| 协议 | USART | SPI | I2C | | 总线 | TXD、RXD、GND | CSN、MISO、MOSI、GND | VCC、GND、SCL、SDA | | 同步/异步 | 异步 | 同步 | 同步 | | 全/半双工 | 全双工 | 全双工 | 半双工 | | 传输速度 | 较低 | 高 | 中 | | 场景 | 板内/板间 | 板内/板间（板间距离需要短，速度需要低） | 板内 | | 模式 | 一对一 | 一对多 | 一对多/多对多 | | 多从机实现 | 不可多从机 | 使用CSN寻址 | 地址 |
等了这么多期，终于有一期我能稍微参加一点的了，简单的三种协议对比可参考上表，但是因为环境和应用的偏差，以及大神的花式操作，上表所述可能不尽详细，望各位海涵。
USART
首先是USART，这是一种异步的全双工通信方式，通信速度一般较低。因为没有时钟线，所以通信的双方需要保持相同的波特率，否则会造成数据异常。单纯的USART通信只适合短距离的通信，但是在此基础上加上RS485、RS232等电路也可实现较远距离的通信。传统的USART通信波特率一般在115200bps及以下，但是现在的技术提升，可以达到4M甚至8M的通信波特率。属于简单易用的通信方式。在代码实现和调试时都比较简单。
SPI
SPI是一种高速的同步全双工通信，因其具有时钟线和数据接收和发送线，可以做到数据收发一体。四根线分别是CS（片选）、MOSI（主发从收）、MISO（从发主收）、CLK（时钟）。通信时主机送出CLK信号，主机到从机的数据在MOSI线上传输，从机到主机的数据在MISO线上传输。在启动传输之前，需要先拉低，对应从机的CS管脚，在传输完成之后，再拉高CS管脚。缺点是在进行一主多从通信时，每多一个从机就多一根CS线，在高速以及硬件IO足够时可选用。
I2C
I2C是一种低速的同步半双工通信。撇开电源线，I2C只有两根通信线，一根SCL用于时钟同步，一根SDA用于数据传输。和从机通信时靠7bit的地址寻找设备，所以通信开始前先发送起始信号，再发送7比特位的地址数据和1比特位的读写信号，因为每个从设备都有唯一的地址，当从设备发现主机发送的地址与自身地址相匹配就会拉低SDA（即回复ACK信号），主机收到ACK回复，便可发送或接收数据，传输完成之后，主机发送停止位，完成该次传输。此方式可实现多机间的通信，每个设备都可作为主机或从机。通信方式灵活，速度偏慢。且协议对一新手不太友好，如果对IIC的速度要求不高，一般都采用软件模拟的方式进行I2C通信。因为硬件IC2多容易卡死。但是随着产品的发展和工程师的优化，目前大多MCU的硬件I2C也变得易用了起来。
无论是那种协议，都是为了通信，每个协议都有优势和劣势，在开发过程中可根据项目需要灵活选择，速度要求不高选择USART，高速选择SPI，多机灵活通信就选择I2C。但是大多数的主从会发生在MCU和传感器之前，而传感器的协议都是固定的，开发时只能取匹配传感器。
本人经验有限，学识较为浅薄，只能分析这么多，有错误之处还望大佬们包涵指正。谢谢！
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楼主
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