STM32精确延迟1us和1ms的函数

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楼主

zerorobert| 中级工程师

楼主 | 2021-8-4 19:57 | 只看该作者回帖奖励

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STM32, 函数, FOR, 定时, FOR循环

延迟1us：

void delay_us(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9*i;       //设置重装数值, 72MHZ时
SysTick->CTRL=0X01;       //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
SysTick->VAL=0;             //清零计数器
do
{
      temp=SysTick->CTRL;          //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));    //等待时间到达
SysTick->CTRL=0; //关闭计数器
SysTick->VAL=0;       //清空计数器
}

延迟1ms：

void delay_ms(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9000*i;    //设置重装数值, 72MHZ时
SysTick->CTRL=0X01;       //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
SysTick->VAL=0;          //清零计数器
do
{
      temp=SysTick->CTRL;    //读取当前倒计数值
}
while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0; //关闭计数器
SysTick->VAL=0;       //清空计数器
}

注意：以上两函数中间的参数u32 i不能超过1800，举例，想定时一分钟，可以通过for循环让delay_ms（1000）走60次，而不能使用delay_ms（60000），不然程序就出错了。

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