {

                        led_t = FALSE;

                        Led();                //

                }

                if(key_t)

                {

                        key_t = FALSE;

                        key_dn = key_c();//按键检测

                }

                

                if(key_dn)

                {

                        key_d(key_dn);//按键处理

                        key_dn = 0x00;

                }

        }

}

 

    

     void init()//GPIO口的初始化

{

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 //

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);    

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);    

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

    

    

      //LED

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL ;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

 GPIO_Init(LED_PORT , &GPIO_InitStructure);

    

    

      /*N_LE*/ 

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=N_LE;

 GPIO_Init(N_LE_PORT , &GPIO_InitStructure);

 

 /*        */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  N_K1 | N_K2;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

 GPIO_Init(N_K1C , &GPIO_InitStructure);

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  N_K3 | N_K4;

 GPIO_Init(N_K3C , &GPIO_InitStructure);

    

    

     

 /*滴答定时器初始*/

    SysTick_Config(8000);

}

  

//SysTick 中断

void SysTick_Handler()    

{

 static uint16_t i = 0;

 if(++i >= 1000)        

  i = 0;

 if(i % 20 == 0)

  key_t = TRUE;

 if(i%500 == 0)

  led_t = TRUE;

}

/*Led显示*/

void Led()

{

        static uint8_t led_b = 0x01;

        LED_OUT(led_b);//数据的输出

        if(rl)//判断左移还是右移

        {

                if((led_b <<= 1) == 0x00)

                        led_b = 0x01;

        }

        else

        {

                if((led_b >>= 1) == 0x00)

                        led_b = 0x80;

        }

}

/*按键检测函数*/

uint8_t key_c()

{

        static uint8_t key_o = 0x0f;

        uint8_t i, key_n, x;

        const uint16_t key_pin[SWN] = {N_K1, N_K2, N_K3, N_K4};                //各个按键的引脚

        const GPIO_TypeDef* key_port[SWN] = {N_K1C, N_K2C, N_K3C, N_K4C};//各个按键的端口

        for(key_n = 0, i = 0; i < SWN; i++)//当按键按下赋值到key_n中

        {

                key_n <<= 1;

                if(GPIO_ReadInputDataBit((GPIO_TypeDef*)key_port[i], key_pin[i]))

                        key_n |= 0x01;

        }

        x = (key_n ^ key_o) & key_o;//检测有无按键按下

        key_o = key_n;//与下一次值比较

        return x;

}

void key_d(uint8_t x)

{

        if(x & 0x08)

                rl = !rl;

}

void key_d(uint8_t x)

{

        if(x & 0x08)

                rl = !rl;

}